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公开(公告)号：CN106600593B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611180223.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种中铝瓷球表面缺陷检测方法：采集中铝瓷球表面的光学图像；对所述光学图像进行灰度变换；构造线性平滑滤波器对所述二值图像进行滤波，除去高频成分和锐化细节；采用高反差保留算法对滤波图像进行增强；采用阈值边缘描述法对滤波图像进行首次图像分割获得初步的中铝瓷球表面的缺陷信息；以面积为特征进行统计分类，并进行筛选；对筛选出的区域进行膨胀、合并为域，将区域单独分割；将上步得到的局部初始图像再次进行线性平滑运算，利用动态阈值法进行图像精准分割，得到精准的中铝瓷球表面的缺陷信息；进行面积统计，计算其像素点，若像素点大于0，则判定对应中铝瓷球不合格。本发明提高了检测准确性与自动化程度，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN109941412A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910341169.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种多功能的通用遥控无人潜水器平台，潜水器平台包括控制舱、推进器模块和电源舱；所述控制舱以电缆与外部的地面站系统相连；控制舱经地面站系统获取遥控指令以控制潜水器平台工作，并经电缆向地面站平台进行数据回传；本发明能与地面站系统的上位机对接，能进行二次开发，通用性强。
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公开(公告)号：CN107284544A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710635057.2
申请日：2017-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种多功能的通用移动机器人底盘及其应用方法，包括底板及设置于底板上方的支撑板，所述支撑板上方设置有面板，所述面板前侧固定有麦克风，所述面板中部具有激光雷达，所述支撑板前侧设置有深度相机，支撑板后侧设置有音箱，所述底板下方设置有一对滚轮及设置于滚轮前侧的万向轮，所述一对滚轮之间具有一对分别驱动各个滚轮转动的驱动电机，所述底板上固定有陀螺仪、蓝牙模块及电源系统。本发明多功能的通用移动机器人底盘结构紧凑稳定，可方便根据需要进行机器人的设计和模块的添加，实现二次开发，通用性强，利用该底盘完成数据的相互发送与接收，具有二维地图建立、自主导航、避障、人脸识别、语音交互、语音控制运动等多种功能。
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公开(公告)号：CN107149506A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710532166.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/06
CPC classification number: A61C19/063
Abstract: 本发明涉及预防儿童龋齿的涂氟装置及其制作方法，包括上下分体式的U型牙套，U型牙套包括壳体，壳体上设有牙齿槽，牙齿槽前侧设置有唇侧壁，牙齿槽后侧设置有舌侧壁，牙齿槽边缘部分与牙龈边缘完全贴合，牙齿槽内部其他空间与牙齿存在间隙，形成封闭空间，牙齿槽内设置有导流槽，U型牙套中部设置有进氟口，U型牙套两端部设置有出氟口，进氟口与导流槽相连通，出氟口与牙齿槽相连通，本发明能够对儿童的牙齿进行均匀涂氟，防止因氟使用量过大而危害儿童健康，能减少氟用量，降低成本，降低不必要的氟用量浪费，可将氟保护层与口腔其他部位隔离，防止儿童的自律性低或口水等因素造成的氟保护层脱落危害儿童健康，佩戴简单，省时省力，易于推广。
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公开(公告)号：CN103961189B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410209812.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明针对一种口腔医学无托槽无痕矫治的矫治力实时测量问题，提出了一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法。针对口腔医学无痕矫治的矫治力小，无痕矫治器佩戴在牙齿表面上接触面积和接触间隙小的情况，利用薄膜单点力传感器的压阻效应及传感器尺寸小、材料软，厚度薄的优良物理性能实现对无痕矫治器矫治力的直接实时测量，并可根据研究需要，测量单颗或多颗牙齿上的任意部位的受力变化趋势；通过对无痕矫治器作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104127253A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410392815.9
申请日：2014-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有涂膜厚度补偿的无痕矫治器矫治力测量方法，在获得原始牙颌数字化模型后，在原始牙颌数字化模型上预留出传感器空间，即在待移动牙齿表面相应位置去除与传感器涂膜厚度、形状相适应的空间，即进行涂膜厚度补偿，得到预留传感器空间的牙颌数字化模型，在原始牙颌数字化模型上根据矫治方案设计出目标牙颌数字化模型，然后制作出预留传感器空间的牙颌实体模型和目标牙颌实体模型；在目标牙颌实体模型上制作出无痕矫治器，将传感器安装在预留传感器空间的牙颌实体模型上，然后将无痕矫治器佩戴在预留传感器空间的牙颌实体模型上，并通过传感器测量出矫治力。该方法不仅测量准确，而且简单易行，实施成本低。
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公开(公告)号：CN104126989A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410367191.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法，该方法将多台RGB-D摄像机所搭建的全方位测量系统应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的快速重建中，可在不借助任何标记点的情况下，一次性采集完整的足部曲面三维坐标。利用多RGB-D摄像机全方位测量系统快速获得各个视角下脚型曲面的深度信息，并转换为三维点云，通过对不同RGB-D摄像机获得的局部足部曲面三维点云进行配准，重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅重建速度快，测量效率高，而且易于实现，测量成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104107094A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410288692.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台模拟正畸过程控制单颗待矫治牙的位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形回复力，从而测定无痕矫治在三维坐标上的矫治力。通过对无痕矫治器在三维坐标的作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行。
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公开(公告)号：CN103971409A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216433.0
申请日：2014-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种利用RGB-D摄像机快速获取足部三维脚型信息及三维重建模型的测量方法，该方法将RGB-D摄像机应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的精细重建中，在不借助任何标记点的情况下，快速采集足部曲面的三维坐标。利用RGB-D摄像机扫描脚型曲面，实时获取深度信息，融合不同时序的深度图数据并重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅测量效率高，实时性好，而且易于实现，测量成本低，容易操作，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103971378A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410233096.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；然后基于SIFT+RANSAC（随机采样一致性）获得混合视觉系统共同视场的特征匹配点；最后基于RGB-D摄像机的深度信息，对全景摄像机中匹配特征点进行三维重建。本发明能够获混合视觉系统中全景图像内共同视场内特征点的三维信息，实现低复杂度高质量的全景图像三维重建。
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