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公开(公告)号：CN107612417A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711009852.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机存在驱动足少、驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。四个驱动足均匀嵌在金属环的内环，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环分别位于金属环的上、下表面，上层压电陶瓷环被平分为十二片上层压电陶瓷分区，相邻的两片压电陶瓷分区之间留有缝隙，缝隙处设置镀银层，下层压电陶瓷环被虚拟的平分为十二片下层压电陶瓷分区，上层压电陶瓷环内的极化方向相同，下层压电陶瓷环内的极化方向相同，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环之间的极化方向相反。它用于驱动转子绕x、y和z轴旋转的椭圆驱动轨迹。
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公开(公告)号：CN105134473B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510531143.X
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有常规潮汐发电装置存在结构复杂，能量转换效率低，配套设施造价高以及常规潮汐发电对潮汐活动依赖的问题，它包括壳体、贯穿轴、两个水翼摆动杆、两个横梁、两个支撑轴、两个仿生水翼、多个激振永磁体和多组压电发电组件；每组压电发电组件包括固定件、两个压电片和四个受振永磁体；两个水翼摆动杆并列设置，贯穿轴和多组压电发电组件布置在壳体内；贯穿轴穿设在壳体上且二者密封连接，贯穿轴的两端各与一个支撑轴的一端连接，两个支撑轴与壳体转动密封连接，两个支撑轴的另一端各与一个水翼摆动杆固接；多组压电发电组件布置在两个横梁之间。本发明用于能量转换和发电。
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公开(公告)号：CN105471315B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610012937.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蠕动驱动式两自由度套筒折展机构，涉及折展机构技术领域。它为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的技术问题。该机构包括压电振子、外套筒、内套筒和万向轴承；压电振子包括伸缩陶瓷组、弯曲陶瓷组、前端盖、后端盖和驱动足，伸缩陶瓷组和弯曲陶瓷组依次紧固在前端盖和后端盖之间，前端盖上设置有驱动足，内套筒设置在外套筒的内侧，压电振子通过后端盖与内套筒固定连接，驱动足与外套筒的内侧面紧密接触；万向轴承包括外框架和转动球，万向轴承的外框架与内套筒固定连接，转动球与外套筒的内侧面紧密接触。本发明适用于作为套筒折展机构。
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公开(公告)号：CN106877734A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710245468.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度压电驱动装置及其激励方法，涉及压电驱动领域。本发明是为了解决现有的多自由度压电驱动装置结构复杂、成本高、实现小型化困难、行程小的问题。本发明的六由度压电驱动装置，包括四组完全相同的压电振子、基体以及工作台；压电振子结构包括水平弯曲压电陶瓷组、竖直弯曲压电陶瓷组和前端盖；水平弯曲压电陶瓷组施加电压激励信号时沿水平方向弯曲；竖直弯曲陶瓷组施加电压激励时沿竖直方向弯曲，通过设计四组压电振子的电压激励信号，协调它们的水平和竖直弯曲运动的时序，在驱动足处形成空间多边形的运动轨迹，进一步利用摩擦力作为驱动力，实现六自由度驱动。用于实现压电驱动装置的六自由度运动。
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公开(公告)号：CN105006992B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510443427.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置，它涉及一种流体动能转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题，它包括激振梁和两个激振器；两个激振器并列设置在激振梁的两端；每个激振器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧；导向柱布置在底座上，导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室；激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104085520B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410353149.8
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种仿生机器水母，以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小，与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题，它包括电源和控制及通信模块，它还包括柔性外壳、筒形腹腔、回转体底座、控制及通信模块和若干个环形记忆合金驱动部件；每个环形形状记忆合金驱动部件由形状记忆合金丝及包裹形状记忆合金丝的开口环形柔性管组成，若干个环形形状记忆合金驱动部件分别嵌入柔性外壳的周侧面内；筒形腹腔和回转体底座可拆卸密封连接，电源和控制及通信模块置于筒形腹腔内。本发明用于仿生水母机器的制作。
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公开(公告)号：CN105610345A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610012891.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02N2/0095 , B64G1/222
Abstract: 采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构，属于折展机构技术领域。解决了现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的问题。它包括压电振子、外套筒、内套筒和两个万向轴承；压电振子包括中间梁、四片纵弯复用压电陶瓷片、四片弯振陶瓷片和两个后端盖，驱动足的两个侧面分别与两个变幅杆的末端面固定连接，后端盖的每个螺柱均套装有两片纵弯复用压电陶瓷片和两片弯振陶瓷片，内套筒套接在外套筒内，后端盖与内套筒固定连接，且压电振子轴线与内套筒轴线平行，驱动足的侧面与外套筒内侧面紧密接触；两个万向轴承的外框架均与内套筒的内侧壁固定连接，万向轴承的转动球与外套筒内侧面紧密接触。应用到折展机构制作上。
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公开(公告)号：CN105577026A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610012884.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/14
Abstract: 采用压电驱动的缓释机构，涉及折展机构技术领域。本发明是为了解决现有空间折展机构存在展开过程稳定性差，无法多次折展的问题。本发明所述的压电驱动器、绕线轮和套筒均安装在底座上，滑轮安装在套筒的底部，且滑轮设置在绳索上，用于改变绳索的方向；锥形弹簧安装在套筒的内部，锥形弹簧的底端与套筒底部相连，锥形弹簧的顶端与被缓释物安装平台相连，绳索的一端固定在绕线轮上，绳索的另一端穿过锥形弹簧固定在被缓释物安装平台上，压电驱动器的驱动足侧面与绕线轮外圆周面紧密连接。它可应用于折展机构制作领域。
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公开(公告)号：CN104038100B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410290754.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速、大行程响应能力的同时，难于兼具高精度、纳米尺度定位功能这一突出问题。本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的，并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出，所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式，使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力，同时具备高精度、纳米尺度定位功能，最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。
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公开(公告)号：CN103758430B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410041963.6
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电超声振子驱动型汽车电动车窗，属于车辆工程技术领域。本发明是为了解决现有电磁电机驱动型汽车车窗所存在的结构复杂、存在电磁干扰和断电锁死的问题。它包括玻璃、车门外侧挡板和车门内侧挡板，它还包括压电超声振子、导轨、两个心轴、两个弹簧、轴承和手动安全扳手；它通过给压电超声振子上的压电陶瓷片施加交流电压，使得定子产生谐振，进而在驱动足处形成椭圆轨迹振动，进一步通过驱动足和导轨之间的摩擦耦合实现玻璃的升降运动，工作过程中导轨保持静止，压电超声振子和玻璃一同上下运动；当暴雨、溺水、撞击等因素使得电路失效的情况出现时，可以通过拉动手动安全扳手实现玻璃窗的开启。本发明适用于安装在汽车上。
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