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公开(公告)号：CN103238513A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN103231794A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN102326475B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110252782.4
申请日：2011-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述辅调转动销沿前后方向插装在辅调板和杠杆底板之间，辅调装置用于调节辅调板绕辅调转动销旋转；主调转动销、杠杆底板和辅调板的螺孔上均安装有弹性清种指。本发明可实现及时清除吸孔周围多余种子，调节播种量，提高吸种精度和提高清种效率。
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公开(公告)号：CN103141458A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310071283.4
申请日：2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的昆虫捕捉器，包括捕捉器主体、遮护部件、透光部件、若干诱饵盒部件、多色灯光装置和传感器部件；其中，捕捉器主体的中间位置设置若干诱饵盒部件，捕捉器主体顶部连接透光部件，透光部件上部通过螺柱连接遮护部件，捕捉器主体内底部中间设有多色灯光装置，捕捉器主体底部周边设有传感器部件，多色灯光装置与传感器部件连接。本发明有效解决了现有技术中通过荧光灯、单种诱饵昆虫捕捉器中安装拆卸困难、不易捕捉多种、特定、不同生长周期昆虫等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可根据研究要求捕捉昆虫而且有效保护昆虫标本等特点。
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公开(公告)号：CN103141442A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310071616.3
申请日：2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种无线昆虫观测装置，包括诱饵盒部件、昆虫捕捉器主体、传输通道、观察室和无线摄像头部件；其中，昆虫捕捉器主体的中上部连接诱饵盒部件，昆虫捕捉器主体底部连接传输通道一端，传输通道另一端连接观察室一侧，观察室顶部设置无线摄像头部件。本发明有效解决了现有技术中劳动强度大、安装不方便、不能在户外田间对昆虫进行时时的观测、往往不易观测活体下的昆虫图像，而且不能大量获取昆虫的图像和视频资料等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可以通过无线技术获取昆虫图片视频资料等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102365914B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110265569.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且可方便快速变换不同尺寸吸种孔的快速变换孔的吸种盘及播种器。所述吸种盘包括盘体和多个吸种孔，所述盘体在靠近充种室一侧嵌有若干可拆吸种片，另一侧嵌有与可拆吸种片位置和数量对应的定位盘；所述定位盘为中部设有通孔的永磁性材料制成的磁环，通孔尺寸小于可拆吸种片；所述可拆吸种片至少外表面由感磁材料制成，被磁环吸附于其表面上；所述吸种孔设于可拆吸种片上，至少一个吸种孔位于磁环的通孔范围内。本发明结构简单，能够快速方便的进行变换不同大小和形状的吸种孔，以适应不同作物的播种。
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公开(公告)号：CN102914568A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210380340.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种探头可替换的土壤水分传感器及其测量方法，该传感器包括传感器探头、传感器探头接口、信号驱动模块、高频信号源、匹配阻抗、高频检波模块和调理模块，传感器探头与传感器探头接口连接，高频信号源、信号驱动模块、匹配阻抗以及传感器探头接口形成检测回路，匹配阻抗两端的电压经过高频检波和差分处理后输出到调理模块，信号经调理后输出。该方法是根据替换前探头所建立的传感器输出电压、土壤水分、溶液介电常数均方根两两之间的线性关系，通过调理模块，使替换后的探头在同样已知的溶液中的输出和替换前探头输出值相等，经调理后的传感器即可直接用于检测。本发明具有结构简单、操作简便、稳定可靠和功耗较低的优点。
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公开(公告)号：CN102217437B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127000.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种水平圆盘式除草爪装置。包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿，外壳固定在盖板上，除草爪齿安装在底圆盘上，主轴下端与底圆盘连接，主轴上端穿过盖板，主轴中部套有关节连接器，关节连接器通过连杆与除草爪齿连接，关节连接器上设有调节板，调节板与关节连接器连接，调节板安装有第一、第二调节螺母，第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠配合，通过旋转任一调节丝杆控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿，致使所有除草爪齿同时张开或收拢，以达到调节除草爪齿旋转半径和爪齿尖端分布间距的大小，适应不同株距和行距的栽培作物除草，本发明设计巧妙，结构简单，容易实现自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN102612874A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN102598903A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038365.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种株间机械除草爪齿避苗控制方法，包括确定除草爪齿运动轨迹方程和相关参数，采用与前进速度匹配的目标角速率PID控制器获得稳定和准确的除草爪齿转速，由爪齿运动轨迹方程、前进速度和实际角速率，前进速度误差和实际角速率误差得到除草爪齿预测运动轨迹，分析了除草爪齿预测运动轨迹和目标作物位置关系存在的三种除草爪齿碰撞目标作物的判断条件，根据判断结果可输出除草爪齿控制决策。本发明充分利用了余摆线运动株间除草原理，可提供精确可靠的株间除草爪齿旋转速度和避苗控制信号，适应于运用余摆线理论、具有避让目标作物功能的株间除草装置或系统，有利于提高株间机械除草的除草效果，降低伤苗率。
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