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公开(公告)号：CN111292529B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010075695.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种识别高速公路团雾分布的方法，该方法利用摄像头实时提取路段环境及过往车辆图像，利用雷达实时提取过往车辆运动参数，最后通过计算机结合二者数据可确定团雾分布特性，得到全路段各点团雾分布特性后可通过LED情报板、高音喇叭等进行预警信息的发布，从而帮助即将驶入该路段的车辆提前做好应对措施，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN108648479B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810449395.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒夜间团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112017433A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010824191.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于公路交通技术领域，公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法，包括：信息采集单元和决策单元；其中，信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息；决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断，并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度；该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆，并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度，最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度，其方法简单，能较为准确的计算出道路整体拥堵程度，有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施，保障道路通行安全。
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公开(公告)号：CN111591294A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010476159.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种不同交通环境下的车辆换道预警方法，首先在不同交通环境下分别对车辆进行自然驾驶试验和极限试验，并获取车辆在不同交通环境下的自然驾驶试验换道数据和极限试验换道数据；然后根据极限试验换道数据，当两车的相对速度大于0时，以目标车道后车的制动减速度作为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；根据自然驾驶试验换道数据，相对速度小于0时，以相对距离为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；最后对于行驶在不同交通环境下的车辆，根据相对速度的正负，选择对应预警阈值，对自车驾驶员进行换道预警。有效减少了预警系统的误报率，提高了驾驶人对换道预警系统的接受程度，提高了预警系统的预警效果。
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公开(公告)号：CN111341150A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129982.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法：首先根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；然后根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶；再根据自车位置和限高位置，判断自车是否驶近限高位置；若自车已经驶近限高位置，判断自车是否可以顺利通过限高；若自车无法安全通过限高，根据自车位置与限高位置的时间距离，对自车驾驶人进行预警。本发明可对已经接近限高位置且不能通过限高的超高车辆进行有效预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111260960A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010109794.0
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，利用激光雷达获取的隧道的内部轮廓以及周围车辆的高度、宽度和速度信息，并利用处理单元根据激光雷达获取的信息判断对向车辆是否越线占道行驶，当检测到对向车辆占道行驶时，通过语音提醒装置向驾驶员发出预警，对自车驾驶员进行提前预警，及时作出反应，降低与对向占道行驶车辆发生刮擦和碰撞的可能性，提高隧道内的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111260959A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010107070.2
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统及预警方法，该系统能够通过自车车辆顶部安装的激光雷达和AI摄像机及时发现自车车辆是否发生越线占道行驶现象，当自车车辆长时间越线占道行驶时，能够通过投射新的道路警戒线和声音警报的方式提醒对向车辆注意采取规避措施，避免发生碰撞，减少事故的发生；其预警方法安全可靠，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN111243336A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010075687.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种基于双闪灯识别的车辆追尾预警系统及预警方法，该系统能够及时检测到道路中发生的交通事故，获取准确事故位置和驾驶员的意识状态信息等事故信息，通过LED显示器传递给控制中心以便工作人员采取措施；同时将事故信息通过路侧LED情报板及高音喇叭对后方车辆进行预警，从而减少人员伤亡的同时避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN111243291A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010075628.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先判断高速公路急弯路段交通是否异常，获取交通异常位置；再计算后方车辆的驾驶人发现交通异常点时距离交通异常点的行驶轨迹距离；然后计算后方车辆在急弯路段行驶时的最大纵向加速度；再计算当后方车辆发现交通异常点时开始匀减速运动至速度为0时所行驶的距离；再判断后方车辆发生碰撞的风险；并将风险分为等级；最后根据不同的风险等级，对后方车辆进行个性化预警。本发明提供的预警方法可针对性的对后方不同行驶状况的来车进行分级别预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞异常。
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公开(公告)号：CN110952613A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911276998.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机姿态进行虚拟可视化展现的系统及方法，包括下位机控制终端、通信模块和计算机；下位机控制终端包括两个二自由度摇杆和控制器；两个二自由度摇杆输出端均与控制器的输入端连接；控制器输出端通过通信模块和上位机显示终端连接，控制器用于将两个二自由度摇杆的动作数据发送给上位机显示终端；计算机存储有包含挖掘机模型的Solidworks三维建模软件，计算机用于定义挖掘机模型的不同动作部位对应两个二自由度摇杆的不同动作，且用于提取通信模块发送数据中代表两个二自由度摇杆动作的数据，并将提取的数据赋值给与该数据对应动作部位参数。不需要对每个部件之间运动的相关性建立运动学模型。
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