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公开(公告)号：CN106203713A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610554354.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑太阳辐射的北方地区电网覆冰数值预报修正方法，包括以下步骤：从北方地区当地气象台当天的天气预报中，采集当天的地面和高空实时气象数据、预报气象数据，所述实时气象数据和预报气象数据均包括温度数据；收集北方地区当地输电线路实时覆冰数据和数值模式预报覆冰数据；利用温度数据反演实时覆冰和预报覆冰期间每天的太阳辐射强度；以逐日太阳辐射强度为横坐标，最高温度为纵坐标建立坐标系，确定计算日在所述坐标系中的位置；对数值模式的覆冰预报结果进行修正。本发明的方法可对现有电网覆冰模型进行修正，使之更加符合北方地区覆冰过程，提高对电网覆冰预测的准确度；具有方法简单可靠，可操作性强，预报准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN106203518A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610554939.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/6218 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于空间聚类的水库流域暴雨特征因子辨识方法，包括：(1)获取水库流域的历史降水观测数据以及相对应的暴雨影响因子观测数据；(2)将获取的历史观测数据每一个暴雨影响因子作为数据空间的一维，水库流域的历史观测数据表述为高维空间的点据集合；聚类，计算暴雨点据的聚类准确率；(4)依次去掉一个暴雨影响因子，重新计算聚类准确率；(5)重复步骤(4)，直至不能去掉任何一个暴雨影响因子，最终保留的因子即为该水库流域的暴雨特征因子。本发明方法适用于不同天气系统的水库流域暴雨特征因子辨识，能提升暴雨预报精度，所据原理清晰，操作方便，实用性强。(3)采用非监督聚类方法将高维空间的点据进行
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公开(公告)号：CN106202935A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610549841.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种流域径流预报的校正方法及其系统，该方法包括步骤：获取实时流域径流预报数据、对应的降水数据和径流实测数据并提取历史数据，计算每组历史径流过程数据与其他组历史径流过程数据的相关系数向量Vr，将历史径流过程数据按向量大小分为两类，对每类径流过程数据建立非线性预测模型，将实时流域径流预报数据和对应的降水数据与历史径流过程数据进行相关性分析，选择相关系数最大的预测模型作为校正模型，以实时流域径流预报数据和对应的降水数据为所选择校正模型的输入，输出经该所选择校正模型计算出的校正的流域径流预报数据。本发明提高了径流预报校正精度，为水库优化调度提供重要的决策信息指导。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN103991488B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410114871.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置及其控制方法，本发明采用双轴差速控制，每轴采用经典pid速度闭环控制策略，使得机器人在两臂接触绝缘子片时的夹角始终小于90°，使智能绝缘子检测机器人对运行环境适应增强，避免机器人运行时候出现卡住或者脱落故障发生。本发明经过快慢两次速度调整完成一次快慢交替，完成一个周期变化控制，这个运动周期内始终保证智能绝缘子检测机器人使用安全稳定的运行在绝缘子串上，缘子智能机器人的运行适应性能，针对不同的等级的绝缘串可以通过调整角度α增强运行适应性能和运行的流畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344877B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310241534.9
申请日：2013-06-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 淄博长安电力工具有限公司
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明涉及一种便携式极性测试杆，属于电力设备领域。所提供的便携式极性测试杆，其特征是，包括手柄、主杆和测试系统，手柄连接主杆，测试系统同时与手柄和主杆连接。本发明结构合理，使用方便，通过合理的装置连接，无论测现场出现什么情况，都可以保证工作人员的人身安全；工作人员单手即可操作，不必借助梯、登等增高工具；仪器顶部的照明灯可让工作人员看清计量柜内设备；易携带、易保存、操作简单、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104266686B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410585726.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司阳泉供电公司
Abstract: 本发明涉及输电线路交叉跨越的监测，具体为输电线路交叉跨越无线监测方法及装置。解决现有输电线路交叉跨越无线监测方法存在安全隐患、监测不准确等问题。是按如下步骤实现的：1）在输电线路交叉跨越处的地面上布置三个视频监测装置；2）视频监测装置将采集的当地温、湿度信号、相应的视频信号及自身的ID信息通过无线通信发送给监控中心；3）在监控中心，根据ID信息，从数据库中索引出交叉跨越处各参数数据；用OPENGL工具分析不同方位下拍摄的三张照片图像，分析计算电力线的交叉跨越距离；4）计算三维空间下交叉跨越处的弧垂值、架空线路的最大应力及其它数据；5）将以上各数据与国标进行对比，判断是否符合标准。
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公开(公告)号：CN104914866A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510290471.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统，考虑到变电站内机器人巡检路径均为直线路径，设备区外机器人停靠点较少，而设备区内机器人停靠点则均在同一直线路径上，基于这一特性而设计的全局路径规划方法，可有效降低路径规划计算和存储消耗，满足机器人根据特殊巡检任务在线规划机器人行驶路径的需求；通过停靠点的拓扑点据所属路径进行分类合并，建立对应拓扑点的有向图数据结构，之后在路径规划时则仅将机器人当前位置与目标位置拓扑点插入该有向图数据结构，可显著降低参与计算的拓扑点数量，提高了路径规划的计算效率并降低对存储空间的消耗。
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公开(公告)号：CN102722166B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210222443.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/12 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人视觉系统及状态检测方法，它包括运动控制模块，所述运动控制模块上设有云台控制模块，云台控制模块通过视觉伺服模块与图像采集模块相连，图像采集模块通过图像传输模块与图像智能分析系统相连，图像智能分析系统包括设备分类模块、刀闸状态识别模块、高压断路器识别模块、仪表读数模块和外观异常识别模块，图像智能分析系统的各模块与综合分析模块连接，综合分析模块与变电站信息控制系统接口模块相连。本发明自动分析设备当前状态，涵盖了变电站设备日常巡视工作的所有检测内容；实现周期巡检方式到基于状态的巡检方式的转变；完成对变电站设备状态的自动识别和记录，大大降低工作人员的参与度。
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公开(公告)号：CN103019263B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210585858.X
申请日：2012-12-30
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人云台控制系统，该云台控制系统运行于云台控制器上，云台控制器与电机驱动模块和角度检测模块连接，以上两模块进一步又与云台本体连接，同时云台控制器也与机器人控制器连接。所述云台控制系统包括系统初始化模块，系统初始化模块与任务调度模块连接，任务调度模块与系统空闲模块、异步任务管理模块、系统监控模块直接连接，异步任务管理模块分别与数据收发模块、系统配置模块、预置位控制模块连接。该系统有效克服了现有云台技术方案的不足，整个系统具有配置灵活、扩展方便、具有故障检测及恢复能力以及方便与巡检机器人集成的特点，非常适用于变电站强电磁环境下的变电站巡检应用。
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