一种垃圾分拣机器人系统
    168.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110683234A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910867256.5

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣机器人系统,包括传输模块、检测模块和筛选模块,所述传输模块的前方设有用于夹取传输模块表面垃圾的机器手臂模块,所述检测模块包括传感器单元,所述传感器单元由在不同高度上多排平行的传感器条构成,传感器条在传输模块的延伸方向设有多个用于感应物体位置的传感器,所述筛选模块包括多排间隔设置的筛选隔板,所述筛选隔板上设有压力感应装置,所述筛选隔板整体安装在刀片收纳箱底面上,所述刀片收纳箱内设有用于清除相邻筛选隔板内堵塞的冲击防堵装置,传输模块一侧设有主控模块;本发明全程无需人工进行干预和操作,即可实全自动防堵分拣动作,大大提高了垃圾回收处理的效率。

    一种椅凳类家具稳定性测试装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN110672349A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911086799.X

    申请日:2019-11-08

    Inventor: 海凌超 王红强

    Abstract: 本发明提供一种椅凳类家具稳定性测试装置,包括底座,所述底座上对称设有固定架,所述固定架上设有第一活动锁紧件,所述第一活动锁紧件之间设有横梁;所述横梁上对称设有第二活动锁紧件,所述第二活动锁紧件下方固定连接有第一加载机构,所述第一加载机构下方连接有加载头;还包括辅助加载装置,所述辅助加载装置设置于所述底座的一侧。本发明可以根据需求为加载头针对不同的测试位置准确提供不同大小的加载力,充分满足GB/T 10357.2-2013《中华人民共和国国家标准:家具力学性能试验第2部分:椅凳类稳定性》测试实验中规定的要求,有效地提高了测试试验结果的准确度和可重现性,可满足极大提高了本发明装置的实用性和适用范围。

    一种抽屉力学性能测试装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN110595814A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910876502.3

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明提供一种抽屉力学性能测试装置,包括机架,所述机架上方设有固定组件,所述固定组件连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构下方设有加压件;所述机架下方连接有第一升降机构;所述机架内设有测试平台,所述测试平台连接有第二驱动机构;所述测试平台的一侧设有安装座,所述安装座上连接有活动座,所述活动座上设有第二升降机构,所述第二升降机构连接有第三驱动机构,所述第三驱动机构分别连接有第一卡接部、第二卡接部。所述第一升降机构与机架下方的四个角连接。本发明可为多项抽屉力学性能测试提供可靠辅助,配合检测人员对柜类等家具抽屉的力学性能进行标准化测试,测试效率、结果准确度相比只通过全人工检测有显著提高。

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