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公开(公告)号：CN119628096A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772539.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑预测偏差的风‑光‑抽蓄联合系统日内滚动经济调度方法，首先多方面考虑日内滚动优化调度需要考虑的因素，确定日内优化调度模型的目标函数，其次将日内新能源预测偏差考虑进日内优化模型中，考虑联合调度系统各机组限制列写写约束条件，最后基于滚动优化，构建日内滚动优化模型，决策出日内优化调度方案。该设计方法基于滚动优化，考虑启停成本，出力平稳指标，日运行水量平衡以及日运行火电总发电量偏差，建立考虑日内新能源预测偏差的日内滚动优化模型，实现日内应对不同时间尺度下的预测误差导致的供需不平衡以及充分考虑抽蓄系统特性的联合系统调度优化。
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公开(公告)号：CN119321766A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485386.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卡方检测的SINS/USBL组合导航方法，针对处于水下复杂噪声环境中的USBL系统量测信息中伴随着大量的野值，从而导致组合导航系统精度下降的问题，设计了一种利用卡方检测和最小二乘支持向量回归（LSSVR）算法辅助SINS/USBL组合系统导航方法。首先，建立SINS/USBL紧组合导航系统的状态方程和量测方程。然后，利用卡方检测判断受野值干扰情况，若存在较大野值干扰，则采用训练好的LSSVR模型输出预测的USBL位置信息，并参与组合导航计算；若不存在较大野值，则采用基于Huber M估计的鲁棒滤波算法进行组合导航计算。本发明有效的解决了USBL野值对组合导航性能的影响，提高了水下噪声环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN118912724A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411134983.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于余压驱动混合基质膜的混合工质热泵系统及控制方法，系统包括混合工质热泵系统和一个组分调控装置；所述的混合工质热泵系统包括：压缩机、冷凝器、节流阀Ⅰ、蒸发器；所述的组分调控装置包括：三通阀Ⅰ、工质分离器、组分一储罐、节流阀Ⅱ、三通阀Ⅱ、组分二储罐、节流阀Ⅲ、三通阀Ⅲ；所述的工质分离器包括：混合基质膜、微孔膜。所述的组分调控装置连接在所述的热泵系统的制冷剂回路中。该系统可以在不充放制冷剂的情况下改变系统运行时的混合工质组分浓度，解决了混合工质热泵只适用于特定工况的问题，能够根据不同的工况灵活调节工质组分浓度，扩大了混合工质热泵的应用场景。
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公开(公告)号：CN118781511A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410679058.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 东南大学 , 南京工程学院
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力现场作业安全行为监测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的电力安全作业目标检测方法及系统，采用整体预训练，分类微调的两阶段训练方式对网络进行训练，网络中PWConv旨在减少计算冗余，保持网络性能，而解耦检测头则将目标定位与分类任务分开处理，提高检测精度。引入DeepSort算法对检测到的目标进行跟踪，通过人脸识别技术将安全监测精确至个人层面，从而对违规情况发出准确警报。通过构建高效的多进程推理系统，动态管理目标检测模型，使得系统能够同时处理多个并发的检测任务，极大地提升了实时监测的响应速度和处理能力。
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公开(公告)号：CN118500439A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410564677.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00 , G01C21/16 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种阵列式MEMS加速度计内杆臂估计方法，解决了惯性传感器阵列在计算内杆臂时需要外接设备接入的问题。本发明的主要步骤为：步骤1：获取N个时间样本的传感器数据；步骤2：初始化参数，选择一个加速度计作为参考位置；步骤3：初始化表示时间样本n的阵列的未知运动状态，给出极大似然估计器；步骤4：迭代分块坐标下降优化方法，依次求解加速度计的位置以及其运动动力学（即角速度、角加速度以及平移加速度），直至算法收敛或达到最大迭代次数时，输出加速度计位置的最终估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094870A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410006221.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出的一种基于最小KL散度的UUV协同信息重构系统及方法，系统包括接收端和发送端以及用于接收端和发送端之间通信的通信模块，所述发送端设置有INS模块、水声测距模块、第一水声通讯器以及第一水声测距换能器，所述接收端设置有第二水声通讯换能器、第二水声测距换能器以及信息融合模块，本申请利用最小KL散度原则对缺失的UUV协同信息进行高精度重构，避免了神经网络、深度学习等非线性建模方法或改进滤波方法无法同时兼顾精度与实时性的缺点，在保证精度指标的同时大幅简化计算过程，有助于降低缺失信息实时重构方法的工程应用难度。
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公开(公告)号：CN117824694A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023050.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 基于APF和改进RRT*‑connect算法融合的路径规划方法，该方法主要步骤如下：系统初始化，包括初始化地图信息、起始点和目标点位置、结束条件和最大迭代次数等；基于APF和改进RRT*connect融合算法进行路径规划，其中又包括生成随机状态点，k‑d树搜索最近节点，按照APF、RRT算法思想以及动态步长进行新节点扩展等关键步骤；使用B样条曲线对上述生成的路径做平滑化处理；最后输出最终路径。相较于现有的RRT*‑connect算法，该方法利用人工势场的思想引导了节点的扩展方向，同时使用了优化后的APF斥力函数，并且借助k‑d树、样条曲线等方法，整体上提高了路径规划的效率和生成路径的质量。
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公开(公告)号：CN116767464A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310203738.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下定位监测装置及方法，涉及水下目标定位领域，包括浮块，所述定型板通过单向限转组件与所述绕线杆进行连接。本发明通过设置限交组件、连收器、移翻组件，当交替齿转盘进行转动时可带动转绳杆进行转动，以此来使转绳杆两端的斜齿卡盘随着转绳杆的转动而进行转动，如此便可使多个转绳杆向着同一方向进行转动，使得标识展板在进行上移的过程中进行翻转，如此便可使标识展板转至与浮块呈倾斜状态，如此便可使标识层显露出来，从而使得浮块更为醒目，从而增加了工作人员对浮标的寻找效率，同时也防止了标识层因长时间暴露在空气中而产生一定的脱落，从而增加了标识展板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116740268A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310524520.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/00 , G06T7/70 , G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于实时端对端双目匹配网络的三维重建方法，将双目图像经过预处理后，实时发送到端对端双目匹配网络，使用神经网络提取环境的特征，对双目图像进行匹配，得到相机图像对应的深度信息，经过空间滤波，实时生成空间三维信息。端对端双目匹配网络是一种将图像分析和特征提取与深度学习相结合的方法，具有很高的效率和准确性，可以在实时环境中生成高质量的三维信息。本申请结合深度学习和双目匹配算法，提升了双目匹配在各种复杂场景应用中的精度，同时保证运行的实时性，并加入了空间滤波方法处理了异常的飞点，在不牺牲速度的同时提升了方法的可靠性，使其能够应用在各类高速运行的在线实时场景，解决了双目匹配的精度与速度的权衡问题。
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公开(公告)号：CN116518972A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310471079.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于因子图优化的SINS/USBL/DVL组合导航方法。首先，确定滑动窗长度，构建滑动窗内的SINS因子，基于四波束速度的DVL因子和基于斜距、方位角的USBL因子，建立因子图模型；其次，利用卡方故障检测算法对除当前时刻外的滑动窗内的所有历史因子进行数据故障判别，对滑窗内的USBL和DVL的粗差进行准确甄别和剔除；最后，利用滑窗内良好的USBL和DVL历史观测数据和当前时刻的量测信息，建立全局损失函数，利用最小二乘对滑动窗内的所有状态信息进行估计。
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