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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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公开(公告)号：CN113859591B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117606854A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311502226.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球水资源提取装置，属于深空探测设备领域。解决钻基加热方式结构复杂效率低且需要额外冷源且收集效率低的问题。它包括进尺机构，其内设置有进尺滑轨，进尺滑轨上靠近月表一侧向远离一侧间隔滑动设置有捕获收集单元和气体转移单元，捕获收集单元靠近月表一侧端面设置多个散热翅片；回转驱动单元；和水分提取单元，水分提取单元用于随气体转移腔室转动向月表内钻进并将部分月壤容置在空腔内；散热翅片插入月表后，水分提取单元钻进后空腔内月壤经热源装置加热后蒸发的水蒸气经气体转移腔室进入到捕获收集单元内，捕获收集单元用于通过散热翅片与月表换热后降低水蒸气温度。它主要用于月球水资源提取。
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公开(公告)号：CN117049082A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311112992.2
申请日：2023-08-31
IPC: B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤样品传递密封的回转弹塑性密封装置，涉及密封技术领域，解决了现有密封组件耐温适应性、可重复使用性低以及性能不稳定的问题。本发明包括密封外壳、通道密封支架和若干密封圈，通道密封支架为圆柱状结构，旋转安装于密封外壳内部；通道密封支架内部设置有样品通道；通道密封支架曲面上均布有若干密封圈，其中两个密封圈设置在样品通道的两端；密封圈包括密封唇和弹簧，弹簧设置于密封唇内部；密封外壳上端设置有进样口，下端设置有出样口。本发明通过密封唇和O型弹簧组成的密封圈对进样口和出样口进行密封，弥补单纯聚四氟乙烯本身的磨损变形缺陷，提高密封装置的重复利用能力以及装置的稳定性能。
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公开(公告)号：CN116692413A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690003.1
申请日：2023-06-12
Abstract: 本发明提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116518077A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386335.0
申请日：2023-04-12
Abstract: 一种弹簧‑聚四氟‑刀口组合式可重复密封结构，它涉及一种密封组件，本发明为解决现有的密封组件耐温性较差且不能重复使用的问题，本发明包括密封唇、弹簧、压盖和刀口密封组件，炉盖安装在炉体的炉口处，密封唇设置在炉盖的内侧位于炉盖与炉口之间，弹簧安装在密封唇内，密封唇的外圈设有环形压边，环形压边通过压盖与炉盖固定连接，所述刀口密封组件与炉盖连接并位于密封唇的内圈处。本发明的密封组件克服了橡胶材料耐温缺陷及金属刀口使用次数缺陷，冗余备份安全可靠性较好。本发明属于密封技术领域。
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公开(公告)号：CN116495202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397103.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
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公开(公告)号：CN116480686A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310603717.4
申请日：2023-05-26
Abstract: 本发明提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸；除尘爪，对称设置于支撑体的上下端面，并与支撑体相连接，容尘槽，设置于支撑体与除尘爪之间，并与支撑体、除尘爪均相连接。本发明通过设置除尘爪，使得浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落，进而保证了浮动导向机构的导向作用，并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累，进一步起到了防尘作用。
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公开(公告)号：CN116331530A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310282168.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及弹抛分离机构技术领域，具体涉及一种月面转移机构的机械弹抛分离机构，包括：支撑结构，设于集装箱上；第一压紧螺母，具有多个，多个所述第一压紧螺母贯穿所述支撑结构，并与所述集装箱连接；第二压紧螺母，具有两个，对称设于所述所述支撑结构上，且位于所述支撑结构的中部，所述第一压紧螺母和第二压紧螺母均于着陆器连接；抛分机构，具有多个，分别设于所述第二压紧螺母的两侧。该月面转移机构的机械弹抛分离机构对集装箱解锁容易，无需增加解锁机构，解锁可靠性高；在抛分机构的预紧力的作用下能使机构完成安全抛离要求。使得该月面转移机构的机械弹抛分离机构可以广泛的应用在机械领域、航天领域等。
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公开(公告)号：CN116331515A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266231.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种月壤侵彻式探测器，包括：壳体，沿所述壳体的轴向方向依次设有多个载荷舱体；多级缓冲减隔振结构，设于所述壳体内，且位于相邻的两个载荷舱体之间，所述多级缓冲减隔振结构对多个所述载荷舱体的轴向和径向方向减震；固体助推火箭，设于所述壳体的一端，所述固体助推火箭的端部设有可展开天线；侵彻帽，设于壳体的另一端。多级缓冲减隔振结构能对侵彻冲击过载中的高频冲击信号起到很好的衰减吸收作用，即能将大部分由于月壤侵彻式探测器谐振所引起的高频尖峰脉冲毛刺信号很好的滤除，有效的降低了高频毛刺脉冲过载对科学载荷造成的损伤。
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