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公开(公告)号：CN2657048Y
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200320107899.4
申请日：2003-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像采集装置，特别是一种采集人眼虹膜图像的装置。包括含光学成像镜头(9)的数码相机(8)，调焦装置设置在镜头(9)的外部、并固定在相机(8)上，在调焦装置上固定有发光二极管(7)和发光十字丝(11)，调焦装置与内壳(1)相连接，内壳(1)壳体内固定设置红外发射管(3)。此种虹膜采集装置结构简单、成本低、使用方便、能获得高质量的虹膜图像，具有普及性。
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公开(公告)号：CN213727881U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021992750.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；分料模块包括振动盘和流道；移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；搬运机构包括活动板，活动板一侧设有若干个搬运夹爪，活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动，在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动；检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构，收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN211191027U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922023321.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01N21/952 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，包括驱动装置、传送装置、摄像装置、图像处理装置和气动机构；所述传送装置包括两个同向转动的滚筒，带动待检测圆柱工件进行旋转；所述摄像装置包括线阵相机，在被检测工件的该匀速旋转状态下对所述被检测工件的表面进行摄像；所述图像处理装置经图像处理与分析，识别被检测的圆柱工件的外观缺陷；所述气动机构包括气缸，将不合格产品吹掉进入不合格品料槽。本实用新型能大幅提高圆柱体工件的视觉检测效率。
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公开(公告)号：CN208037468U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721896860.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铁氧体磁性材料的上料机构。包括产品运输流水线、产品分流流水线、辅助流水线、循环流水线。产品运输流水线上设置有投放区、第一排列挡块、第二排列挡块和斜坡挡板；所述产品分流流水线上设置有三角分流挡块、第一挡板流道、第二挡板流道和分流挡板，所述三角分流挡块顶端与斜坡挡板焊接；所述第一挡板流道和第二挡板流道与产品分流流水线机械连接；所述辅助流水线上设置有曲线仿形通道和挡针模块。本实用新型提供的铁氧体磁性材料的上料机构，采用四条流水线运输传送，解决振动盘上料相互磨损，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN207915011U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721899320.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应料盘夹持装置，包括半螺纹螺杆，还包括顺次套设在半螺纹螺杆外侧的锁紧件、伸缩组件、旋转盘和轴承；锁紧件的内壁与半螺纹螺杆上的螺纹接触；伸缩组件包括滑动座、至少两根卡爪和设有滑轨的固定座；滑动座和固定座均套设在半螺纹螺杆上的光滑部分处；卡爪位于滑动座和固定座之间，其一端与滑动座转动连接，另一端滑设于固定座上对应的滑轨内；旋转盘设于固定座上远离滑动座的一侧，且与固定座相连。本实用新型无需对不同的料盘宽度特定制作对应的夹具，仅仅通过手动调节锁紧螺母的张进力来实现多种宽度料盘的夹紧，操作简单方便，提高了产品研发效率和产品适应度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202275058U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120386623.9
申请日：2011-10-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种晶片全自动目检机中的放料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的技术中存在的人工取料过程速度慢等技术问题。本晶片全自动目检机中的放料装置，该目检机包括一个机架，机架上设有检测转盘和收料盒，收料盒位于检测转盘的一侧，本放料装置包括一个横臂和固设在该横臂一端的吸头，吸头位于检测转盘的上方，横臂的另一端和机架之间设有一个导向机构，通过该导向机构能使横臂带动吸头位于收料盒的上方。本装置采用横臂和吸头的结构实现自动取料的过程，可根据晶片的分析结果将合格或不合格的晶片分类放置在收料盒内的不同位置上，提高了取料的速度。
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公开(公告)号：CN200986616Y
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200620140329.9
申请日：2006-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种成像系统，旨在提供一种利用视场光阑实现多镜头成像拼接的系统。该系统包括相互连接的图像采集模块和计算机系统，还包括至少两组成像系统，每组成像系统中均包括依次安装的一个视场光阑、一个光学镜头组件和一个固体图像传感器，每个固体图像传感器均与图像采集模块连接；在所述系统中，每两组成像系统的光学镜头组件之间具有一条根据各自物方视场角确定的边界分割线，每两组成像系统之间设置位置使其成像边界正好落在边界分割线上。本实用新型通过对光阑参数的调用建立计算模型，处理数据量大为减少，从而得到更为简便可行的图像拼接方法，该方法可以满足高实时性的大视场成像系统的要求。
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公开(公告)号：CN2479526Y
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：CN01225635.8
申请日：2001-05-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型的双倍率光电图像转换装置包括摄像头和接镜筒两个组件,摄像头具有定位凸台的壳体,壳体内自下而上依次安装红外截止滤光片、图像传感芯片及其驱动电路,其中图像传感芯片的光敏面位于目视光学镜物镜的成像面上;接镜筒具有由定位凸台分界的上镜筒和下镜筒,在上、下镜筒内分别固定有转像镜和场镜组成中继镜头。该装置结构简单,成本低,可单独将摄像头或将摄像头和接镜筒联接后插入目视光学镜的目镜筒内,而具有双放大倍率的功能。
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公开(公告)号：CN2444253Y
公开(公告)日：2001-08-22
申请号：CN00248391.2
申请日：2000-10-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G03B13/32
Abstract: 杠杆滑块式调焦机构包括固定在底架上的步进电机、杠杆和底部装有图像传感芯片的筒状镜座,镜座中置有沿导向键作轴向滑动的镜头滑筒,镜座外顺轴向有连接镜座和镜头滑筒的弹簧,步进电机的转轴具有螺纹,螺母拧接在转轴上,其外壁与固定在底架上的档杆紧靠,顶面与杠杆的一端接触,杠杆的另一端与镜头滑筒接触。在杠杆和弹簧力的作用下,使镜头在镜座中作滑块式平移实现自动调焦。它结构简单,造价低,且运动平稳性好,空间调制度信号正确。
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公开(公告)号：CN212059942U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922263176.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 苏州江奥光电科技有限公司 , 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCBA检测的图像拼接系统，包括：相机，用于固定和调节相机和光源位置的机构，用于移动相机位置的移动装置和控制器。本实用新型按照顺序拍摄多幅图像进行拼接，通过调节拼接参数改变拼接质量，能够获得高像素、大视场的拼接图像，解决由于成像范围限制导致的信息拍摄不全的问题，改进一般图像拼接实时性较差的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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