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公开(公告)号：CN103337092A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310221116.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
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公开(公告)号：CN103190225A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310105248.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种玉米自动化考种果穗夹运装置及方法。该装置包括：旋转架、固定在所述旋转架顶部的果穗夹，所述旋转架底部连接驱动机构，所述驱动机构驱动旋转架以底部为圆心旋转，所述果穗夹连接控制机构，所述控制机构控制果穗夹夹持与卸下果穗。本发明所提供一种玉米自动化考种果穗夹运装置通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，大幅提高了玉米果穗考种效率和精度，减少人工干预环节，有效降低人工成本，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103033456A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210541544.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法。包括以下步骤：S1：获取待测土壤显微图像，并记录光照入射角度；S2：从所述待测土壤显微图像中选取M行N列个采样像素点，其中，M、N均为大于1的整数，根据所述光照入射角度，利用SFS算法得到各采样像素点高度值;S3：对所述各采样像素点高度值进行平滑处理；S4：对所述各采样像素点高度值进行高度校正；S5：计算得出待测土壤的孔隙度。本发明的土壤孔隙度的检测方法，通过恢复土壤表面三维结构来计算土壤孔隙度，比其他方法更加快速而准确。而且可以大幅缩短相关研究的试验周期，提高相关研究结果的准确率。
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公开(公告)号：CN102901697A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210364652.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法，涉及农业及计算机图像技术领域，包括：S1：采集土壤样品的显微图像，并对所述显微图像进行预处理，以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声；S2：生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵；S3：计算灰度共生矩阵的特征值：对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT；S4：根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程；S5：将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。
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公开(公告)号：CN102663823A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210096629.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种植物器官网格曲面孔洞修补方法及系统，涉及植物形态建模技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取当前植物器官网格曲面孔洞的边界；S2：计算所述边界中每两条相邻的边界边所形成的内角；S3：根据计算的每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补。本发明根据每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补，在无需对植物器官在三维扫描时进行喷色、遮光等额外处理流程的情况下，对获取的植物器官网格曲面上的孔洞进行精确修补，能够有效地恢复物体原有的曲面特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210282297U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920804402.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本实用新型实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209913951U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920781527.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集技术领域，提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件。通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN209803822U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920698212.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置，通过分别在设置冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长表型监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208902065U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821384872.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型数据采集技术领域，公开了一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，且安装牢固，稳定性高。
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公开(公告)号：CN208902035U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821234066.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种作物冠层监测装置，属于作物监测技术领域，其包括支架、转盘、热成像仪、摄像头、控制中心、处理中心和驱动单元，热成像仪和摄像头均安装在转盘的上端面，转盘安装在支架的顶端，驱动单元安装在转盘上并在控制中心的控制下驱动转盘旋转，处理中心根据热成像仪和摄像头拍摄的作物图像信息分析获取作物的内部信息。本实用新型中的热成像仪和摄像头分别获得作物群体的热辐射图像和数码图像，在控制中心的作用下，驱动单元驱动转盘转动，进而带动安装在转盘上的热成像仪和摄像头旋转，获取作物不同角度的图像信息，经过处理中心的分析获取该作物的三维立体图，从而分析出该作物的株高、茎粗、株幅值及叶幅值等多项内部信息。
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