一种仿生风力发电阵列及风力发电装置

    公开(公告)号:CN111313754A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010203631.9

    申请日:2020-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及风力发电领域,尤其涉及一种仿生风力发电阵列,其包括:多个发电单元,发电单元包括类蛊毛毛杆以及类蛊毛基座;类蛊毛毛杆为中空结构,安装于类蛊毛基座上;类蛊毛基座包括第一柔性基底、第一电极层、压电薄膜、第二电极层、第二柔性基底以及空腔;电极引线;能量转换电路,以用于对经电极引线传输过来的电能进行转换处理并输出经处理后的电能。本发明还涉及一种风力发电装置,其包括上述的仿生风力发电阵列。因为类蛊毛毛杆的中空设计使得类蛊毛毛杆对压电薄膜产生更大压力,从而提高风力发电效率,同时多个发电单元组合成发电阵列,提高了电流。本发明适用于低/超低风速的发电问题,其能量收集效率较高且应用条件低。

    一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111256888A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010136719.3

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器,其包括:由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层;其中,裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构;凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构;裂缝结构层上表面设有上电极;凸包阵列结构层设有下电极,上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度;同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单,成本低,适合批量化制造。

    一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器

    公开(公告)号:CN111215963A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010099701.0

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器,包括:壳体、设置在所述壳体中的内杆、位于所述壳体外的触头;所述壳体与所述触头相对位置设置有开口,所述内杆穿过所述开口与所述触头连接,所述壳体背离所述开口一端设置有仿生裂纹传感器装置,所述仿生裂纹传感器装置包括:仿生裂纹传感器、与所述仿生裂纹传感器对应的触发器。触头位于壳体外,在移动仿生对刀器时可以接触到待加工件,一旦触头接触到待加工件,则会带动内杆移动从而使得仿生裂纹传感器与触发器相接触,也就是说触发器触发了仿生裂纹传感器发出信号,从而确定待加工件的位置,实现对刀。由于采用仿生裂纹传感器感应触头与待加工件的接触,提高了对刀的精度。

    一种仿生气流全向感知柔性传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111208316A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010114163.8

    申请日:2020-02-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生气流全向感知柔性传感器及其制备方法,所述传感器包括:依次设置的柔性基底薄膜、柔弹性聚合物薄膜、导电层、微/纳米棒;所述柔弹性聚合物薄膜上形成有若干个发射状的仿生缝结构,所述导电层位于所述发射状的仿生缝结构内,所述微/纳米棒位于所述发射状的仿生缝结构的发射中心,所述微/纳米棒的弹性模量大于所述柔弹性聚合物薄膜的弹性模量。由于微/纳米棒位于所述发射状的仿生缝结构的发射中心,每个仿生缝结构代表一个方位。当微/纳米棒摆向某一个仿生缝结构时,该仿生缝结构的电阻会相应变化。通过各仿生缝结构对应的导电层的电阻变化可以得到气流的流动方向,通过电阻变化的大小可以得到气流的大小。

    一种基于4D打印的阶段变形执行装置

    公开(公告)号:CN110962161A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911233981.3

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明属于变形执行装置领域,并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器,变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路,绝缘层包覆于多条所述导电线路外,绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形;多条导电线路的电阻各不相同,控制器与首尾两端的导电线路连接,并根据执行信息向多条导电线路供电,使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率,由于不同导电线路的加热效率不同,因此不同导电线路的变形速度和顺序不同,以实现可编程化控制的电致加热下,阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。

    一种基于4D打印的仿生可变形电容器

    公开(公告)号:CN110957133A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911233575.7

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明属于电容器领域,并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物,所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成,所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成,所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成,在仿生可变形电容器使用之前,先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电,从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。

    一种无人机机臂折叠装置及无人机

    公开(公告)号:CN110466736A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910914444.9

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于机械技术领域,提供了一种无人机机臂折叠装置及无人机,机臂折叠装置包括:固定臂,用于将所述机臂折叠装置固定于机身上;活动臂,所述活动臂与所述固定臂转动连接,所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠;展开固定机构,用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定;折叠固定机构,用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。本发明方案通过将固定臂与活动臂活动连接,然后活动臂带动机臂相对固定臂运动实现机臂的折叠与展开;并且通过设置展开固定机构使机臂处于稳定的展开状态,通过设置折叠固定机构有效保障机臂在折叠后处于稳定状态,避免无人机在运输过程中发生晃动造成机臂损坏。

    基于规则微米裂纹阵列结构柔性应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN108444377B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810221724.7

    申请日:2018-03-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于规则微米裂纹阵列结构柔性应变传感器及其制备方法,柔性应变传感器包括柔性基底,柔性基底上预制有规则裂纹结构;溅射镀膜在柔性基底上的导电层;一对铜片电极,以及两引出铜线,电极位于导电层的两端,柔性基底是采用柔性聚合物制成的薄膜。本发明采用溶剂诱导法首先在聚苯乙烯培养皿上盖的内表面预制放射状规则裂纹阵列,再通过二次模板法将结构转移到PDMS柔性基底上,如此,裂纹在柔性基底的形成就不是通过破坏材料性质的方式,起到了保护材料的作用。该制备方法简单、成本低、可大面积制备。基于这种规则裂纹阵列的柔性应变传感器具有稳定性好、灵敏度高等优点,于可穿戴电子、智能机器人等领域。

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