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公开(公告)号：CN114531324B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111084922.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , G06F18/2113 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/2451
Abstract: 本发明涉及一种基于信道测量的分类方法，属于信道识别环境反向散射通信以及机器学习技术领域。依托的系统包括发射机、接收机及小型射频收发设备；发射机发送PN码以及正弦波；接收机接收经小型射频收发设备反射、吸收后的信号；所述方法，包括：步骤1、接收机接收发射机发送的信号；步骤2、对接收的信号进行特征提取，分别得到特征集X和特征测试集Xt；步骤3、使用特征集X进行训练，得到训练好的分类模型参数；步骤4、对特征测试集Xt进行分类。所述方法时间复杂度和空间复杂度低，在小样本数据条件下，依然能保证高的识别准确率；对高维及非线性分类问题具有很好的泛化性，能用于大多数应用场景信道接收信号进行特征提取。
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公开(公告)号：CN115022863B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210836534.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AmBC的应急通信信道估计与检测方法，属于无线通信中的信道估计与检测技术领域。所述应急通信系统包括应急射频源、标签和接收端；所述应急通信信道估计与检测方法包括：将应急场景复杂信道环境建模为时间‑频率双选择性信道；采用BEM模型拟合信道状态，对带估计信道参数进行降维；对直接链路和反射链路信道进行LS估计；采用MMSE方法检测应急射频源基带符号；采用平均能量检测方法检测标签数据符号。所述方法克服了应急通信场景下信道环境的复杂性导致通信可靠性降低、保障了救援人员在电源短缺情况下的生命安全。
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公开(公告)号：CN113674362B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110972401.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间调制的室内成像定位方法及系统，属于室内定位及位置识别技术领域。所述系统，包括特征码、LED灯、定位终端和定位模块；特征码与LED灯相连，定位终端和定位模块相连；特征码包含特征和二维码，每个特征均为梯度渐变的扇形且特征间为角度差异；二维码使用黑白条纹进行行编码；所述方法包括：设定LED灯与后置相机的工作距离；确定最佳曝光时间和IOS值；确定特征码的最佳透明度；标定后置相机，确定内参矩阵及畸变系数；系统初始化；获取图像信息；对图像信息进行处理，解算后置相机的2D坐标。所述方法避免了对LED的修改，降低了成本；能提供大量ID，满足大环境的定位需求，解决人工特征易受光照条件影响。
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公开(公告)号：CN110231615B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910409252.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于海面目标空间约束的距离测量异常判别方法，属于雷达抗干扰技术领域。通过将直接测量得到的目标距离与通过角度测量并结合空间几何关系计算得到的目标距离进行对比分析，判断目标是否位于海面上，从而能够剔除距离测量异常的假目标，并通过对匹配误差区的分析可得到距离和时延门限对假目标的判断起到辅助作用，获得真实目标的位置和轨迹。所述方法利用了海面目标的空间条件进行计算分析，算法简单有效，易于实现，不依托于具体的假目标形式，对距离测量异常的目标均可进行判别，应用场景广泛；减少了复杂的信号处理，降低了计算量，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115291730A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210963154.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于生物电信息处理及动作识别技术领域，涉及一种可穿戴生物电设备及生物电动作识别与自校准方法。该设备包括采集模块、信号处理模块、STL模块、卷积神经网络和FTL模块；所述STL模块对极坐标雷达图依据仿射逆变换进行未知体旋转角度的空间变换，进行旋转、裁剪和缩放，得到校正后的特征图及空间变换旋转角；STL模块输出校正后特征图，进入卷积神经网络输出动作概率值；FTL模块依据所述动作概率值，确定校正后特征图在相邻电极范围内的旋转角度，即微调旋转角度；将空间变换旋转角度加微调旋转角度得自校准角；依据相同动作概率值和的最大值给出动作识别结果。所述设备和方法可对抗个体差异、弥补设备佩戴偏差、提升动作识别鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115225433A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210837217.