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公开(公告)号：CN108721921B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710247664.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔，包括：两个拉动感应环和连接金属链；拉动感应环包括九轴传感器、压力传感器、无线通信模块、处理单元；拉动感应环为开环状，其两端由两个L状接口扣合，扣合处放置所述压力传感器，九轴传感器负责检测马头和骑手缰绳辅助的三轴加速度、角速度、磁力信号；压力传感器负责检测骑手缰绳辅助的拉力；处理单元负责记录九轴传感器和压力传感器检测的加速度、角速度、磁力信号及拉力大小。
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公开(公告)号：CN104714198B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310693631.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/56
Abstract: 本发明公开了一种基于多回波非对称自旋回波快速成像技术(MASE)，通过在选层方向施加自适应变化补偿梯度(Z‑shimming Gradient)的磁敏感伪影去除的新方法。包括数据采集模块、ΔB信号衰减模型处理模块、去除磁敏感伪影模块三个部分。该系统很好地将优化的Z‑Shimming梯度方法与磁敏感伪影造成的MR信号衰减sinc模型整合起来，根据不同ΔTE时间自适应施加Z‑Shimming梯度，并最终用模型拟合方法提高了效率，在24秒内获得估算ΔB的数据，而且新方法中利用Z‑MASE序列可以只用一次扫描同时获得估算ΔB的数据和估算氧摄取分数OEF等氧代谢指标的数据，这两种数据之间没有几何分布差异，使得磁敏感伪影去除处理更加方便，准确，鲁棒。
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公开(公告)号：CN105963023B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610249066.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟人体步态对足底的压力且兼容磁共振的机电装置。此机电装置包括：1.本发明由气压动力模块、控制模块、步态压力模拟模块组成，气压动力模块由电驱动，控制模块由24V电压驱动，步态压力模拟模块由高压空气驱动；2.步态压力模拟模块全部部件均由非铁磁性材料制成；3.气压动力模块和控制模块放在磁共振扫描间之外，步态压力模拟模块放在磁共振扫描间之内；4.设置特定参数，让步态压力模拟模块的受气缸驱动的压力刺激直板刺激被试足底。本发明能够有效地模拟人体步态的足底压力变化，而且兼容磁共振环境，更能让被试保持躺着的静止状态接受足底刺激。
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公开(公告)号：CN108926814A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710363219.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种个性化的人体平衡训练系统，该系统是由(1)运动平台模块(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)分析模块、和(5)基于数据驱动的个性化任务生成模块组成；其特征在于：通过采集、预处理和分析运动平台9种倾斜模式下人体随运动平台运动的数据，得到该个体平衡适应能力指数，进而自动生成基于数据驱动的个性化训练处方。本发明可以弥补目前人体平衡系统中无法自适应地生成个性化训练处方的空白。
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公开(公告)号：CN108926326A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710363209.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种能够定量评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，该方法包括(1)机械运动平台、(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)数据分析模块、以及(5)动态平衡控制能力输出模块，其特征在于将人体随机械平台运动过程中的数据进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，获得人体各个肢体部位的动态平衡控制能力指数以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力指数，再将上述指数与数据库中人群进行比对匹配，最终得到该个体整体以及身体不同肢体部位随运动平台运动的动态平衡控制能力水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108721045A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710247639.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种康复健身训练器材，尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器；主要包括：两组独立的多连杆运动调节装置、控制器和触摸屏；本发明通过用户选择不同的马步态数据，装置模拟出相应的运动模式，患者或普通人骑在装置上根据个体需要设定运动模态被动式的做腰腹运动，区别与传统训练器的单调重复运动模式，患者或普通人使用过程中可随意切换马步态数据，在基于个性化定制的训练任务中富有趣味性的被动式加强核心肌群训练。
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公开(公告)号：CN108720975A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710257591.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种预防及矫正足内翻病人的辅助器械，旨在解决足内翻病人在站立行走时脚向大腿内侧翻转日常行走脚背侧行走跖外缘负重，达到矫正走姿和辅助行走同时进行。鞋头固定器通过连接关节连接在前脚掌弯曲关节上，前脚掌弯曲关节内置轴承能让脚在行走时脚掌和脚趾弯曲自适应变换角度行走，通过伸缩杆将脚尖和脚跟的长度进行调节并将患者腿部和穿着鞋的脚步固定。本发明可用于轻度足内翻患者行走时脚步角度修正，脚掌，脚踝活动关节便于患者行走活动。本发明在保证最佳矫正效果的同时，解除了患者脚掌及脚踝正常活动的限制，给医生和患者带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN108658034A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710196719.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: B68C1/04
Abstract: 本发明的提供一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，包含用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带、用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件、下肢姿态控制水平计算模块；下肢姿态控制水平计算模块接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息，并以相空间流形识别得到的马身运动模式为筛选条件，与已有数据库中的马身运动模式进行相似匹配，进一步与已有数据库中相似马身运动模式下的不同水平人群的下肢动态压力变化数据进行相似程度评估，给出人体在骑马技能训练或康复训练过程中的下肢姿态控制水平。
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公开(公告)号：CN105807242B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610285711.7
申请日：2016-05-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种用于磁共振成像的开放式线圈装置。本发明涉及一种开放式线圈，特别是关于一种用来对脚部、腿部和肘部等多个人体部位进行成像的磁共振开放式线圈装置，尤其涉及一种可在腿等人体部位弯曲状态下进行磁共振成像的线圈。本发明包括三个印刷有线圈导线的平面组成的接收线圈和调谐匹配电路板以及信号传输线。所述线圈包括左平面、中平面和右平面；左平面和中平面相互垂直，中平面和右平面相互垂直，左平面和右平面相互平行；所述三个平面上印刷有线圈导线；三个平面的导线结构均由六部分构成，类似圆环对称结构。本发明使用了开放式的结构，可以用于人体多个部位在弯曲状态下的磁共振成像；特定的导线分布可以使本发明有很好的磁场均匀度和成像信噪比。
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公开(公告)号：CN105741996B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610045129.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于低温等离子体的超顺磁性纳米颗粒的制备方法，首先将三价铁盐溶液与二价亚铁盐溶液混合，加碱溶液调节pH至5‑6；然后加入多聚物并溶解；使用低温等离子体处理该溶液，制得磁性纳米颗粒。本发明制备的纳米颗粒是在四氧化三铁纳米粒子核心表面包被多聚物分子，粒径均匀且分散性良好，具有超顺磁性，可用于核磁共振成像、细胞标记、蛋白分离及肿瘤热疗等方面，且此技术制备方法简单，合成速度快，成本低廉。
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