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公开(公告)号：CN115740381A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211116551.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏华龙铸铁型材有限公司
IPC: B22D11/14 , B22D11/22 , B22D11/055
Abstract: 本发明的一种异质结构金属材料的连续制备装置及方法，在坩埚内对金属进行熔化，熔化后的金属熔液从坩埚中流入控温铸型内，控温铸型在加热器的作用下被加热至固相线温度以上，铸型内部插入气冷管，气冷管内部插入导气管，气体经导气管的进气口进入到气冷管内，在气冷管的冷却作用下使得熔体快速冷却形核，并通过旋转方式促使形核核心大量游离到金属熔体中。同时，在铸型的出口端进行强制冷却，使得凝固金属与未完全凝固金属熔体间建立起沿拉坯方向的温度梯度，热量主要沿轴向向强制冷却区传输，合金熔体在铸型内部实现定向凝固，合金熔体有沿连铸方向定向生长形成柱状晶的趋势，且沿着拉坯方向在冷却器下方安装牵引机构，对金属铸坯进行连续拉制。
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公开(公告)号：CN115740360A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211519914.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种冷冻砂型绿色铸造工业级高柔性模具快速制冷方法与装置，包括混砂装置，真空上砂装置，低温制冷装置，柔性挤压装置和真空负压装置。低温制冷装置由液氮喷洒装置和回旋式冷凝管路构成，低温液氮通过布置在喷洒装置上的圆孔进入挤压装置内部，实现冷冻砂型的快速制冷和低温冻结。高柔性挤压装置由阵列式触头和顶升液压缸组成，阵列式触头结构为紧密排布设计，触头可自由升降充当不同尺寸大小砂箱。该种柔性模具快速制冷方法可制造出近成形冷冻砂型（芯），降低型砂材料去除率，且冷冻砂型表面覆膜可以阻止高温金属液与冷冻砂型直接接触，保持砂型强度的同时，防止在浇注过程中产生大量的水蒸气，实现复杂铸件精确凝固成形。
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公开(公告)号：CN115648621A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340507.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/379 , B29C64/314 , B29C64/35 , B29C64/20 , B29C64/264 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种复合材料的叠层增材制造方法及设备，包括以下具体步骤：S1：复合材料原料混合：按照不同复合材料配比需求配比光敏材料，并将所有复合材料与光敏材料均匀混合，制成复合材料混合液；S2：片状复合材料制备：利用光固化反应将复合材料混合液制备成片状固体复合材料备用，同时制备用于连接相邻片状复合材料的粘合剂；S3：片状堆积：将片状固体复合材料按照设计模型进行顺序片状堆积，通过粘合剂连接相邻片状复合材料，使其大致成型；S4：固化处理：通过固化处理操作强化相邻片状复合材料之间的结合度；本发明公开的复合材料的叠层增材制造方法及设备具有保证增材制造成品整体一致性的同时，工作效率更高的效果。
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公开(公告)号：CN114274504B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111613461.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/165 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及连续纤维复合材料3D打印领域，提出了一种连续纤维预制体铺膜打印成形方法。本发明采用双喷头模式打印，其中一个喷头用于干纤维的铺放，另一个喷头用于喷涂层间粘结剂，通过干纤维的层层堆积形成纤维预制体。本发明提出的连续纤维预制体铺膜打印成形方法实现了纤维预制体的打印成形，成形的预制体可根据需求自由选择固化工艺，突破传统3D打印原位固化的工艺限制，大大提升制件力学性能，促进高性能连续纤维复合材料3D打印制件在航空航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN115630558A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211648582.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及装配变形预测技术领域，解决了现有技术无法提前预测壁板在保形工装上外形真实状态的技术问题，尤其涉及一种复合材料构件装配变形预测方法，该方法包括以下步骤：S1、获取待预测的复合材料构件的点云数据，并对获取的点云数据进行预处理得到无噪声的点云数据N；S2、根据多元线性回归模型和RBF神经网络搭建深度神经网络预测模型；S3、对深度神经网络预测模型进行训练得到最优的深度神经网络预测模型；S4、采用最优的深度神经网络预测模型对待预测的复合材料构件的变形进行预测。