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公开(公告)号：CN115400921B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210812686.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种涂胶机器人及涂胶方法，涂胶机器人用于在待加工工件的内壁进行涂胶，涂胶机器人包括机械臂机构、喷枪机构以及横移机构，机械臂机构包括第二连接臂；喷枪机构用于喷出胶液，喷枪机构转动连接于第二连接臂，喷枪机构能够相对于第二连接臂转动，以调节第二连接臂和喷枪机构之间的夹角，且机械臂机构能够绕待加工工件的径向转动，以使待喷涂区域位于喷枪机构的喷涂范围内，第二连接臂能够带动喷枪机构绕待加工工件的轴向转动，以进行涂胶工作；机械臂机构安装在横移机构上，横移机构能够沿待加工工件的轴向滑动，以使第二连接臂带动喷枪机构进入或者移出待加工工件。
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公开(公告)号：CN114643467A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210225751.8
申请日：2022-03-09
Abstract: 本发明涉及一种无缝自润滑轴承锻压制造方法，该方法采用自导向锻压模具在锻压设备上加工无缝自润滑轴承，首先按照要求机加工轴承内圈和轴承外圈，并将自润滑衬垫粘附在轴承外圈内表面；然后将轴承内圈置于轴承外圈内，采用锻压的方法将轴承外圈与轴承内圈紧密贴合；最后对压合后轴承外圈进行精车得到成品。所述的自导向锻压模具，安装过程简单，具有自动导向作用，可以沿径向和轴向同时对轴承外圈进行锻压。该方法加工的无缝自润滑轴承，制造过程无缝自润滑轴承受力均匀，对轴承外圈及自润滑衬垫的损伤小，轴承内圈和外面表面形状一致性好，提高了所制造的无缝自润滑轴承寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN111356272B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010188987.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 清华大学 , 中冶置业集团有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明公开了一种室内智能装置系统，包括门框，还包括第一照明灯条，所述门框上隐藏式设置有第一照明灯条，所述第一照明灯条在所述门框竖直布置，所述隐藏式设置指的是所述第一照明灯条的所有光线通过反射和折射射出门框；还包括智能控制系统，所述智能控制系统控制所述第一照明灯条的发光亮度。本发明提供的室内智能装置系统，在门框上提供竖向的第一照明灯条为老人提供方向性，同时将第一照明灯条隐藏式布置，其发出的光线不直接射向室内人员，如此提供较为柔和的照明，降低对人眼的刺激，不影响人的睡意。
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公开(公告)号：CN110210933B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910425004.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的隐语义推荐方法，包括如下步骤：S1、生成网络模型基于评论信息来预测用户喜欢的top‑M商品列表以及最喜欢某个商品的top‑N用户列表；其中M和N为正整数；S2、用判别模型区分生成模型预测的分数与真实的分数；S3、利用最大最小化竞争算法，使生成网络模型和判别模型基于评论信息和评分信息更好地学习到用户画像和商品表征，从而提高个性化推荐的精准度，其中，使用同一个隐语义模型来生成用户画像商品表征：当把用户评论向量作为模型输入时，模型生成用户画像；当把商品评论向量作为模型输入时，模型生成商品表征；通过使用同一个隐语义模型来确保共享同一个隐语义空间。本发明能提高个性化推荐的准确性。
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公开(公告)号：CN110797922B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911070600.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向交直流混合系统中电力电子变压器的能量平衡控制方法，根据整流器的功率流动关系，列出在一定时间内的能量平衡关系，即电网输入能量＝电感能量变化+电容能量变化+整流器输出能量；并根据半个电网周期内电感能量不发生变化的特点，简化半个电网周期内的能量平衡关系为电网输入能量＝电容能量变化+整流器输出能量；根据最后得到的能量平衡关系以及电力电子变压器的相关参数得到电网侧电流的指令值，从而完成对整流器的控制。该控制方法能够改善包括启动、负载突变的动态响应，使得母线电压的超调大幅减小，同时响应时间也明显减少，有效提升了系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403037B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710539409.