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公开(公告)号：CN103047999A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210552272.3
申请日：2012-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法，针对舰船主/子组合中的传递对准，设计了一种适用于系泊/匀速直航条件下的陀螺误差快速估计方法，对子惯导陀螺常值误差进行快速估计，在实时多任务操作系统的支持下，子惯导系统对同一组数据进行循环导航解算与信息融合，充分利用计算机的高速性能，在传递对准过程中，快速完成对陀螺常值误差的估计。本发明不改变导航解算现有算法，不改变传递对准信息融合算法中的滤波器结构与信息匹配方式，充分利用现有导航计算机富余资源，加快传递对准过程中对陀螺误差的估计速度。
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公开(公告)号：CN102943460A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210531627.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公布了一种可连续、定性评价饱和砂土液化潜势的孔压十字板装置，该装置的上部是上螺纹圆管（32），下部是下螺纹圆管（31），上螺纹圆管（32）的下部与下螺纹圆管（31）连接，在上螺纹圆管（32）和轴杆（4）中设有孔隙水压力传感器（2），孔隙水压力传感器（2）的上部连接电源电缆（1）；在下螺纹圆管（31）的下部连接轴杆（4），在轴杆（4）外部设有由无孔板头（52）和有孔板头（51）相互垂直设置的十字板头，在有孔板头（51）的中部沿下螺纹圆管（31）的径向设有透水孔（6），在轴杆（4）的最底端为不透水塞（7）。该装置具有原位、快速、准确、方便等特点，为尾矿坝评估、砂土地震液化评价和岩土工程地基处理实践提供强有力的检测工具。
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公开(公告)号：CN102876287A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210395414.X
申请日：2012-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种自组装叠层红外膜材料及其制备方法，该材料是以红外吸收材料LDHs纳米片和单层氧化石墨烯为基元通过交替层层自组装而成，具有LDHs纳米片/单层氧化石墨烯顺序叠层的层结构，层数为2~40，材料膜厚为2~200nm，25℃下8~14μm波段，该材料的红外发射率为0.300~0.600。LDHs纳米片的层板金属离子由M1金属离子和M2金属离子组成，其中M1金属离子与M2金属离子的摩尔比为2:1，M1金属离子为Mg2+、Co2+、Mn2+、Zn2+中的一种或多种的组合，M2金属离子为Fe3+、Co3+中的一种或两者的组合。
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公开(公告)号：CN102538822A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110431062.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法，在光纤陀螺数字闭环信号处理过程中引入附加调制相位，来模拟外部载体转动引起的光学非互易性Sagnac相位，采用分段调制相位的办法，对光纤陀螺输出数据进行分段处理，来标定光纤陀螺的标度因数，并分析光纤陀螺标度因数的非线性度、不对称性及重复性。本发明从光纤陀螺数字闭环信号处理方法入手，以一种全新的方法从整体上来评估光纤陀螺的动态特性，解决在现有的标定过程中，由于测试方法及标定设备技术指标限制导致测试结果的准确性较差以及测试精度较低的问题，具有测试过程简捷、标定精度高的特点，并且可以单次完成多套光纤陀螺的测试标定。
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公开(公告)号：CN102221363A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110090823.4
申请日：2011-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下潜器用捷联惯性组合导航系统容错组合方法。本发明由捷联惯性导航系统SINS、地形辅助导航系统TAN、多普勒测速仪DVL和磁航向仪MCP组成，采用分散滤波结构和智能容错方法完成组合导航。SINS作为参考导航系统与各辅助导航系统分别组成各子滤波器，从中提取出相关特征量进入由支持向量机构成的故障诊断模块，判断对应辅助导航系统是否出现故障，若出现故障则屏蔽该传感器的信息。故障诊断后进行系统重构，由主滤波器输出的误差量再反馈校正SINS。本发明能保证水下潜器用捷联惯性组合导航系统可靠性好、容错性高，尤其是在小样本情况下训练的支持向量机具有很强推广能力，为故障诊断提供了一种新的研究方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119253635B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411278703.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于自适应调参与变异粒子群算法的微电网优化调度方法，旨在提高微电网的运行效率和环保性能。该方法创新性地提出了自适应参数调节方法和变异机制，克服了传统粒子群算法易早熟、缺乏种群多样性的问题，显著增强了全局搜索能力和寻优效果。以运行成本和环保成本为优化目标，构建微电网并网运行模式下的数学模型；利用自适应调参与变异粒子群算法进行调度优化；通过对比仿真实验，验证该方法在不同负荷需求和资源分布条件下的优越性。本发明适用于包括分布式电源、储能系统等在内的微电网优化调度场景，能够在保证供电可靠性的同时，实现经济与环保效益的最大化。
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公开(公告)号：CN115307643B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211018647.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种双应答器辅助的SINS/USBL组合导航方法，1)建立SINS/USBL组合导航状态方程，2)建立SINS/USBL斜距差量测方程，3)建立测量时序到达不一致量测模型，4)根据逆Gamma分布求解噪声参数，计算量测噪声估计结果，5)根据最大熵原则和步骤4)估计的量测噪声估计结果计算增益矩阵，6)对步骤5的模型进行卡尔曼滤波融合，对SINS进行反馈校正，输出导航结果。重复上述步骤，直至导航结束。本发明提出的基于斜距差的紧组合模型可以抑制USBL定位过程中的不可建模误差，基于最大熵与变分贝叶斯的鲁棒滤波方法对SINS/USBL的未知或者时变噪声进行最优估计，提高水下复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN119714348A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411683591.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种基于图优化的惯性及超短基线多参数联合标定方法，将图优化技术应用于惯性/超短基线多参数联合标定中，整个过程包括：建立多误差参数状态模型，构建多误差参数标定因子，基于增量区间平衡的非线性优化问题计算，最终得到精确的多误差参数。与现有方法相比，本发明可以同时估计应答器位置误差、杆臂误差、安装角度误差，充分利用历史观测数据，通过反复迭代与重线性化解决优化方程的非线性问题，具有标定精度高、标度速度快的优势。
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公开(公告)号：CN119628096A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772539.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑预测偏差的风‑光‑抽蓄联合系统日内滚动经济调度方法，首先多方面考虑日内滚动优化调度需要考虑的因素，确定日内优化调度模型的目标函数，其次将日内新能源预测偏差考虑进日内优化模型中，考虑联合调度系统各机组限制列写写约束条件，最后基于滚动优化，构建日内滚动优化模型，决策出日内优化调度方案。该设计方法基于滚动优化，考虑启停成本，出力平稳指标，日运行水量平衡以及日运行火电总发电量偏差，建立考虑日内新能源预测偏差的日内滚动优化模型，实现日内应对不同时间尺度下的预测误差导致的供需不平衡以及充分考虑抽蓄系统特性的联合系统调度优化。
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公开(公告)号：CN119321766A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485386.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卡方检测的SINS/USBL组合导航方法，针对处于水下复杂噪声环境中的USBL系统量测信息中伴随着大量的野值，从而导致组合导航系统精度下降的问题，设计了一种利用卡方检测和最小二乘支持向量回归（LSSVR）算法辅助SINS/USBL组合系统导航方法。首先，建立SINS/USBL紧组合导航系统的状态方程和量测方程。然后，利用卡方检测判断受野值干扰情况，若存在较大野值干扰，则采用训练好的LSSVR模型输出预测的USBL位置信息，并参与组合导航计算；若不存在较大野值，则采用基于Huber M估计的鲁棒滤波算法进行组合导航计算。本发明有效的解决了USBL野值对组合导航性能的影响，提高了水下噪声环境下的定位精度。
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