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公开(公告)号：CN110004600A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811097536.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。
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公开(公告)号：CN211178317U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020003191.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种高度可调的激光辅助标定装置，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台；所述标定板设置于调节台；所述点光源为半导体激光器；点光源至少为三个，一个调节架上设置一个点光源；本实用新型通过设置点光源辅助以及调节台，可对各种不同高度，不同外观的零件的检测面进行准确的标定。
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公开(公告)号：CN217605689U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202123045429.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型为一种相机和光源可调节的卷材检测装置，包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块、光源模块；支撑架包括立柱、相机架、光源架；两根立柱对称设置于流水线的两侧；相机架以及光源架设置于两根立柱上，相机架设置于光源架的上方；滑架滑动设置于相机架上，滑架能够沿着相机架上下滑动；滑架与相机架之间设置有高度调节装置；滑杆的两端铰接设置于两个滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于光源架上，光源模块并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN209082136U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821564723.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型提供一种衣领缝纫装置，包括表面光滑的工作台，工作台上设有存放区域和缝纫区域，存放区域上方设有图像采集装置，缝纫区域上方设有缝纫机；工作台上还设有衣领压件，衣领压件能够上下/左右移动，从而压住或松开衣领/带动衣领在工作台上移动。本实用新型能够分别为每个衣领采集其图像和轮廓，针对每个衣领都可以独立设置特定的缝纫路径，这样，不会出现采用同一个路径模板去缝纫不同衣领可能会带来的问题本实用新型能够采用机器自动采集图像和自动缝纫，避免人工缝纫可能会导致的问题，可以提高工作效率，提高缝纫质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204937570U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520383064.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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公开(公告)号：CN214725797U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120328903.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型为一种用于镜片的浇注液位控制装置，包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片、摄像头、支撑架以及电机；其中背光源、控制阀、横片、摄像头以及电机均设置于支撑架，镜片模具设置于电机；横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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公开(公告)号：CN211504007U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020003192.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种测量不同高度零件的激光辅助标定装置，其特征在于，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台；所述箱体为一面开口的六面体，所述开口面为箱体的侧面，箱体的另外三个侧面设置有调节架；箱体的顶面设置有相机，底面设置有调节台；本实用新型可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN208766716U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821452259.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型提供一种检测汽车配件是否安装的装置，包括支撑杆和机盒，机盒安装在支撑杆的上部，机盒内设有用于采集汽车靠垫图像信息的面阵相机，面阵相机通过相机固定杆固定安装在机盒或支撑杆上，机盒下部敞开，面阵相机的镜头位于机盒下部的敞开部位，还包括工作台，工作台位于机盒下方，面阵相机的镜头正对工作台上表面。该装置采集位置准确，使用方便，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217605688U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202123039015.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型为一种用于卷材检测的散热相机模块及卷材检测装置，其中相机模块，包括相机模块包括相机外壳、风扇以及线扫相机，其中线扫相机和风扇均设置于相机外壳的内部；在相机外壳上对应线扫相机镜头的部位设置有玻璃；相机外壳内设置有四个风扇，其中以两个风扇为一组，分别设置于线扫相机的上下部位，位于线扫相机的上部的风扇组用于为线扫相机降温，位于线扫相机的下部的风扇组用于防止线扫相机的镜头落灰以及外壳底部的玻璃的内侧落灰通过在相机模块中设置风扇，并且四个风扇分别负责进气和出气，保证线扫相机得到高效的冷却。
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