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公开(公告)号:CN102931711B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210494906.4
申请日:2012-11-28
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电系统,它包括安装在充电室内的导轨和充电极片,导轨上设有导向轮,导向轮指引机器人车轮的移动,每个导轨上还安装相应交流充电座,交流充电座与交流市电的零线和火线连接,充电极片安装在机器人底盘上,所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接,并公开了一种基于本装置的机器人自动充电方法,本发明中的充电系统采用导轨引导机器人运动,保证了机器人停靠位置和姿态的精度;采用交流市电供电,充电座安装在导轨上,不需要外置直流整流装置,系统结构简单;由于采用交流市电供电,电压等级高,可以对大功率的机器人电池进行充电;充电座与充电极片采用简单压紧方式对接,可靠性高。
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公开(公告)号:CN207426476U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721512341.2
申请日:2017-11-13
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京京电电力工程设计有限公司 , 北京开元浩海科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种固态切换开关电源箱。其中,该固态切换开关电源箱包括:箱体;固态切换开关电路,设置于箱体的内部;出线区,设置有多路出线,多路出线均与固态切换开关电路相连接,用于连接出线。本实用新型解决了相关技术中的固态切换开关不满足多路接线需求的技术问题。
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公开(公告)号:CN206134520U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621208722.7
申请日:2016-11-09
Applicant: 国网四川省电力公司广元供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防水式伸缩令克棒,包括工作头、与工作头固定连接的第一绝缘杆,还包括与所述第一绝缘杆轴线共线的第二绝缘杆,第二绝缘杆与第一绝缘杆之间通过电动推杆连接,所述第二绝缘杆远离电动推杆的一端设置握柄,所述电动推杆与电源电连接,电源嵌设在第一绝缘杆或第二绝缘杆内部;所述第一绝缘杆上环绕设置有向外凸出的第一防水板,所述第二绝缘杆上环绕设置有向外凸出的第二防水板,所述第一防水板、第二防水板均由绝缘材料制作而成,且第二防水板的宽度大于第一防水板的宽度。本实用新型用于解决现有技术中雨天用令克棒携带增加负重,以及绝缘杆不便携带与拼接的问题,实现令克棒既能防水、又便于携带与伸缩的目的。
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公开(公告)号:CN205406419U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620213214.1
申请日:2016-03-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
Abstract: 本实用新型提供一种户外断路器,包括绝缘的壳体、间隔相对设置在壳体中的进线端子和出线端子、可在合闸位置和分闸位置之间动作地设置在壳体上的操作机构,操作机构包括导电部件和绝缘部件,当操作机构处于合闸位置时,导电部件分别与进、出线端子接触使进、出线端子导通,当操作机构处于分闸位置时,绝缘部件位于进、出线端子之间隔断进、出线端子。本实用新型通过动作操作机构即可实现分合闸,结构简单,操作方便,同时通过螺栓及密封圈垫可以很好地保持壳体的密封性,不易出现损坏、漏电的现象,分闸后绝缘性能好,可确保线路稳定地处于断路状态。
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公开(公告)号:CN205231673U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201521020854.2
申请日:2015-12-09
Applicant: 国网四川省电力公司广元供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路导地线除冰装置,包括由两个半圆筒构成的圆筒形支架,所述两个半圆筒的一直边活动连接,另一直边设置有使圆筒形支架开闭的蝴蝶螺栓,在所述圆筒形支架径向设置有除冰部,所述除冰部由沿着圆筒形支架径向均匀分布的若干除冰构件组成;在所述圆筒形支架前端还设置有导向部,所述导向部由沿着圆筒形支架径向均匀分布的若干导向构件组成;在所述圆筒形支架后端还设置有定位部,所述定位部由沿着圆筒形支架径向均匀分布的若干定位构件组成。本实用新型结构简单,除冰效率高,容易操作。
