一种基于MOSFET的拼波功率调节装置

    公开(公告)号:CN102324856A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110283045.0

    申请日:2011-09-22

    Abstract: 本发明公开了基于MOSFET的拼波功率调节装置,根据需要的功率,调节导通角α,使其在0-π范围内变化,即可实现输出电压在第二级电压与第一级电压范围内的连续调节,从而实现对用电设备所需要功率的调节。由于每组绝缘栅型电力场效应管均由一个正向绝缘栅型电力场效应管和一个反向绝缘栅型电力场效应管串联组成,在对每组绝缘栅型电力场效应管关断后,为一个反向串联的本征二极管构成的输出电路,不会导通形成回路,这样,克服了绝缘栅型电力场效应管本身的结构所致的在漏极和源极之间反向并联的本征二极管的影响,避免了两级次级同时输出引起短路的情况发生,就可以将MOSFET应用于拼波功率调节装置了。

    一种基于功率因素校正的高效调功装置

    公开(公告)号:CN101976958A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010537163.5

    申请日:2010-11-10

    CPC classification number: Y02B70/126

    Abstract: 本发明公开了一种基于功率因素校正的高效调功装置,包括:前端功率因素校正电路、后端功率调节电路和微控制器。通过相位捕获模块捕获从电网获得的正弦电压Uac的过零点,通过采样模块获得整流后的直流电压Ui、电流Ii及储能电容两端的电压Uc和绝缘栅双极型晶体管Q1、Q4或Q2、Q3导通时的输出电流Ic;然后输出脉冲触发信号J,控制前端功率因素校正电路中金属氧化物半导体场效应管的通断,输出脉冲触发信号J1、J4分别给绝缘栅双极型晶体管Q1、Q4,输出在时序上比脉冲触发信号J1、J4延迟1/2Tc,占空比相同的脉冲触发信号J2、J3分别给绝缘栅双极型晶体管Q2、Q3,控制绝缘栅双极型晶体管Q1~4的通断,最终使高效调功装置在输出负载所需较大功率的同时,保证近似为1的功率因数和极低的谐波分量。

    机动车驾驶员状态监控方法及系统

    公开(公告)号:CN101224113A

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200810300332.6

    申请日:2008-02-04

    Abstract: 本发明涉及机动车控制技术,特别涉及利用驾驶员生命活动特征数据对其状态进行监控的方法和装置。本发明针对现有技术的驾驶员监控方法,检测不方便,使用范围受到限制以及监控不力的缺点,公开了一种机动车驾驶员状态监控方法及系统,对驾驶员进行识别和监控。本发明通过采集驾驶员的生命活动特征数据,特别是心率、头部运动距离及其变化标准差,对各种数据进行综合处理,最后作出准确判断。本发明可以用于驾驶员疲劳驾驶、他人代驾、车辆防盗监控等。具有判断准确,使用方便的特点。

    基于孪生网络的机械传动部件小样本故障诊断方法

    公开(公告)号:CN119167086B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411227749.X

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的机械传动部件小样本故障诊断方法,对机械传动部件在正常状态和不同故障状态下进行信号样本采集得到训练样本集,对每个信号样本提取信号特征,构建孪生网络采用训练样本集进行训练,然后将每个信号样本对输入训练好的孪生网络,得到嵌入特征对并据此计算两个信号样本的相似度,采用K近邻算法得到每个信号样本的邻居集合,以此构建训练样本集的信号图,构建基于图神经网络的节点分类模型并采用训练样本集的信号图进行训练,当需要进行机械传动部件的故障诊断时,生成待检测信号样本的信号图并输入训练好的节点分类模型,得到待检测信号样本的故障诊断结果。本发明可以有效提高小样本故障诊断的准确率。

    一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法

    公开(公告)号:CN116352710B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310297058.6

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法。首先,基于Kronecker积和Moore‑Penrose逆对手眼关系方程进行线性求解,在保证更准确的封闭解的同时更有针对性地减少标定过程中系统噪声、计算带来的误差影响,并且采用Rodrigues公式对所求解手眼关系矩阵Hcg的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响,提高算法运行效率;然后,为了进一步提高手眼标定精度,提升点云配准误差,引入基于最小化欧式变换误差的差分进化(DE)算法应用于手眼标定,以解决由于缺少对旋转矩阵的约束条件导致手眼方程解的不稳定性;最后,采集大型航天构件的多幅单元测量点云数据,完成大型航天构件作为待测物的三维形貌测量任务。

    一种基于共面电极结构的固态装配型体声波谐振器

    公开(公告)号:CN119401971A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411341198.X

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于共面电极结构的固态装配型体声波谐振器,通过在最上层设置共面左电极层和共面右电极层,各自和悬浮电极层与中间的压电薄膜层之间的正对面积区域形成压电振荡堆以产生高频机电振荡,这样,本发明可以视为由两个单个的固态装配型谐振器串联组成的,共面左电极层和共面右电极层无需下电极的引出,射频激励信号直接加载于共面左电极层和共面右电极层即可。本发明共面左电极层和共面右电极层无需下电极的引出,射频激励信号直接加载于共面左电极层和共面右电极层,减少了工艺制造步骤与难度,提高了良品率,易于固态装配体声波谐振器的大规模生产。

    基于杂散电感与集射电压的IGBT故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118444123B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410906672.2

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了基于杂散电感与集射电压的IGBT故障诊断方法,属于IGBT键合引线故障诊断技术领域,具体为:利用双脉冲测试获得待测IGBT模块在不同IGBT键合引线断裂情形下的杂散电感;重复测试,将每次测试所得杂散电感及对应集射电压信号作为一组样本点,添加IGBT键合引线断裂情形标签,构建训练集;构建分类模型并训练;获得待故障诊断IGBT模块的杂散电感及对应集射电压信号,利用训练后分类模型输出IGBT键合引线断裂情况诊断结果。本发明在数据获取上更加直观,数据测量精度更高,可直接检测键合引线的连接状态信息,诊断得到准确的IGBT键合引线断裂情形,具有检测方法简单、成本低廉、对检测环境要求不高的优势。

    一种控制饱和约束下的四旋翼吊运系统轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN118838367A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410799461.3

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种控制饱和约束下的四旋翼吊运系统轨迹控制方法,首先,对四旋翼吊运系统进行建模,并分析系统受到的干扰为之后的控制设计提供支撑;接着,使用一个跟踪微分器对参考轨迹进行平滑处理,从而避免控制饱和的问题;然后,设计基于不确定性与干扰估计器的鲁棒控制方法来有效地消除四旋翼无人机在飞行过程中受到的晃动干扰来实现高精度的轨迹跟踪,最后根据干扰分布频域定量地选择控制器参数来控制四旋翼的运行轨迹,使其达到期望的鲁棒性。

    一种激光制造过程加工场实时面阵式深度成像装置

    公开(公告)号:CN118067712B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410102371.4

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种激光制造过程加工场实时面阵式深度成像装置,包括:相干光光源、主分光器、光谱仪、参考臂和测量臂;在参考臂和测量臂中通过设计多芯光纤探头起到了投影以及采集的作用,具体而言,多芯光纤探头的端面由矩阵式排列的纤芯组成,而面阵纤芯里的每一个纤芯均会投射出一束探针光,构成多束平行探针光束阵列,投射到被测区域处形成散射,散射光经过同样的光路回到对应的多芯光纤端面处被同步捕获,形成面阵式干涉;最后通过高频光谱仪捕获该面阵干涉图像并对其进行后处理,可实现被测区域的高频高精度同步成像。

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