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公开(公告)号：CN110148149A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416685.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于局部对比度累积的水中航行器热尾迹分割方法。本发明的目的是对水中航行器产生的热尾迹对应的红外图像中的热尾迹区域实现完整有效的分割。首先采用同态滤波和均值滤波对图像进行预处理，然后对预处理得到的图像进行基于局部对比度累积的显著性检测，得到初步分割结果，最后采用形态学处理及最大连通域提取等操作对结果进行了优化，取得了更好的分割效果。说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN105933985B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610239851.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于距离远近自适应选择时隙的水声通信方法。本发明的目的是提供一种自适应时隙选择水声通信方法，为了充分利用水声通信的特点，协议首先测量各个从节点和主节点之间的数据传输时间，根据传输时间的长短形成队列关系，充分利用这种距离远近的差别形成各个从节点数据到达主节点的交错，避免到达数据的碰撞；为了提高初始化阶段成功率，基于随机算法人为产生延迟系数，可有效避免握手数据碰撞，有效节省发送时间，缩短发送周期，提高发送效率。
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公开(公告)号：CN109085851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811063313.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种无人机定点降落方法，其解决了现有无人机系统不能实现高精度、高可靠性定点降落的技术问题，其首先针对降落区域布置的多个红外信标模块，通过红外摄像头模块采用深度学习算法进行图像识别从而采集降落区域上的多个红外信标模块的图像，通过神经网络训练生成模型；其次，将训练好的模型下载到无人机飞控中，以摄像头输入的图像为输入，通过神经网络加载模型，对图像进行处理计算出停机坪相对位置信息；然后，将位置信息作为输入发送给无人机飞控，从而控制无人机调整自身位置，使得无人机降落在停机坪上。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN106023175B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610320999.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于立体模式判别水中航行体热尾流的方法。本发明的目的是从立体角度观测热尾流特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像灰度化后的二维图通过等位面的思想建立立体模式，计算热尾流的不同灰度差值像素个数比值，并比较水下航行体和水面航行体热尾流灰度差值为10的像素个数比值。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的，图1所示为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN108376824A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
CPC classification number: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107275180A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710516165.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
CPC classification number: H01J49/025
Abstract: 离子接收极，属于离子漂移谱鉴定领域，本发明为解决离子接收极采用实心金属圆盘存在气流不稳定，进而导致IMS仪器性能降低的问题。本发明包括左电极片、右电极片和导电圆环；左电极片和右电极片分别固接在导电圆环左右两侧；三者外径相等，且与漂移管的内径相等；左电极片和右电极片平行相对设置，左电极片上密集均布多个第一离子孔，右电极片上密集均布多个第二离子孔，且左电极片上的多个第一离子孔与右电极片上的多个第二离子孔相互交错。本发明双层带孔结构有效避免大进气流量下出现不稳定气流。
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公开(公告)号：CN102983053A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210515878.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 本发明提供一种离子接收装置，包括金属极片(1)、绝缘层(2)、金属屏蔽层(3)，其特征在于：所述的金属极片(1)上开设孔，气流从孔通过，金属极片(1)外侧与绝缘层(2)衔接，绝缘层(2)外侧设置金属屏蔽层(3)；本发明特点和有益效果为：本发明在接收极板上开多个小孔，气流从孔流过，可在气流场内离子的接收，克服目前用一个金属片接收离子，气流从金属片侧壁流过，造成气流不稳定的现象，将一个极片分为若干个小的极片，使得气流流过接收极片后气流变的相对平稳，具有结构简单、气流平稳、离子接收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101958218A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010511518.3
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: H01J49/06
Abstract: 本发明涉及一种控制离子运动的简易离子门，其设有一环形绝缘固定架，固定架上中心环的两侧分别设有若干个相对的圆孔，两根漆包线分别从奇偶数圆孔回旋穿过，固定在固定架中心环上，在中心环内形成一个平行的金属丝平面。本发明结构简单，加工容易，装配简单省时，制造成本低，金属导线间平行度高且均匀，平面度好，控制信号线引出方便，离子的通过效率高，适用于做离子迁移谱和飞行时间质谱中的离子门。
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公开(公告)号：CN120068475A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510549313.0
申请日：2025-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法，其属于水下目标探测技术领域。本发明包括以下步骤：确定优化目标，优化目标为最大化有效覆盖率；进行仿真假设，定义约束条件，通过粒子群算法进行最优布局优化，初始化粒子群：随机生成一组粒子，每个粒子代表一种可能的基站布局方案；进行仿真验证，对仿真实验结果进行分析。本发明实现水下目标探测时最大化有效覆盖面积，高效利用资源，提高目标探测的准确性和有效性；本发明在定义了约束条件后通过粒子群算法进行仿真验证，通过粒子群算法优化后的布局方案，有效覆盖率实现最优化，显著提高了系统的探测效能，最后通过迭代优化后的算法验证最优解，确定最优的有效覆盖率。
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公开(公告)号：CN120009892A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510466304.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S13/95 , G01S7/41 , G06F18/241 , G06F18/2135 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ResNet50‑PCA‑XGBoost的雷达降雨检测方法及系统，涉及雷达降雨检测技术领域，包括将雷达回波信号存储为二维数据矩阵，对二维数据矩阵进行数据预处理得到张量作为ResNet50的输入，通过改进后的ResNet50算法进行特征提取，而后通过主成分分析进行降维；统计不同像素强度值在二维数据矩阵中的出现频率得到强度直方图，提取强度直方图bin值组成的特征向量进行归一化，将深度特征向量和直方图特征向量进行特征拼接，基于XGBoost分类判断雷达回波是否受降雨影响。本申请通过改进后的ResNet50算法提取雷达回波信号的深度特征，通过主成分分析进行降维，提高特征提取的局部感知能力拼接直方图特征反映全局的强度分布，分别从局部和全局两个不同的视角对雷达数据进行特征提取。
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