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 军工保密资格审查认证中心 , 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04L25/03 , H04B7/22 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及基于AmBC与OTFS调制的LMMSE信道估计方法，属于无线通信信道估计领域。所述方法，包括：环境射频源在移动的同时对环境射频源基带符号进行OTFS调制及上变频后得到环境信号并发射；反向散射设备吸收环境信号的能量达到阈值后，根据自身携带的比特信息选择对环境信号反射或不反射实现发射信号发送；读写器对直接链路信道及反射链路信道进行基于BEM模型的LMMSE信道估计；对射频源信号实现MMSE均衡并进行OTFS检测；采用ML方法对反射信号进行检测；通过仿真分别计算使用所述方法估计直接和反射链路的归一化均方误差和反射信号误码率。所述方法降低算法复杂度的同时，提升了信道估计的准确性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112867015B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110117421.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 军工保密资格审查认证中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合探测及通信系统中的鲁棒频谱共享方法，属于雷达及通信联合探测以及频谱共享技术领域。在已知雷达系统和LTE两者的工作范围以及次级用户干扰大小的情况下，确定联合探测系统六个决策变量，并随机生成一组个体并建立目标函数；对个体进行非支配排序和拥挤度计算；通过二进制交叉和多项式变异更新个体的决策变量取值及其目标函数值，再进行非支配排序，淘汰性能较差的个体，形成精英种群；对此精英种群重复迭代，统计各个决策变量的出现频率，根据该频率给出决策变量取值，并实现频谱分配。所述方法在计算复杂度可控的情况下，通过路径损耗中引入随机变量，使探测及通信性能维持在高水准，使得最优解的拟合速度显著提升。
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公开(公告)号：CN115022863A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210836534.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AmBC的应急通信信道估计与检测方法，属于无线通信中的信道估计与检测技术领域。所述应急通信系统包括应急射频源、标签和接收端；所述应急通信信道估计与检测方法包括：将应急场景复杂信道环境建模为时间‑频率双选择性信道；采用BEM模型拟合信道状态，对带估计信道参数进行降维；对直接链路和反射链路信道进行LS估计；采用MMSE方法检测应急射频源基带符号；采用平均能量检测方法检测标签数据符号。所述方法克服了应急通信场景下信道环境的复杂性导致通信可靠性降低、保障了救援人员在电源短缺情况下的生命安全。
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公开(公告)号：CN109143184B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811266214.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描雷达的双门限检测方法，属于雷达目标检测技术领域。包括如下步骤：步骤1接收大于3次的雷达回波；步骤2对当前雷达回波进行下变频、脉压及MTD处理后再求模，得到频域回波；步骤3判断当前频域回波中数据是否高于第二门限，若是跳至步骤6；否则跳步骤4；步骤4找出当前频域回波中高于第一门限的目标点；步骤5将当前频域回波门限间的目标点与前两次频域回波在速度、距离及方位一定阈值范围内进行目标点迹相关；步骤6记录检测出的目标的距离、速度和方位；步骤7在频域回波中去除检测出的目标，得到噪声频谱；步骤8将频域回波减去噪声频谱得到双门限检测后的目标点迹。所述方法能降低噪声基底，有效提升目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN113919188A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110847795.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于上下文‑MAB的中继无人机路径规划方法，属于基于强化学习的路径规划技术领域。所述方法，先获取任务区域的用户数据，构建任务区域模型；获取用户、无人机与子网格特征，优化无人机与子网格特征权重矩阵，得到无人机与子网格上下文特征；而后对用户、无人机与子网格进行聚类，对无人机、子网格特征进行降维，得到无人机与子网格降维特征；随后基于此进行上下文‑MAB推荐，并依据用户分类结果估计连接情况反馈值，得到无人机路径；所述中继无人机路径规划方法，有效减少了推荐目标的数量；减小了服务用户数目达到最大值需要的无人机架次，并提高了服务用户总数与平均收益。
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