三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113839593A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111193165.1

    申请日:2021-10-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质,包括:获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的6个有效电压矢量,并在其中选取代价函数值最小的第一筛选电压矢量;将每一个有效电压矢量平均分成三等份,进行矢量合成,得到30个虚拟电压矢量;从以上38个电压矢量中选取与第一筛选电压矢量位于同一个扇区的电压矢量,并在其中选取代价函数值最小的第二筛选电压矢量;以第二筛选电压矢量为中心,以相位差间隔60°的原则依次构建虚拟电压矢量,并从中选取代价函数值最小的第三筛选电压矢量,以对三相永磁同步电机进行控制。通过该方法不仅能够提高三相永磁同步电机的运行性能,而且,也能够降低处理器的运行负担。

    一种末端功能化聚合物及利用炔铜进行CuAAC聚合的方法

    公开(公告)号:CN112608472A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011489074.8

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种末端功能化聚合物及利用炔铜进行CuAAC聚合的方法,为新型催化铜催化叠氮‑炔环加成(CuAAC)聚合反应及其聚合产物末端功能化的方法。该方法包括如下步骤:1)催化剂((4‑甲氧基苯基)乙炔基)铜、(苯基乙炔基)铜以及((4‑氰基苯基)乙炔基)铜的合成;2)CuAAC聚合反应单体的制备;3)在聚合反应配体存在下进行CuAAC聚合反应,使用不同结构的炔铜作为催化剂进行聚合。本发明最终成功得到聚合物并且得到的聚合物中端基带有催化剂的芳环结构。

    环状聚己内酯-聚乙二醇两亲性嵌段共聚物及制备和应用

    公开(公告)号:CN107383377B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201710724727.8

    申请日:2017-08-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种环状聚己内酯‑聚乙二醇两亲性嵌段共聚物,其结构式如下:其中,n=10‑100,m=20‑200。本发明还公开了其制备方法,包括以下步骤:将两端以炔基封端的环状聚己内酯与一端以叠氮基团封端的聚乙二醇混合,通过CuAAC法,二者反应后得到环状聚己内酯‑聚乙二醇两亲性嵌段共聚物。本发明还公开了上述环状聚己内酯‑聚乙二醇两亲性嵌段共聚物作为药物载体的应用。本发明的嵌段共聚物含环状PCL,且具有不同亲疏水链段比例,并可利用环状PCL的拓扑结构包载药物。

    主链含酰胺键的聚合物的制备方法

    公开(公告)号:CN108192095B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810100749.1

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种主链含酰胺键的聚合物的制备方法,包括以下步骤:将两端为叠氮基团的单体、二元羧酸以及二吡啶二硒醚混匀,在0‑5℃下向其中加入三甲基膦的有机溶液进行反应,当反应无气泡产生时,然后在25‑40℃下反应2‑24h,得到主链含酰胺键的聚合物,其中,二元羧酸、二吡啶二硒醚、两端为叠氮基团的单体和三甲基膦之间的摩尔比为1:0.4‑2:1:4.8。或将一端为叠氮基团一端为羧基的单体以及催化剂二吡啶二硒醚混匀,在0‑5℃下向其中加入三甲基膦的有机溶液进行反应,当反应无气泡产生时,然后在25‑40℃下反应2‑24h,得到所述主链含酰胺键的聚合物,其中,所述一端为叠氮基团一端为羧基的单体、二吡啶二硒醚和三甲基膦之间的摩尔比为1:0.2‑1:2.4。

    手性单分散偶氮苯聚合物微球及其合成方法与应用

    公开(公告)号:CN111154019A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010044680.2

