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公开(公告)号：CN104259110A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410503433.9
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明提供了一种陶瓷阀芯的检测方法，属于自动检测技术领域。它解决了现有技术中没有对阀芯质量进行自动检测的方法的问题。本检测方法包括如下步骤：步骤一：通过振动盘将陶瓷阀芯输送到直线送料器；步骤二：陶瓷阀芯经直线送料器进入直线传输机构，触发检测相机采集图像，下位机对图像进行处理并判断是否合格；步骤三：下位机控制分拣装置对陶瓷阀芯进行分拣；步骤4：进行下一轮检测，完成所有检测后报警。该方法能够实现对陶瓷阀芯的自动检测，自动化运行，检测效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN105015856B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510304715.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65B57/14
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎检测方法，通过相机采集24位BMP格式图像，将该图像发送至控制系统，控制系统对图像数据进行灰度化处理，所述图像数据进行灰度化处理为对24位图像数据转成8为3通道图像数据，再将3通道转成单通道256色图像数据；对图像数据二值化、形态学处理腐蚀膨胀处理、八邻域找边处理完成寻找白色纸带、对图像二值化后，则对图像进行边界跟踪，提取出外边缘，区域内寻找印章处理；在塑封之前，摄像检测装置通过本发明的方法进行预检，如果数量正确自动进行塑封，如果数量出现错误，则暂停塑封，并发出警报，从而更加自动化，解决了捆钞数量错误的问题。
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公开(公告)号：CN105015856A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510304715.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65B57/14
CPC classification number: B65B57/14
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎检测方法，通过相机采集24位BMP格式图像，将该图像发送至控制系统，控制系统对图像数据进行灰度化处理，所述图像数据进行灰度化处理为对24位图像数据转成8为3通道图像数据，再将3通道转成单通道256色图像数据；对图像数据二值化、形态学处理腐蚀膨胀处理、八邻域找边处理完成寻找白色纸带、对图像二值化后，则对图像进行边界跟踪，提取出外边缘，区域内寻找印章处理；在塑封之前，摄像检测装置通过本发明的方法进行预检，如果数量正确自动进行塑封，如果数量出现错误，则暂停塑封，并发出警报，从而更加自动化，解决了捆钞数量错误的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943891B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510304523.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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公开(公告)号：CN104959320A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510337917.5
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种产品全自动目检机的校准方法，属于机器校准方法技术领域。本校准方法解决了目前目检机拾取产品效果不好的问题。本校准方法包括直线电机路径校准和转盘的圆心校准；A1、直线电机按预设位移量b1运动到电机点一；B1、将一个产品放置在吸头正下方；C1、确定在相机视场中产品中心点的坐标p1；D1、直线电机按预设位移量b2运动到电机点二；E1、将一个产品放置在吸头正下方；F1、确定在相机视场中产品中心点的坐标p2；G1、分别计算出：直线电机原点的坐标、相机的放大倍数和直线电机的路径，并将数据输入计算机。通过本方法的校准，从而使得直线电机更为有效的拾取产品。
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公开(公告)号：CN104943891A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510304523.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65B11/02 , B65B51/10 , B65B61/065
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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公开(公告)号：CN204182594U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420559671.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型提供了一种陶瓷阀芯的检测装置，属于自动检测技术领域。它解决了现有技术中没有针对阀芯质量进行自动检测的装置的问题。本检测装置包括工作台、支架、送料装置、直线传输机构、图像采集模块、分拣装置以及下位机，送料装置设置在支架上，包括振动盘和直线送料器，振动盘的出料口与直线送料器的入料口连接，直线送料器的出料口与直线传输机构的入料口连接，直线传输机构设置在工作台上；图像采集模块设置于直线传输机构的上方，下位机设置在工作台内，下位机与图像采集模块相连以对图像采集模块拍摄的图像进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置动作。该检测装置能够实现对陶瓷阀芯的自动检测，自动化运行，检测效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN204937570U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520383064.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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