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公开(公告)号：CN103466277B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310393014.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出一种图书馆自助还书装置及还书方法，包括图书扫描仪、传送机构、旋转平台、书本夹取机构；旋转平台包括托台，托台呈十字形，十字形的四个角位置分别容纳一支承板，支承板下方的托台设置有通孔；托台由旋转电机驱动旋转，依次使托台上其中一个位置的支承板与传送带末端对接；托台上其中另一位置的支承板下方设置由气缸驱动的导柱；书本夹取机构包括由气爪气缸驱动开合的夹紧气爪，夹紧气爪由移动电机驱动沿导轨运动。利用机械装置对书籍进行自动传送、运载、夹取和放置，整个自助还书装置成本较低，而且由于使用了独有的四位旋转平台和各向导轨的有序移动，具有更高的工作效率，从而在使用最少人力物力的条件下将还书的效率提升至最高。
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公开(公告)号：CN105045979A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510390317.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作装置静力学模型的集成优化方法，运用ISIGHT-Solidworks -ANSYS的集成优化模式，避免了ANSYS中繁杂的建模工作，大大减少了设计人员的工作量。通过嵌套和组合任意的求解策略，对设计问题智能化的探索，不断选择新的设计初始值，从而进行自动地仿真和优化。ISIGH在每次运行分析的过程中，可以实现实时的监控，产品的参数变更引起的产品整体的变化、设计参数输入和性能参数输出都可以在过程中显示，方便设计人员进行监控。通过本发明的优化，较好的解决了挖掘机工作装置的静力学分析问题，最终获得令挖掘机工作装置静力学性能更优的全局解。
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公开(公告)号：CN105005648A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510391568.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作装置动力学模型的集成优化方法，运用ISIGHT-Solidworks -ANSYS的集成优化模式，简化了工作装置的建模，大大减少了设计人员的工作量。通过嵌套和组合任意的求解策略，对设计问题智能化的探索，不断选择新的设计初始值，从而进行自动地仿真和优化。ISIGH在每次运行分析的过程中，可以实现实时的监控，产品的参数变更引起的产品整体的变化、设计参数输入和性能参数输出都可以在过程中显示。不仅可以利用ISIGHT优化软件自动搜索到满足性能要求的最优解，而且在保证挖掘机工作装置在满足结构约束的前提下，提高了工作装置的固有频率，增强了工作装置的刚度，减小了结构的变形。
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公开(公告)号：CN104526027A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410827672.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23B51/06
CPC classification number: B23B51/06
Abstract: 本发明公开了一种水冷钻头，它包括：钻头，所述钻头内设置有真空盲孔，并且该真空盲孔沿刀尖到钻柄方向上依次分为蒸发部分、绝热部分和冷凝部分；吸液芯，所述吸液芯附在真空盲孔的内壁上，吸液芯上充有蒸馏水；水冷套，水冷套设置在钻头上真空盲孔的冷凝部分的外围。本发明在不使用冷却液的前提下，利用自身结构快速疏导切削热，从而降低切削温度，以提高孔表面质量并且延长钻头使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400781A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410658973.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种送料机械手，它包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。本发明能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
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公开(公告)号：CN104346501A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410687945.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种起重机全伸臂静态模型的集成优化方法及系统，本集成优化方法包括：步骤S100，通过ANSYS与ISIGHT进行优化集成，对建立全伸臂模型所需的输入文件中的输入参数进行解析；步骤S200，利用ANSYS软件建立全伸臂静态模型；以及步骤S300，将ISIGHT与ANSYS进行联合仿真分析，以获得所述全伸臂静态模型的最优解；通过本发明优化，最终可以得到使全伸臂结构强度更高的全局优化解，同时减小了全缩臂的整体体积，在实际工程中取得良好的效果。
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公开(公告)号：CN104008253A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410261132.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种伸缩吊臂动态模型的集成优化设计方法，确定伸缩吊臂设计过程中的设计变量、体积目标函数和若干个局部稳定性性能约束条件，利用ISIGHT多学科优化平台和ANSYS有限元分析软件进行集成优化。通过对设计问题智能化的探索，不断选择新的设计初始值，从而进行自动地仿真和优化。在每次循环分析的过程中，ISIGHT可以实现实时的监控，产品的设计参数输入和性能参数输出都可以在过程中显示，方便设计人员进行监控。通过本发明的优化，较好的解决了伸缩吊臂的动态分析问题，最终获得令伸缩吊臂局部稳定性性能更优的全局解。在保证伸缩吊臂承载能力的前提下进一步减小了吊臂的整体体积，在实际使用中取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN103466277A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310393014.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出一种图书馆自助还书装置及还书方法，包括图书扫描仪、传送机构、旋转平台、书本夹取机构；旋转平台包括托台，托台呈十字形，十字形的四个角位置分别容纳一支承板，支承板下方的托台设置有通孔；托台由旋转电机驱动旋转，依次使托台上其中一个位置的支承板与传送带末端对接；托台上其中另一位置的支承板下方设置由气缸驱动的导柱；书本夹取机构包括由气爪气缸驱动开合的夹紧气爪，夹紧气爪由移动电机驱动沿导轨运动。利用机械装置对书籍进行自动传送、运载、夹取和放置，整个自助还书装置成本较低，而且由于使用了独有的四位旋转平台和各向导轨的有序移动，具有更高的工作效率，从而在使用最少人力物力的条件下将还书的效率提升至最高。
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公开(公告)号：CN103246757A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310014260.X
申请日：2013-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种压缩弹簧的优化设计方法，首先确定压缩弹簧的设计变量、质量的目标函数、刚度和强度部分的约束条件，然后按如下步骤进行优化设计：（1）试验设计优化阶段；（2）优化值传递步骤；（3）梯度法优化阶段。本发明提供的压缩弹簧的优化设计方法，首先运用试验设计进行初步寻优，并将试验设计所得的初步优化解作为后续梯度法的初始值进一步深入优化，然后利用梯度法的高寻优速度最终取得全局优化解，在提高压缩弹簧优化效率的同时能够避免陷入局部解、提升优化精度。此方法优化速度快、精度高，在满足压缩弹簧的强度、刚度等约束条件的前提下进一步减小了质量，在实际使用中取得了良好的效果。
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