一种扫地机器人智能化程度量化测评方法及系统

    公开(公告)号:CN112330122A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011169778.7

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人智能化程度量化测评方法,包括:构建扫地机器人智能化程度量化测评体系,测评体系包括侦测感应测评系统、路线规划测评系统以及运动清扫测评系统;搭建与测评体系相对应的扫地机器人智能化程度测试环境;在设定的测试任务场景中,获取扫地机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据,并构建扫地机器人的智能化程度量化测评指标,所述量化测评指标包括清洁度、高效性、安全性和功能性;根据所述智能化程度量化测评指标构建扫地机器人的智能化程度量化函数,并依据所述量化函数确定扫地机器人的智能化量化程度。通过该发明提供了扫地机器人的智能化程度的量化指标。

    一种双掺杂谐振腔单行载流子光电二极管

    公开(公告)号:CN112289875A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011179317.8

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种双掺杂谐振腔单行载流子光电二极管,所述器件在吸收层和收集层同时进行处理,在吸收层进行线性渐变掺杂从而吸收层的禁带宽度呈现线性变化或在吸收层掺杂材料组分实现阶跃式分布从而吸收层的禁带宽度呈现梯度变化,这都利于提高吸收层内建电场强度进而减少电子漂移时间,提高器件响应度。在收集层采用氧化工艺获得收集层部分氧化物绝缘层结构,由其低折射率特性,将降低所述器件的寄生电容,提升器件的响应速度。此外,在集成器件的外部上引入第一反射镜和第二反射镜形成谐振腔结构,从而增强入射信号光在高Q值谐振腔内场的振幅,进而使所述器件量子效率提高。

    一种金属氧化物薄膜晶体管及其制备方法

    公开(公告)号:CN107452810B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201710858499.3

    申请日:2017-09-21

    Inventor: 徐睿 金尚忠 黄杰

    Abstract: 本发明公开了一种金属氧化物薄膜晶体管及其制备方法。其中源电极设置在衬底上,金属氧化物沟道层设置在源电极上,漏电极设置在金属氧化物沟道层上,栅电极和栅介质层是通过原位氧化形成的,且栅电极包埋在栅介质层中,栅介质层包埋在金属氧化物沟道层中;所述的一种金属氧化物薄膜晶体管具有不少于2个栅介质层,且栅介质层与栅介质层之间相互隔开,形成载流子由下至上的多导电沟道。本发明提供的金属氧化物薄膜晶体管一方面可突破传统工艺对尺寸的限制,同时由于多沟道的并联作用,可实现低工作电压下的高输出电流。

    一种光学芯片及制作方法
    154.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111458777A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010319971.8

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种光学芯片及制作方法,通过设计一种全光学衍射深度神经网络架构来执行机器学习,该架构可以在基于深度学习的无源衍射层共同工作的基础上实现各种功能,并且我们基于3D打印技术将全光学神经网络架构用光栅做成集成芯片,可以以光速执行其训练的特定任务,仅使用光学衍射和无源光学组件或层即可实现强大的功能,极大地提高了工作效率。同时本发明还公开了一种光学识别装置。

    一种纳米级分辨率集成光学量子温度计

    公开(公告)号:CN109945986B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910255272.9

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种纳米级分辨率集成光学量子温度计。所述光学量子温度计包括分光检测装置、量子温度感应腔。在特定波长激光激发下,根据SiC晶体产生交叉弛豫(CR)现象时其光致发光(PL)强度显著变化的物理现象,确定CR位置与对应的磁场强度。温度变化1mK时,会导致数nT的磁场频移变化,据此确定不同温度分别对应的CR位置及其磁场强度,构建磁场中CR位置与温度的校准曲线,通过宏/微驱动定位平台实现纳米级空间分辨率,由上位机检测显示PL强度变化得到SiC晶体的CR位置并根据校准曲线获得待测样品材料的温度分布图。本发明基于SiC的自旋和CR现象,空间分辨率达到纳米级,实现了10mK/Hz1/2的温度测量精度,构建了集成光学量子温度计,易于工程化应用。

    基于NIR-Ⅱ光单像素成像的深层静脉可视装置与深层静脉可视方法

    公开(公告)号:CN111249582A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010080167.9

    申请日:2020-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于NIR-Ⅱ光单像素成像的深层静脉可视装置与深层静脉可视方法。该成像装置包括:双波长光源、照明镜头、空间光调制器、投影镜头、集光镜头、探测器、同步控制与数据采集模块、处理器;空间光调制器设置于双波长光源经照明镜头的输出光的光路上;投影镜头用于投射图像至待测静脉;探测器设置于集光镜头的后截距处;同步控制与数据采集模块用于空间光调制器和探测器进行同步控制并对探测器探测出的电信号进行采集;处理器用于获取数据采集模块采集的电信号,并根据单像素成像算法计算处理获得深层静脉图像,处理器还用于控制双波长光源进行光源切换完成深层静脉可视。本发明能够在待测静脉位置显示深层静脉画面。

    一种基于电磁感应的具有跟随太阳转向功能的太阳能板

    公开(公告)号:CN110708008A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911075139.1

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁感应的具有跟随太阳转向功能的太阳能板,包括太阳能电池板,连接杆,遮光柱,圆形基座,所述太阳能电池板的下方边缘均匀贴合细小铁片,所述连接杆上端通过球头与镂空球槽的嵌套与太阳能电池板相接,所述圆形基座表面边缘均匀分布光敏电阻与电磁铁的结合组件,所述圆形基座底部贯穿地面并延伸至地面的内侧。本发明结构简单,太阳能板的转向结构只需一个球形卡槽来实现,转向角度可做到实时跟随太阳不断变换,使太阳能板在一天内能够最大限度的接受光照,进一步提高对光照的利用率;该装置的转向机制则是由电磁铁与所述太阳能电池板底侧的细铁片之间的磁力来决定的,结构简单,不易损坏。

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