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公开(公告)号：CN103858571B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410126082.4
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置，以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器及其控制方法。本发明提供一种适合于现有气力式玉米精量排种器，能够进行提前充种、变量播种，具有调整方便、适于高速作业和排种器及其播量能够单独控制的气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置，以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器。本发明能从根本上解决地轮打滑造成的漏播，提高播种质量；简化排种传动系统，降低玉米播种机的生产成本；提高玉米播种机的智能化和自动化程度，提高作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104081917B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410341601.9
申请日：2014-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明涉及农业播种设备技术领域，特别涉及一种同位仿形玉米免耕精量播种机。本发明的目的在于提供一种能精确控制玉米播种深度并实时可调的同位仿形玉米免耕精量播种机，其通过性好，结构紧凑，能够适用于黄淮海地区的玉米免耕播种。本发明可以在一次作业中完成小麦秸秆清除、免耕开沟施肥、精免耕量播种、覆土、镇压的联合作业，极大提高了作业效率；同时能够精确保证播种深度稳定性，并能对播种深度进行实时有效调节，适应不同播种环境下对于播种深度的要求，保证出苗的一致性，提高作物产量；其播种稳定性好，可以适应高速播种的需要。
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公开(公告)号：CN103444324A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310430645.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种内充气吹式玉米精量排种器，其特征在于：它包括排种器底板、排种盘、挡种板、组合气嘴、护种板、扣紧装置、排种器传动轴、输种装置和卸种板；排种器底板与排种盘形成一圆形腔室，组合气嘴、挡种板、护种板设置在腔室内，组合气嘴由左右进气口、H形气嘴接口、清种气嘴和压种气嘴组成，排种器底板与排种盘通过排种器传动轴连接，通过扣紧装置固定，排种盘为圆形半盘结构，内有组合型孔，排种器底板开设有充种口和排种口，背面焊接有输种装置；玉米种子通过输种装置到达充种口并在自身重力作用下充填进入排种盘型孔，通过组合气嘴的气流完成清种、压种，并在护种板的托送下到达排种口，在重力作用下完成投种工作。
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公开(公告)号：CN102577716B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210074498.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸与机械辅助附种结合式玉米精量排种器及其排种方法，其特征在于：它包括设有吸气口和气管的圆形底壳，底壳内腔设置一具有圆弧形凹槽的密封垫，吸气口位于圆弧形凹槽内；排种盘一侧与圆弧形凹槽侧壁转动贴合设置，另一侧设置托种盘，排种盘为周向设置有若干圆形吸孔的圆盘，托种盘为周向设置有若干窝眼卡口的环形盘，各圆形吸孔与各窝眼卡口一一对应；排种盘通过传动机构带动相对于底壳转动；排种盘外侧设置上盖，上盖固定在底壳上；上盖与排种盘之间的腔室分为充种区、清种区和排种区；清种区设置清种刀，排种区设置卸种刀和导种板。本发明结构简单，能有效解决气吸式排种器漏播率高、地头漏播严重的问题，可广泛用于玉米精量播种过程中。
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公开(公告)号：CN103355032A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310210206.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气力组合孔式玉米精量排种器，其特征在于：它包括排种器上壳体、排种器下壳体、排种盘、输种装置、配气室壳体、推种板、刮种板、清种轮和排种轴；排种器上壳体与排种器下壳体扣在一起形成一圆形腔室，配气室壳体安装在排种器上壳体外侧，正压气流通过配气室进入圆形腔室，使圆形腔室充满正压；排种盘呈圆盘形，其外缘周向均匀分设置有若干曲条状的导种槽，导种槽边缘设置有倒角，排种盘下表面与嵌入排种器下壳体环形槽内的密封圈紧密贴合，未被掩盖住的导种槽则形成了组合型孔；推种板呈圆弧形，其下段边缘设置了一条状板，推种板外边缘与导种槽起始端相切；清种轮的凸齿卡入排种盘组合型孔内与排种盘相啮合，随排种盘转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004338A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210539434.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力集排式精量排种器，其特征在于：它包括壳体、密封盖板、排种滚筒、卸压轮、种床筛网、清种拨指、导种管、集杂板、挡种板；壳体与密封盖板螺栓连接，内部设置排种滚筒，形成工作气室、送气室和种室，种室内设有送气管，种床筛网位于送气室与工作气室临界处，送气室通过种床筛网和送气管为工作气室提供气流；清种拨指位于工作气室中，以小间隙贴近滚筒，其形状为L形，较短的一边为直角梯形，通过与其固定连接的清种轴可调节梯形斜边与附种孔的相对位置；卸压轮位于排种滚筒内部，通过拉紧弹簧紧贴滚筒内部，导种管入口以小间隙紧靠滚筒，正对卸压轮与滚筒接触点。本发明实现了集中式精量排种，通过一个正压系统提供附种压差、送种气流，并利用气流扰动种层，提高充种几率。本发明适用于玉米、大豆等大株距作物的精量播种。
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公开(公告)号：CN102577755A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037967.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
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公开(公告)号：CN102511224A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110419430.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气力勺轮式玉米精量排种器，其特征在于：它包括排种器壳体、排种器盖板、吸室壳体、排种盘、导种叶轮、隔板和减磨密封圈；吸室壳体为圆环体结构，与排种器壳体固定连接，其内边缘和外边缘均向外延伸一圈侧壁，两侧壁之间形成一凹形槽，外边缘延伸出的侧壁上设置有一段弧形缺口为通气口；排种盘的外缘周向间隔设置有若干排种勺，各排种勺上均沿轴向开设有一段通气槽；排种盘与吸室壳体扣合在一起，与吸室壳体的凹形槽之间形成环形气室，且吸室壳体外边缘延伸出的侧壁正好扣合在各排种勺的通气槽的边缘处；导种叶轮与排种盘固定连接，由隔板将其隔开；减磨密封圈设置在排种盘与隔板之间，与排种盘各排种勺上的通气槽之间形成吸气通道。
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公开(公告)号：CN101965768B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010270570.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明涉及一种具有防堵功能的玉米免耕播种机，它包括机架，设置在机架上的肥箱和若干免耕播种机单体，以及地轮；肥箱上设置有一排肥轴，排肥轴通过链传动连接地轮；每一免耕播种机单体包括连接在机架上的一播种箱和一开沟铲柄，开沟铲柄底部连接一施肥开沟器，每一施肥开沟器后侧方的机架上连接一播种开沟器和一镇压轮；其特征在于：机架下方、开沟铲柄前方通过若干支撑架连接一与排肥轴平行的驱动轴，驱动轴的一端通过链传动连接排肥轴，驱动轴上与每一免耕播种机单体对应设置有一主动锥齿轮，与每一主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮中心固定连接一滚筒轴，每一滚筒轴上设置有一用于拨开秸秆的滚筒，滚筒轴下端与施肥开沟器转动连接。
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