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公开(公告)号：CN108871831A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810827083.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种超声波钻探器综合性能测试试验台，该试验台的机架呈“L”形，机架底部平面安装有冲击力传感器，岩石样本固定安装于冲击力传感器上，超声波钻探器垂直放置于岩石样本上表面，超声波钻探器与加载平台固定连接，加载平台与调节机构固定连接；回转电机安装于机架立柱上，滚珠丝杠通过丝杆固定端支座与丝杠活动端支座固定于机架立柱内部，回转电机通过联轴器驱动滚珠丝杠回转运动，丝杠螺母套固在滚珠丝杠上与调节机构固定连接。本发明解决了现有技术无法测定加载弹簧刚度、加载力、回复弹簧刚度、回复力等参数的问题，提出一种超声波钻探采样测试试验台，可进行上述参数对钻探效率影响的测试试验。
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公开(公告)号：CN108593169A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810355506.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法，属于单旋翼无人机技术领域，本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求，适用性差、测量误差大的问题。本发明包括运动模块、扭矩测量模块和升力测量模块；运动模块下端面与扭矩测量模块上端连接，运动模块与扭矩测量模块置于升力测量模块平衡杆一端的上端面；运动模块用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块用于测量运动模块产生的扭矩；升力测量模块用于测量运动模块产生的升力。本发明用于火星探测的无人机单旋翼系统。
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公开(公告)号：CN102854051B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210359526.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。
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公开(公告)号：CN102749191B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210250288.9
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062141A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410312045.2
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明为月壤钻探取心机构性能测试系统，台架下部有两点支撑，分别为台架底座和台架支脚，台架支脚与台架之间有可调托板，台架为一长条形结构，台架上平面设有导轨，导轨上部通过导轨连接月壤筒及驱动机构，月壤筒下部有滚珠丝杠驱动机构的丝母，通过丝杠与驱动电机连接，台架另一端设有钻具回转驱动机构，钻具回转驱动机构为两平行式减速器传动形式，其中，与钻具连接的轴为中空结构，钻具中空轴后部设有软袋测试机构，并通过采用倾斜钻具的钻进角度方式模拟月球的重力环境，通过光幕式传感器、压力传感器、扭矩传感器等方式来检测钻具钻进时样品的取心率、取心软袋形态以及取心软袋缠绕特性等指标，给月壤采样装置设计取得数据依据。
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公开(公告)号：CN102628762B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210114683.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 吊夯式月壤剖面模拟制备装置，它涉及一种月壤剖面模拟制备装置。该装置解决目前制备模拟月壤时不能确保月壤具有同一剖面相同的密实度分布梯度的问题。模拟月壤桶装在砧板的上方，伺服电机的轴端装有编码器，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴传动连接，行星齿轮减速器的输出轴与电磁离合器的输入端传动连接，电磁离合器的输出轴通过弹性联轴器与起重滑轮轴传动连接，起重滑轮轴的滑轮部位连接起重绳的一端，起重绳的另一端连接模拟月壤桶吊耳，减速器支撑座、左起重轴支撑座和右起重轴支撑座均装在吊夯机安装板上，吊夯机安装板与门式支架固接。本发明用于制备与月壤剖面密实度分布特性相似的模拟月壤。
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公开(公告)号：CN102852461A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359261.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B10/00
Abstract: 一种具有破碎阻隔与排屑功能的钻探取心钻头，其特征在于包括钻头基体，钻头基体为空心圆筒状，上端设有钻杆连接部，下端径向内收形成隔离切割环，钻头基体内收形成的凸台面为斜面，在钻头基体内部其与隔离切割环间形成一取芯机构安置空间；钻头基体外表面连接有外螺旋，与隔离切割环外表面和斜面连接有周向均匀分布的切削具；本装置切削具附近空间大也有利于减少与月壤间的摩擦发热，再有本钻头表面均经硬化光滑处理，也大大的减少了摩擦发热；钻采时破碎、隔离、排屑效果好，这种结构还能一定程度的解决了摩擦发热的问题，适用于月表钻探采样。
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公开(公告)号：CN102720501A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200209.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明公布了一种能保持原始地质层理信息的取心机构，一种能保持原始地质层理信息的取心机构，其特征在于包括取芯钻杆（1），取芯钻杆（1）为中空结构，前段设有取芯钻头（2），中空位置设有保持芯管（3），取芯钻杆（1）与保持芯管（3）之间的空间设有波纹管状折叠的软袋（4），软袋（4）下端延展到保持芯管（3）下沿处内翻到保持芯管（3）内部，与软袋接头（5）连接，软袋接头（5）通过牵引绳（6）与整形吊点（7）连接，软袋（4）上端头设有封口拉锁（8），不易变形，节省空间，摩擦力小，稳定可靠，实施在航空航天复杂的力学以及空间环境下钻取采样，能保持月壤的层理信息不被破坏的前提下实现采集封装。
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公开(公告)号：CN100498037C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710193562.2
申请日：2007-12-10
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。
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