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公开(公告)号：CN116295601A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211618889.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影响规律的问题。它包括提取特性试验装置、真空系统、低温系统和数据监测控制系统，提取特性试验装置安装在真空系统内，提取特性试验装置与低温系统的输出端连接，数据监测控制系统与提取特性试验装置连接，真空系统外部连接有收集组件。它主要用于月壤水冰提取。
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公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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公开(公告)号：CN116084930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049962.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号：CN115876519A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590665.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。
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公开(公告)号：CN115266180A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210781439.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月表土壤定量采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括上壳体、下壳体和按压底板，所述下壳体上设置有进样腔和存样腔，所述进样腔和存样腔之间设置有阻样晒网，所述上壳体上设置有密封盖板，所述密封盖板位于进样腔的上方，所述下壳体与按压底板相连，所述按压底板上方通过压紧弹簧与弹簧压块相连，所述上壳体和下壳体通过限位转轴相连，连接处设置有限位凹槽，所述上壳体和下壳体之间设置有闭合扭簧，所述上壳体上设置有伸缩铲接口和摇臂铲接口，所述伸缩铲接口和摇臂铲接口相对设置。它主要用于月表土壤定量采样封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525725B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110577030.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法，转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳，转移组件包括缓释机构和框架，框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连，驱动绳的一端与缓释机构连接，另一端为自由端，缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接；初始状态下，通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧，通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧，缓释机构的缓释绳未动作；释放状态下，工具包及框架的长直角边与着陆器解锁，工具包下落，拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。
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公开(公告)号：CN113071720B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110315167.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。
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公开(公告)号：CN114838983A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210496261.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于地外天体探测器的取样装置，属于航天领域，以解决现有技术中采用弹射球撞击的方式只能收集星体表层的土壤，不能收集更深层土壤的问题。本发明的一种用于地外天体探测器的取样装置，所述星体探测器可着陆在地外天体上，所述取样装置设置在所述星体探测器上，所述星体探测器可在地外天体表面打勘探孔，所述取样装置包括采样头和驱动机构，其中，采用头可在所述勘探孔内收集所述地外天体的土壤；驱动机构可驱动所述采样头向所述勘探孔内移动。本发明采样头可在地外天体勘探孔内移动可收集不同深度的地外天体土壤，可分析地外天体不同深度的土壤成分，进而了解不同深度下地外天体土壤的组成，为后续星体开发提提供更可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN114809936A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470011.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。
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公开(公告)号：CN111645022B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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