本发明通过有限元分析与神经网络结合，准确预测复合材料构件的装配变形，可以有限的预测复合材料构件与骨架的装配间隙，提高装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115449968A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120616.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种编织针刺一体化预制体成形方法，包括以下步骤：通过在编织机两端布置抓取装置，让芯模能沿着编织机轴线朝某一个方向运动同时编织形成芯模表面的第一层织物；随后通过网胎自动铺放装置在第一层织物上方铺放网胎且使针刺装置对网胎层进行预针刺使网胎能贴合编织织物表面；编织机再次启动，芯模朝着反方向运动同时编织形成网胎表面的第二层织物；重复上述步骤，实现多层编织织物和网胎交替贴合；最后，通过自动针刺装置对预制体进行主针刺进一步实现其Z向增强。本发明同时提供了实现该编织针刺一体化预制体成形方法使用的预制体成形装置。
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公开(公告)号：CN114627275B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210315036.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据的整机测量点云融合方法，包括：基于灰度相似性在整机影像上提取整机影像的同名边缘直线段，重建整机影像对应的三维点云；基于点云法向量的变化情况在整机激光三维点云中实现边缘直线的提取；分别提取重建的三维点云中的直线交点和整机激光点云中的直线交点，将两类直线交点进行相似性判断，完成两类点云的粗匹配；尺度变化下的重建三维点云与整机激光三维点云的精准匹配。本发明通过利用场景中的直线特征进行点云配准，实现了整机影像与激光点云两种异构点云数据的自动融合、高精度配准，将两种异构数据的特点融合，减少了单一激光点云数据配准存在的点云空洞问题，保证了整机测量点云数据的完整性。
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公开(公告)号：CN115164752B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211086889.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种大型部件对缝间隙与阶差的自适应测量装备与方法，该装备包括AGV运动平台、机械臂、三轴末端控制装置和测量末端；三轴末端控制装置包括旋转主轴、水平辅助轴、垂直辅助轴、驱动装置，通过驱动装置控制各轴运动实现对测量末端的调整；测量末端由视觉相机、点激光传感器和线激光传感器组成。AGV运动平台按照离线路径规划到达对缝所处区域；通过机械臂带动末端控制及测量装置；通过视觉相机与三维激光传感器结合，根据图像与三维信息反馈借助三轴末端控制装置对测量末端进行位置与角度的自适应调整，保证测量装置所发射激光线垂直于待测对缝且激光发射面与待测对缝所在平面平行，实现间隙与阶差自适应自动化柔性测量。
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公开(公告)号：CN114535561B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210180815.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 行波磁场定向凝固宽凝固区间合金糊状区实时自动调控方法及装置，涉及行波磁场定向凝固过程中糊状区自动调控方法及装置。本发明为了解决现有宽凝固区间合金行波磁场定向凝固过程中存在不能对凝固过程、组织和性能进行稳定控制的问题。本发明针对不同宽凝固区间合金材料利用合金相图计算出计算出合金的液相线温度TL和固相线温度TS，并得出糊状区温度区间；根据恒定冷却速度和初始抽拉速度并确定温度梯度，进而确定糊状区温度区间的总长度并将其均分，对均分区域进行检测，根据均分区域的温度和基于TL、TS的关系，利用行波磁场进行定向凝固。主要用于合金凝固过程中的糊状区自动调控。
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公开(公告)号：CN115346019A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211082695.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及三维点云的测量和检测技术领域，解决了目前仍是采用人工比对的方式去进行测量点云圆孔几何参数的技术问题，尤其涉及一种点云圆孔几何参数测量方法，包括以下步骤：S1、获取待测物体表面三维点云数据，使用三维激光扫描仪采集待测物体表面信息，生成高精度的表面完整的三维点云数据；S2、对上述所获取的三维点云数据进行预处理得到全局点云。本发明达到了自动完成测量点云圆孔几何参数的目的，能够实现脱离人的干预，自主完成各种场景中点云圆孔特征的几何参数测量，同时提高三维点云的测量和检测效率，降低人为干预所产生的误差率，因此在三维检测中具有重要意义。
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