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公开(公告)号：CN111900886B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010648031.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电换流器，所述柔性直流输电换流器包括第一串联开关阀S1、第二串联开关阀S2、第三串联开关阀S3、第四串联开关阀S4、第五串联开关阀S5、第六串联开关阀S6、第七串联开关阀S7、第八串联开关阀S8、第九串联开关阀S9、母线电感Ls、电容Cf、第一桥臂电感L1、第二桥臂电感L2、第一桥臂A1、第二桥臂A2、第三桥臂A3、第四桥臂A4。本发明通过控制桥臂电压使各个桥臂连接端输出需要的波形，再配合串联开关阀的导通关断使输出端口输出三相正弦电压的方法实现电压变换和功率传递。与传统模块化多电平换流器相比，本发明上下桥臂的功率传输频率更高，桥臂承担的直流电压应力更低。
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公开(公告)号：CN109067008B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810970983.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统存在的数据载波信号在被加载和被提取时衰减严重以及功率传输对数据传输干扰大的问题。本发明在现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统的基础上进入了基于LCLC结构的原边补偿单元和副边补偿单元，并将已调信号的频率设置为大于待传输的能量信号的频率，进而降低了自身功率传输对数据传输的干扰。本发明的信号加载单元采用电容耦合的方式加载数据载波信号，本发明的信号提取单元采用电容耦合的方式提取数据载波信号，使得数据载波信号在被加载和被提取时衰减较弱。
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公开(公告)号：CN113053623A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110291327.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种DD‑PS强抗偏移松耦合变压器及其参数确定方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有补偿拓扑抗偏移能力弱导致系统效率低的问题，本发明将平面螺线管线圈和DD线圈相结合，通过在原副边采用不同的连接方式，显著提高了DD‑PS松耦合变压器在磁场方向的抗偏移性能，同时保留了平面螺线管松耦合变压器和DD形松耦合变压器在垂直磁场方向上优异的抗偏移性能。通过采用本发明所述的松耦合变压器参数确定方法，能够快速确定松耦合变压器的各个参数，得到满足应用需求的优化解。本发明适用于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN112872907A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110047020.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09 , G05B19/401
Abstract: 本申请涉及电机系统位置控制领域，例如涉及用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床。该方法包括：获取处于工作运行状态的全闭环数控机床中当前伺服轴的电机转速和直线末端速度；在根据所述电机转速和所述直线末端速度，确定所述当前伺服轴处于反向间隙啮合区间的情况下，确定与所述当前伺服轴匹配的当前补偿信号，其中，所述当前补偿信号是在设定位置指令信号控制所述全闭环数控机床运行的情况下生成的；根据所述当前补偿信号，控制所述当前伺服轴运行。这样，实现了全闭环数控机床反向间隙误差的自动调节补偿，进一步提高了全闭环数控机床加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110739894B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911023437.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机的参数辨识方法，包括：在第一设定角度下依次输入频率值为ωh1，幅值不同的两个或两个以上的d轴电压信号，并根据所述d轴电压信号的频率值、幅值及d轴电流确定d轴电感参数Ld；在第二设定角度下依次输入频率值为ωh2，幅值不同的两个或两个以上的q轴电压信号，并根据所述q轴电压信号的频率值、幅值及q轴电流确定q轴电感参数Lq；d轴输入第一斜坡电压信号，并根据所述第一斜坡电压信号的幅值及d轴电流确定定子电阻Rs。本发明实施例公开的用于永磁同步电机的参数辨识方法简单易行，具有很好的工程意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN110350552B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN112583272A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010002809.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提出基于交错并联ClassΦ2电路的隔离型DC/DC变换器，所述变换器包括输入单元、ClassΦ2逆变器单元、带通匹配单元、半波整流单元和输出单元；首先，通过两相电路的交错工作，系统的输入电流将为两相反相工作电路的输入电流之和，因此，经过两相电路输入电流的平均，整个系统的输入电流纹波将大大降低；其次，在相同输出功率的情况下，两相电路中各自的电流将有所降低，这也将降低不必要的电路损耗。除此之外，为了加入电气隔离的功能，同时不增加整个系统的高度，本发明拟采用新型的平面空芯变压器来代替传统的立式变压器，以此保持高频DC/DC变换器体积小、功率密度高的优点。
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公开(公告)号：CN110323933B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910726553.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有故障阻断能力的柔性直流输电DC/DC变换器及其故障保护方法，所述柔性直流输电DC/DC变换器包括晶闸管串T11、晶闸管串T12、晶闸管串T21、晶闸管串T22、半桥子模块串、电感L，半桥子模块串包括半桥子模块SM1～半桥子模块SMN；晶闸管串T11和T21反向并联，分别与直流低压侧正极和半桥子模块SM1的输入级相连；晶闸管串T12和T22反向并联，分别与直流高压侧正极和半桥子模块SM1输入级相连；半桥子模块SMN的电流输出端与电感L的第一端相连；电感L的第二端同时与直流低压侧负极和直流高压侧负极相连。本发明解决了现有非隔离型高压DC/DC变换器缺少容错和故障处理的问题。
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公开(公告)号：CN108631337B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810503606.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 基于变换器协同阻尼控制的双馈风电机组次同步谐振抑制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决次同步振荡抑制方法设备利用率低、控制存在误差的问题。本发明将采集到的定子电流信号和网侧变换器电流依次经过Clark变换和Park变换并利用高通滤波器消除直流分量的影响，将定子电流的d、q轴扰动分量输入比例放大器中，获得转子电压附加信号，将网侧变换器的d、q轴扰动分量输入比例放大器中，获得网侧变换器电流参考附加信号，将转子电压附加信号加载到转子侧电流控制器的输出信号中，将网侧变换器电流参考附加信号加载到网侧变换器电流控制器的输入信号中，实现双馈风电机组次同步谐振的抑制。
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