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种开源有限元求解及优化分析方法，包括以下步骤：将所需优化实体简化和抽象并生成简化后实体的第一代码；建立开源有限元总体环境，给定边界条件，实现第一代码的建模并生成通用的INP文本文件；通过对文本文件分区检测，提取其中的参数，将INP文本文件转换成可变参数的标准生成求解器输入文件；对节点应力和位移进行计算，并将结果写入结果文件；将结果文件中参数和预期优化参数进行比较，判断是否满足优化条件，如满足，则写出并显示结果文件；如不满足，则更改INP文本文件参数进行循环迭代，直到满足优化条件为止。本发明具有如下优点：降低了企业对传统商用CAE及FEA软件的依赖，节约了产品设计及优化成本。
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公开(公告)号：CN112076748A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010828771.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/652 , B01J35/10 , C01B3/26 , C07C5/367 , C07C15/06
Abstract: 本发明公开了一种脱氢催化剂，以新型纳米γ‑Al2O3为载体，以双金属Pt和Mo为活性组分并附着在载体上，其中Al2O3占载体γ‑Al2O3总重量的90％～99％，按最终催化剂的重量含量计，活性组分中的Pt元素占Al2O3重量的1％～3％，活性组分中的Mo元素占Al2O3重量的9％～11％，催化剂的孔径为10～50nm。本发明提供的一种脱氢催化剂及其制备方法和应用，该催化剂具有介孔结构、活性组分粒径小且分散均匀的特点，该催化剂在有机液相脱氢过程中具有较高的活性、选择性和稳定性，且抑制积碳性能良好。
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公开(公告)号：CN110797922A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911070600.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向交直流混合系统中电力电子变压器的能量平衡控制方法，根据整流器的功率流动关系，列出在一定时间内的能量平衡关系，即电网输入能量＝电感能量变化+电容能量变化+整流器输出能量；并根据半个电网周期内电感能量不发生变化的特点，简化半个电网周期内的能量平衡关系为电网输入能量＝电容能量变化+整流器输出能量；根据最后得到的能量平衡关系以及电力电子变压器的相关参数得到电网侧电流的指令值，从而完成对整流器的控制。该控制方法能够改善包括启动、负载突变的动态响应，使得母线电压的超调大幅减小，同时响应时间也明显减少，有效提升了系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN107217228B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710352182.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了提高轴承耐磨性能的方法及轴承，该方法包括：对轴承基体表面进行渗氮处理；在经过所述渗氮处理的轴承基体的表面形成类金刚石涂层。该方法通过对渗氮处理的离子轰击作用，使得轴承基体表面晶格会发生畸变表层硬度增大，力学和耐腐蚀特性显著，类金刚石涂层能够有效发挥良好的力学性能和润滑减摩作用，该方法结合了渗氮和类金刚石涂层的工艺和性能优势，制备获得了高效耐磨涂层，轴承的耐磨性能和使用寿命得到明显改善。
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公开(公告)号：CN110254713A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910450328.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种变压器巡检机器鱼，该变压器巡检机器鱼包括：壳体；动力推进装置，成对的所述动力推进装置安装于所述壳体的两侧，并提供驱动所述壳体前进或者转向的推进力；鱼鳔装置，所述鱼鳔装置安装于所述壳体内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体上升或者下降的浮力驱动元件；鱼鳍装置，所述鱼鳍装置布置于所述壳体的上方和下方，每个所述鱼鳍装置包括设置于同一转轴两端的成对鳍片对，并且成对的所述鳍片对具有在外力作用下随所述转轴绕所述转轴的轴线同步旋转，以使得所述壳体上升或者下降的路径偏转；视觉系统，所述视觉系统位于所述壳体内，所述视觉系统包括摄像装置，所述摄像装置具有在外力作用下绕所述壳体的轴线周向移动的自由度。
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