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公开(公告)号:CN205203181U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520867082.X
申请日:2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了可电机控制的机器人履带张紧机构,包括:张紧轮、电机、传动轴、丝杠滑块、丝杠、导柱、联轴器、轴承座、滑块连接板,所述张紧轮通过传动装置与丝杠配合,所述传动装置包括传动轴、丝杠滑块,传动轴的一端通过轴承与张紧轮配合,另一端通过丝杠滑块与丝杠配合,所述电机转动输出的转矩是通过联轴器的作用传递给丝杠,进而带动张紧轮上下移动。解决了传统的手工调节履带张紧的方法,缩短了调整时间、提高了履带张紧的精度。
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公开(公告)号:CN204906411U
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201520678202.1
申请日:2015-09-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
IPC: H04L12/12
Abstract: 本实用新型涉及一种可定时开关的光猫,光猫的供电回路设置有定时组件,定时组件包括常闭支路、定时支路,通过双向开关选择常闭支路或定时支路接入供电回路;当常闭支路接入供电回路时,光猫不间断供电,当定时支路接入供电回路时,定时支路中的定时开关在预设的时间切断或连通供电回路。本实用新型设置有常闭支路、定时支路,针对不同用户人群可选不同的运行模式,即定时模式和常通模式。当双向开关接通定时支路接入供电回路时,通过定时开关控制供电回路的通断,进而控制光猫的开关。当定时开关采用设置有编辑盘的24小时机械定时器时,可以通过编辑盘设置24小时内光猫的通断时间段,使之能在用户设定的时间段自动开关。
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公开(公告)号:CN204726152U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520280232.7
申请日:2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B60B37/06
Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人摩擦片式快拆轮胎结构,包括:轴承外圈与轮胎过盈配合、轴承内圈与轮胎摩擦压片过盈配合;输出轴摩擦压片与动力输出轴连接,摩擦片一面固定在输出轴摩擦压片、另一面与轮胎摩擦压片上配合;轮胎套合在轮胎摩擦压片上,轮胎与轮胎摩擦压片之间设有轮胎预紧弹簧;动力输出轴、输出轴摩擦压片、轮胎摩擦压片和摩擦片通过快拆拉杆依次串联连接,快拆拉杆一端旋入动力输出轴尾部的螺纹孔。本实用新型有益效果:结构简单,操作灵活,可通过更换摩擦片、预紧弹簧、快拆拉杆的材质或结构来调节传递扭矩;可用于负载不大的各种机器人移动平台或类似移动小车上。
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公开(公告)号:CN209088292U
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201821676754.9
申请日:2018-10-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司吕梁供电公司
Abstract: 本实用新型涉及变电站保护屏柜领域,尤其涉及一种变电站保护屏柜的线缆理线器;所要解决的技术问题为提供一种能对线缆分类固定、防止杂错纠缠的变电站保护屏柜;解决该技术问题采用的技术方案为:包括柜体、底座,所述底座上设有线缆理线器,所述线缆理线器包括支架、若干层线架和滚轮,所述支架包括左侧板、右侧板、上横杆、下横杆,所述左侧板、右侧板平行,所述左侧板内侧与所述右侧板内侧分别设有滑槽,所述线架两端为圆柱形端头,所述圆柱形端头外套设有锁紧器,所述锁紧器与所述滚轮连接;所述锁紧器包括罩壳和锁紧帽,所述罩壳设有内螺纹,所述锁紧帽设有与所述内螺纹对应的外螺纹,所述锁紧帽一侧设有若干缝隙;本实用新型安装应用于变电站。
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公开(公告)号:CN206948032U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720765990.7
申请日:2017-06-28
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型涉及电力数据采集装置技术领域,具体的说是一种结构合理、工作可靠的用电信息集中器,其特征在于设有控制器、温度数据采集电路、湿度数据采集电路、用电量采集电路、显示屏、操作按键、壳体、指示灯、RS232接口电路、无线通信电路,其中显示屏、指示灯和操作按键分别与控制器相连接,且均设置在壳体上,控制器以及温度数据采集电路、湿度数据采集电路,本实用新型与现有技术相比,能够完成供电设备所处环境信息以及用户用电信息等多种信息的采集、汇总和上传,从而为后续线损分析、能效优化提供依据,具有结构合理、工作可靠等显著的优点。
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