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公开(公告)号：CN113341379A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110197821.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值和迭代控制的雷达信号分选方法，尤其涉及基于自适应阈值和迭代控制PSO与k‑means的雷达信号分选方法，属于种群进化以及信号分类技术领域。包括：对雷达脉冲PDW流数据进行预处理并生成有效聚类簇数；再利用具有自适应参数变化和迭代控制的粒子群(PSO)优化方法对雷达信号进行初分选；最后利用k‑means对雷达信号进行数据聚类增强。所述方法通过改善k‑means和PSO方法的不足，能自动确定聚类数目，找到一个全局最优的聚类中心，具有收敛速度快、迭代次数较少、分选识别率高以及能提高各项聚类评价指标的优势。
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公开(公告)号：CN113341378A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110410504.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于频谱差分熵检测的自适应信道化接收方法，属于雷达信号侦察以及信号检测技术领域。针对接收宽带Chirp信号、窄带Chirp信号和二相编码信号，使用基于奇型组与偶型多相滤波器组的信道化结构进行一级信道化接收，对接收信号的频谱能量进行平滑处理、剔除虚假信号、差分熵检测、判决宽窄信号以及参数估计，得到跨道数目和信号参数；根据跨道数目，进行信道匹配，选取跨道数目较少的信道化结构；根据信号参数，进行二级信道化接收，对宽带信号进行信道合并，对窄带信号进行自适应频带细分，并进行二级信道检测，提取出有效信号。所述方法具有全概率接收、实时性高、检测准确度高、可检测低信噪比复杂信号以及过滤噪声能力强的优势。
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公开(公告)号：CN113219415A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110499480.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于包络指纹特征的干扰源个体识别方法,属于目标识别技术领域。包括如下步骤：1)建立雷达干扰源信号模型；2)建立无线信道的仿真模型；3)提取雷达干扰源信号包络的前沿特征作为辐射源个体识别的指纹特征；4)重复3)，提取每个雷达干扰源信号的包络前沿特征，建立包络指纹特征库；5)对雷达回波进行处理，得到标准雷达回波的包络指纹特征；6)对有源干扰信号进行识别，将其分类为压制性干扰和欺骗性干扰；7)接收并分析6)识别出的欺骗性干扰的回波包络指纹，且与4)包络指纹特征库中的包络指纹比对。所述方法简单且方便；为电子系统设计提供科学依据，同时也增加了识别效率。
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公开(公告)号：CN113156414A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011532170.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 北京理工大学
IPC: G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输系统，属于多传感融合、雷达成像、多天线传输及动态路径规划技术领域。包括远程控制系统、电源模块、传感器模块、通讯模块、核心控制模块、目标识别模块、智能避障与路径规划模块、用户界面模块、车辆行驶模块及负载模块。使用者输入目的地信息和货物信息，负载模块收纳货物，生成控制命令进行运输系统周围环境探测，目标识别模块生成障碍物目标图像，智能避障与路径规划模块进行地图构建，再进行路径规划和智能避障，数据传输到核心控制模块输出行驶、报警及用户界面信息。所述系统能实时动态路径规划及避障，可识别地面坑洞障碍；解决了多无人运输系统交通拥堵问题，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN109029464B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810952600.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种自设特征图形的视觉二维码室内定位方法，属于室内定位技术领域。基于SIFT的特点设置特征图形，并使用经过设置的特征图形构建二维码，在已知位置粘贴二维码，使用摄像头接收二维码并解码，使用比例正交投影迭代变换算法确定摄像头与二维码之间的相对位置关系，二维码中的内容为二维码自身坐标，结合求得的摄像头与二维码之间的相对位置关系得到摄像头的位置，通过控制解方程时迭代误差来控制定位误差。本发明所提出的方法与现有室内定位方法相比，不需要部署基站，只需要贴二维码，免除了部署安装以及基站供电的问题，极大的节约了成本，且能够保证定位精度，有极大的应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674763A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110030245.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式传感器的久坐提醒系统，属于信息采集以及健康监测与控制技术领域。电源模块经继电器给分布式传感器、主控中心模块供电；用户通过控制面板设置提醒内容，通过分布式传感器对用户进行健康监测，通过信息预处理模块对分布式压力传感器获取的数据进行压缩、暂存及传输，在主控中心模块提取静态、动态信息并经信息后处理模块校正与核实，将信息传输给提醒及显示模块进行提醒，给坐姿校正模块进行矫正，并通过云端数据库模块存储用户使用及健康情况建议。所述系统对久坐及健康监测更精准、便捷、功能更齐全；对所得结论进行校正及二次检测，能使用户对自身身体状况进行全面监测和校对，得到的信息更加准确。
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公开(公告)号：CN109617655B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811627405.2
申请日：2018-12-28
IPC: H04L1/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于随机扰码辅助的极化码无线数据安全传输方法，属于信道编码及无线保密通信技术领域。所述方法包括：1)系统参数初始化；2)将待传输信息进行随机扰码；3)将随机扰码后的序列进行CRC校验；4)将CRC校验后的序列进行Polar编码；5)将Polar编码后的序列进行调制；6)将调制后的信号进行信号噪声一体化设计并送入信道；7)Bob端与Eve端接收信号，解调后分别输出软信息；8)Bob端与Eve端分别进行Polar译码；9)Bob端与Eve端分别进行解扰；10)Bob端与Eve端分别进行差错分析。所述方法在稍许增加编译码复杂度的前提下，可有效提升无线通信系统数据传输的安全性能，同时提升无线数据传输的抗突发干扰性能。
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公开(公告)号：CN112347034A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011391696.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F15/78 , G06F3/01 , G06F8/20 , G06F30/39 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种用于老年看护的多功能一体化片上系统，属于SOC嵌入式开发、深度学习、计算机视觉技术领域。所述系统通过vivado的block design中的电路设计及控制阿里云服务器，在一块ZYNQ系列开发板中实现手势识别、夹菜喂食及摔倒救助，具体为三部分:1)通过图像预处理、SVM预测，实现手势识别；2)通过语音识别、菜品目标候选框提取、人脸识别，进行菜品CNN分类预测，进而实现夹菜喂食；通过摔倒检测及小车控制，完成双目视觉测距，实现摔倒救助。所述系统使电路设计灵活度降低了存储资源的同时也减少了计算资源，在保证正确性的同时也带来了速度的提升，为使用者提供全面的路况信息，同时实时性良好，符合实际使用要求，缩小了产品占用体积，且成本低。
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公开(公告)号：CN110225458B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910380579.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法，属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算，用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号，通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号，再对接收信号混合滤波，再根据信号的到达时间差来计算信号源的坐标，最后通过对测量结果进行N次时间平均来输出小型智能设备的精确位置。所述系统中，小型智能设备仅作为信号源，运算任务由远端数据处理中心完成，因此不但可以减小小型智能设备负荷，还可通过体积和功率不受限的远端数据处理中心对大量数据进行综合处理，可减小误差，得到更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN111479233A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010178819.2
申请日：2020-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/38 , H04W4/30 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W84/18 , H04M1/725 , G08C17/02 , E21F17/18 , G01S5/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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