一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台

    公开(公告)号:CN111595607A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010479271.5

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台,它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓;在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体,所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道;在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体;所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致,在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道,在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座,所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合,且在所述刀座内设置有滚刀;在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置;所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。

    一种用于常压刀具后退的监测防护装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109899077B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910302269.8

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于常压刀具后退的监测防护装置,包括:弧形工作面、位移测量系统和挡板;弧形工作面位于刀筒的外圆面;套装在刀筒外侧的密封座的侧壁设有安装孔,安装孔的轴线与刀筒的轴线垂直,位移测量系统安装在安装孔内;位移测量系统包括滑动杆、套筒、弹性件、密封盖和信号采集传输模块;密封盖与套筒连接,滑动杆的一端抵顶弧形工作面,另一端位于套筒内,并通过弹性件抵顶密封盖;信号采集传输模块能够采集滑动杆的移动;挡板位于法兰盘的后端面,与法兰盘固定连接,且二者相距预定距离。该监测防护装置能够对刀具后退行为及时监测发现并对刀具后退进行限位阻挡,提高了盾构施工的安全性。本发明还公开了上述监测防护装置的使用方法。

    一种带有伸缩式常压换刀仓的盾构机

    公开(公告)号:CN110821506A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911238720.0

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种带有伸缩式常压换刀仓的盾构机,包括盾构机体及其前进端传动连接的刀盘体,所述刀盘体为扁平的圆柱体结构,所述刀盘体的端面等角度开设有五个渣土孔,其中,刀盘体的端面介于相邻渣土孔之间为刀夹板。本发明中,通过在刀盘体与盾构机体之间区域设置有与盾构机体连接且可伸缩的第一扇形壳体和第二扇形壳体,并在第一扇形壳体和第二扇形壳体连接处设置好密封,这样操作人员在进行刀具更换时,通过伸缩式的第一扇形壳体和第二扇形壳体与刀盘体进行连接,构成与刀盘体相邻的渣土孔和刀夹板封闭的仓体,在保证高压支撑土体的同时,方便操作人员在常压下工作同时,提升刀头更换的效率,缩短更换周期。

Patent Agency Ranking