-
公开(公告)号：CN108459502A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810142253.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于全局滑模的多机械臂系统同步控制方法，包括以下步骤：步骤1,建立多机械臂系统模型；步骤2,定义多机械臂系统跟踪误差，同步误差，耦合误差以及全局误差；步骤3，设计全局滑模控制器。本发明使用交叉耦合同步控制方法，提高机械臂内部的同步性能；同时应用全局滑模，使系统对参考信号具有良好的跟踪性能。
-
-
公开(公告)号：CN105207464B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510599917.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种自激式BJT型无桥Zeta PFC整流电路，包括输入电容Ci、PNP型BJT管Q1、PNP型BJT管Q2、NPN型BJT管Q3、NPN型BJT管Q4、PNP型BJT管Q5、PNP型BJT管Q6、二极管D1、二极管D2、电感L1、电感L2、电容Cs、输出电容Co、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和用于通过端口a控制PNP型BJT管Q1的基极电流从而实现对PNP型BJT管Q1工作状态的控制以及通过端口b控制PNP型BJT管Q2的基极电流从而实现对PNP型BJT管Q2工作状态的控制的受控电流源组M1。本发明简化驱动电路结构、驱动效率较高、同时获得易自启动的性能。
-
公开(公告)号：CN105514997A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610017639.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: H02J3/00 , G01R31/086 , H02J3/38 , H02J2003/007
Abstract: 计及分布式电源的电能质量监测点配置方法，包括以下步骤：对计及分布式电源并网的电能质量监测点优化配置中的相关概念进行定义；定义为满足基尔霍夫电流定律(KCL)的最少个数NKCL；定义电压可观测区域；对二进制粒子群优化(BPSO)模型进行改进；构建新的评价函数；初始化粒子群位置和速度，将粒子群代入评价函数式计算适应值，并对初始的极值进行赋值；根据粒子位置和速度的迭代式，更新所有粒子；再将所有粒子群代入评价函数式计算适应值；当达到最大迭代次数，则跳出循环，并输出当前的全局极值作为优化结果；否则返回步骤7继续迭代。
-
公开(公告)号：CN103516306B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310381767.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02S40/30 , H02J1/10 , H03K19/0175
Abstract: 一种适用于光伏阵列的能馈式MPPT接口电路由功率主回路和具有MPPT功能的多通道电流控制器2部分组成。所述功率主回路由1个完整通道电路和n-1个简化通道电路组成。与所述功率主回路匹配，所述具有MPPT功能的多通道电流控制器拥有端口vcj、端口vs、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口vsaj、端口viLj、端口vioj、端口vc。本发明可应用于全天候的光伏发电系统，置于光伏阵列之后、输入电流可控的DC-DC变换装置之前，不但可以准确、平稳、快速地捕获到复杂情况下光伏阵列的全局最大功率点，而且还具有将自身电路中的多余能量回馈给后级输入电流可控的DC-DC变换装置的能力，可高效率地实现光伏阵列利用率的最大化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103516212B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310382254.X
申请日：2013-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种能馈式的LED阵列接口电路由n个通道电路以及1个具有调光功能的多通道电流控制器组成。通道电路j（j=1,...,n）由输入电容Cij、电感Lj、N-MOS管Mj、二极管Dj、电容Caj、耦合电感Laj和Lbj、N-MOS管Maj、二极管Daj、输出电容Coj构成。与通道电路j匹配，具有调光功能的多通道电流控制器拥有端口vc、端口vs、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口vsenj、端口vpj。本发明通过自身的调节作用来解决LED阵列中各支路的不一致性问题，同时通过自身的多余能量收集及回馈作用来实现高效率的LED阵列驱动，适用于任意LED阵列（规则或不规则）的驱动系统。
-
公开(公告)号：CN103499992B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310382509.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 一种含耦合电感的光伏阵列MPPT接口电路由功率主回路和具有MPPT功能的多通道电流控制器2部分组成。所述功率主回路由n个完整通道电路组成。与所述功率主回路匹配，所述具有MPPT功能的多通道电流控制器拥有端口vcj、端口vs、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口viLj、端口vioj、端口vc。本发明可应用于全天候的光伏发电系统，置于光伏阵列之后、输入电流可控的DC-DC变换装置之前，不但可以准确、平稳、快速地捕获到复杂情况下光伏阵列的全局最大功率点，而且还具有将自身电路中的多余能量回馈给后级输入电流可控的DC-DC变换装置的能力，可高效率地实现光伏阵列利用率的最大化。
-
公开(公告)号：CN102527750B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210012111.5
申请日：2012-01-16
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 南余荣
Abstract: 一种水箱拉丝机的排线速度与位置跟踪方法，所述水箱拉丝机的排线装置与排线伺服电机连接，所述排线伺服电机与排线伺服控制器连接，所述水箱拉丝机的收卷机构与收卷电机连接，所述收卷电机与收卷变频器连接，所述收卷机构上安装位置检测器，将每层排线运行控制过程分为3个阶段：AJ匀速阶段、CD高速阶段、DE降速阶段，在每个排线阶段，得到PPg和nP，根据排线位置脉冲数反馈值PPf，PPg与PPf之差通过PI调节输出ΔnP与nP相加，得到输出给排线伺服驱动器的排线速度nPP。本发明提供一种提升运行性能、提高工作效率和产品成品率的水箱拉丝机的排线速度与位置跟踪方法。
-
公开(公告)号：CN103516211A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310381708.1
申请日：2013-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种含三绕组耦合电感的LED阵列接口电路由n个通道电路以及1个具有调光功能的多通道电流控制器组成。通道电路j（j=1,…,n）由输入电容Cij、电感Lj、N-MOS主管Mj、三绕组耦合电感Laj和Lbj及Lcj、辅助二极管Daj、辅助二极管Dbj、辅助二极管Dcj、N-MOS辅助管Maj、TVS管TVSj、输出电容Coj构成。与通道电路j匹配，具有调光功能的多通道电流控制器拥有端口vc、端口vs、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口vsenj、端口vpj。本发明通过自身的调节作用来解决LED阵列中各支路的不一致性问题，同时通过自身的多余能量收集及回馈作用来实现高效率的LED阵列驱动，适用于任意LED阵列（规则或不规则）的驱动系统。
-
公开(公告)号：CN103515949A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310381431.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种含耦合电感的能馈式均流接口电路由功率主回路、控制回路、辅助电源3部分组成。所述功率主回路由n个完整通道电路组成。所述控制回路由n个电流控制电路和1个均流基准发生器组成。与所述功率主回路匹配，所述电流控制电路j（j=1,...,n）拥有端口vsenj、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口vcsrefj，所述均流基准发生器拥有端口vsenj和端口vcsref，所述辅助电源拥有端口Vij和端口Gnd。本发明采用含耦合电感的辅助电路来收集均流接口电路中的多余能量并将这些多余的能量回馈给负载，不但提高了均流接口电路中多余能量的利用率，而且还实现了复杂并联直流电源系统的效率提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
178
records
(took 0.026 seconds)
