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公开(公告)号：CN209572524U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822273938.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人，该种机器人包括相互铰接的三组侧面，三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构，侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面，当三组侧面闭合时，能够夹紧树干，在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬，在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头，能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。
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公开(公告)号：CN209170936U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822009251.2
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057531U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821861142.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN205962616U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620524344.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物干燥机械装备。它包括万向轮、底座、干燥仓、控制器、升运器、顶盖、风机、热风炉、秸秆燃烧机和吸尘器，底座底部设置有万向轮，底座上方设置有干燥仓，干燥仓外侧设置有控制器，控制器与风机相连，风机与热风炉相连，热风炉下方设置有秸秆燃烧机，干燥仓一侧设置有升运器，且干燥仓上方还设置有吸尘器，吸尘器上方设置有顶盖。本实用新型结构简单，使用方便可靠，能够充分对谷物进行干燥，效果好，实用性强。
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公开(公告)号：CN203881552U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420138669.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农药热力烟化雾化效果可视化测试装置，属于农林业或植保喷雾喷烟设备测试技术领域。该测试装置包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时，通过选择不同燃油消耗率、喷药压力、喷药流量、药喷嘴位置和冷却管长度，研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布情况、热力烟化雾化管轴向温度分布情况及出口速度大小，从而为油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的研究提供快速的测试条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215471773U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120348018.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型提供一种内撑式自适应竹筒支撑机构，空心支承轴I和II上各开有一个长槽，两根空心轴I和II分别置于空心支承轴I和II的孔中，压簧装在空心轴I和II的中间，两根心轴置于空心轴I和II的孔中，空心轴I和II和心轴靠近末端部位有一通孔，长销装入空心轴I和心轴的通孔中，挡销装在空心轴II的通孔中，两根空心轴II的悬臂端各开有四个短槽，短槽中装有活动块。本实用新型保证支撑竹筒的位置为最佳支撑点，使竹筒旋转时的摆幅最小化，极大程度上提高了加工后的竹筒表面质量；内撑式自适应竹筒支撑机构在压簧和弹性支撑块的助力下能够实现对过量推进行程的收缩，实现固定行程下的机构的自适应，且结构简单、造价低，方便、快捷。
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公开(公告)号：CN214374286U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120405717.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式面粉品质在线检测试验平台，涉及机械领域，包括底座及底座位置上方设有的溜管，所述溜管顶端开有进料口、底侧开有出料口，所述溜管外侧设有载物台，所述溜管侧端壁上设有观察窗，所述底座与所述溜管之间设有升降调节机构。利用该试验平台配合近红外光谱分析技术，就可以达到对面粉品质的在线检测。结构简单，操作方便，可以有效的复现面粉生产过程。
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公开(公告)号：CN214345916U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120167603.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于角度调节的土木工程用搅拌装置，包括底板，底板顶端的一侧与升降转向机构的一端连接，升降转向机构由支撑柱、电动转盘、液压伸缩杆和连接柱组成，连接柱的一侧与支撑臂连接，支撑臂的一端与电机架螺接，底板底端的四个边角均固定连接有支撑腿，支撑腿的内部开设有伸缩槽，伸缩槽内壁的顶端与液压伸缩杆的顶端连接，液压伸缩杆底端的两侧均连接有连接板，两个连接板通过连接销与移动轮连接，本实用新型一种便于角度调节的土木工程用搅拌装置，支撑柱、电动转盘、电动伸缩杆、连接柱、支撑臂和电机架的配合，方便设备的转向与高度调节，支撑腿、伸缩槽、液压伸缩杆、连接板、移动轮和支撑片的配合，方便设备的移动。
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公开(公告)号：CN211671428U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020177687.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本技术公开了一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。本技术自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256193U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921295161.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，用于安装在充电机器人末端夹持充电枪对电动汽车自动充电时，可在与充电枪刚性连接和柔性连接之间自由切换，在顺利完成对电动汽车自动充电作业的同时，可有效保护充电枪、充电桩和充电接口；包括与电动汽车自动充电机器人末端刚性连接的连接装置，通过柔性连接机构摆动设置在连接装置上的柔性连接装置，设置在柔性连接装置上用于夹持充电枪的夹持装置；柔性连接装置又通过锁紧机构与连接装置刚性连接。
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