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了手性单分散偶氮苯聚合物微球及其合成方法与应用,首先通过有机合成得到含偶氮苯功能基团的苯乙烯类单体,接着利用在醇溶液中的分散聚合技术,以偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,聚乙烯吡咯烷酮(PVP-K30)作为分散剂,手性辛醇(S-octanol,R-octanol)为手性源来实现含手性的偶氮苯聚合物微球Azo-OAPPs的制备,还可通过引入一定比例的双官能团单体二乙烯基苯单体与含偶氮苯功能基团的苯乙烯类单体无规共聚,增加了Azo-OAPPs对紫外光的耐受性;为单分散的光学活性偶氮苯微球的制备提供了一种行之有效的方法。

    含氟偶氮苯两亲性聚合物、可见光响应的聚合物纳米管及其制备方法

    公开(公告)号:CN109384869A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811185581.5

    申请日:2018-10-11

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了含氟偶氮苯两亲性聚合物、可见光响应的聚合物纳米管及其制备方法。具体而言,首先,本发明的聚合物具有如式I所示的结构,并且通过包含下列步骤的方法制备:1)含氟偶氮苯单体的合成;2)亲水性大分子引发剂的合成;3)两亲性聚合物的合成。本发明采用新方法得到一系列分子量可控,亲疏水嵌段比明确的两亲性嵌段共聚物并进行溶液自组装形成纳米管。与传统方法相比,此方法简单,而且可灵活地设计制备不同形貌的纳米管。该纳米管在蓝绿光照射下,能够发生可逆形变,为光控聚合物纳米管的设计及合成提供了一种新思路,具有广阔的应用前景;此外,本发明的方法所使用的化学试剂在空气中稳定,操作简便,效率高,便于工业化生产。

    一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法

    公开(公告)号:CN109300153A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811024413.8

    申请日:2018-09-04

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法,该系统包括支架、设于支架上的旋转平台以及从下到上沿竖直方向设于旋转平台上的第一Xtion传感器、第二Xtion传感器和第三Xtion传感器,所述旋转平台经一转动机构设置在支架上;所述第一Xtion传感器配置有第一控制器,所述第二Xtion传感器配置有第二控制器,所述第三Xtion传感器配置有第三控制器,所述第一控制器、第二控制器和第三控制器中有且仅有一个被设置为主机,该主机与转动机构相连接;所述第一、二控制器和第三控制器与一计算机数据连接。本发明能够解决当前三维重建系统在重建复杂大场景的时候容易陷入内存的问题和重建模型漂移的问题。

    一种环状大分子链转移剂及其环梳状聚合物的制备方法

    公开(公告)号:CN105482011B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610020181.3

    申请日:2016-01-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种环状大分子链转移剂及其环梳状聚合物的制备方法。具体而言,该方法包括如下步骤:1)环状聚苯乙烯的合成;2)环状聚苯乙烯的苄位溴代反应;3)亲核取代反应制备环状大分子链转移剂;然后基于环状大分子链转移剂制备不同的环梳状聚合物。本发明在环状大分子链上进行修饰,构建可引发RAFT聚合的位点,首次制备出一种环状大分子链转移剂,并引发多种功能性单体聚合,制备了一系列主链不同、侧链不同密度的环梳状聚合物,其中环梳状聚合物的接枝密度可通过控制反应物料的投料比进行调控。

    一种制备二硒醚聚合物的方法

    公开(公告)号:CN104130421B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410352790.X

    申请日:2014-07-23

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种制备二硒醚聚合物的方法,包括以下步骤:配制聚合体系,进行自由基聚合反应,分离提纯,获得末端官能化度高的聚合物;末端官能化度高的聚合物溶解后和脂肪族伯胺溶液反应,得到所述含二硒醚结构聚合物;所述聚合体系包括单体、调控剂、引发剂。其中,所述单体为可自由基聚合的单体;所述调控剂为合成的二硒代碳酸酯化合物。由于本发明使用的聚合方法具有“活性”/可控聚合的特征,合成的含二硒醚结构聚合物具有分子量分布窄、合成简单、单体适用性广等特点。整个制备过程简单可控、高效、环保,适合工业化生产。

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