一种边刷装置和清洁机器人
    141.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118892289A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411131104.6

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件,所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中,沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置,所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接,并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污,或者是进行单拖模式时,可以通过所述边刷组件的翻转方式,使得所述边刷组件远离地面,避免边刷组件接触脏污,提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。

    清洁机器人及其悬崖判定方法和装置

    公开(公告)号:CN118873035A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411038163.9

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及其悬崖判定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,包括获取清洁机器人的高度检测数据,获取清洁面的颜色数据,并基于颜色数据确定颜色补偿值,根据高度检测数据、颜色补偿值和预设高度阈值对清洁机器人进行悬崖判定。其中,高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离。通过获取清洁机器人的清洁面的颜色数据,并得到颜色补偿值对高度检测数据的误差进行补偿,使得在进行悬崖判定时能够减少清洁面颜色带来的影响,使得悬崖判定的准确度提升。

    一种边刷装置和清洁机器人
    143.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118844883A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411131105.0

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、导向件、边刷传动件以及边刷组件。所述边刷壳体内设置有容置腔,所述导向件位于所述容置腔中,且固定于所述边刷壳体上。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置,且与所述边刷传动件连接,其中,所述边刷组件与所述导向件抵接,并通过抵接力带动所述边刷组件翻折。从而在清洁机器人清扫液体脏污,或者是进行单拖模式时,可以通过所述边刷组件的翻折方式,使得所述边刷组件远离地面,避免边刷组件接触脏污,提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。

    底座结构及风扇
    145.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110131197B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201910586124.5

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明提供了一种底座结构及风扇,包括主体部分,底座结构还包括:第一部件,第一部件绕预定轴线可转动地设置在主体部分上,第一部件上设有第一开孔,第一开孔的延伸方向与预定轴线的方向相同;第二部件,第二部件相对与主体部分固定地设置,第二部件的至少部分穿设在第一开孔内,以使第一部件绕所示第二部件转动;其中,第二部件上设有用于使导线穿过的第二开孔,第二开孔贯通第二部件的上下两端。本发明的底座结构解决了现有技术中的风扇的导线因暴露在外部而容易受损的问题。

    塔扇
    146.
    发明授权
    塔扇 有权

    公开(公告)号:CN109236696B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201811250124.X

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种塔扇,包括前壳和后壳,前壳包括前壳本体和设置在前壳本体上端的第一手持结构;后壳包括后壳本体和设置在后壳本体上端的第二手持结构;前壳和后壳扣合在一起时,前壳本体和后壳本体扣合在一起形成塔扇的壳本体,第一手持结构和第二手持结构扣合在一起形成塔扇的手持结构,手持结构包括手持部和设置在手持部下侧的镂空部,镂空部前后贯通。本发明的塔扇,在搬运塔扇的时候,更好施力,体验更佳,且镂空部前后贯通,塔扇的外观更加美观。

    清洁设备及集污组件
    147.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118252433A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211698014.6

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及集污组件,集污组件包括污水箱及连通阀,连通阀包括推动件及弹性复位件,推动件能够抵接封堵在污水箱的排污孔处,且推动件能够朝远离排污孔的方向移动,弹性复位件用于向推动件施加朝向排污孔方向的复位弹力。当污水箱的污水腔内的污水满时或较多时,需要将污水腔内的污水排出,通过推动推动件以克服弹性复位件的复位,使得推动件朝远离污水箱的排污孔的方向,进而解除对排污孔的封堵,此时污水腔内污水能够通过排污孔排出。若解除对推动件的推动,推动件在弹性复位件的作用下能够即时复位以封堵密封排污孔,避免污水泄漏,有效提高排污过程中的可靠性。

    清洁设备及其集污组件
    148.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118252430A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211697947.3

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件,集污组件包括集污盘、污水箱及污水管。当需要将集污盘的集污槽内的污水吸收储存在污水箱的污水腔内时,通过抽气孔对污水腔进行抽气以形成负压。在负压的作用下,集污槽内的污水会逐渐向第一过滤结构的方向流动,经过第一过滤结构的第一重过滤后,进入到过滤空间内。由于污水管的一端与进污口对接连通,另一端与过滤空间对接连通,能够将污水通过进污口吸入到污水腔内。由于进污口与抽气孔之间设置有第二过滤结构,使能够到达抽气孔的污水还要通过第二过滤结构的第二重过滤。上述集污组件使得污水经过至少两重过滤后才能到达抽气孔,有效降低污水中的脏污进入到抽气孔的可能性。

    清洁设备及其清水组件
    149.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118252422A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211698056.X

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其清水组件,清水组件包括分水件、第一出水喷头及第二出水喷头。通过分水件由第一出水喷头与第二出水喷头分别向第一清洁筒与第二清洁筒喷水时,由于第一分水水路至少部分位置的横截面积大于第二分水水路至少部分位置的横截面积,和/或第一出水喷头的出水孔的尺寸大于第二出水喷头的出水孔的尺寸,使得通过第一分水水路由第一出水喷头喷出的水流的阻力小于通过第二分水水路由第二出水喷头喷出的水流阻力,以实现喷向第一清洁筒的水量大于第二清洁筒的水量,实现不同的加湿效果,进而便于通过大水量的第一清洁筒先进行擦拭,后通过小水量的第二清洁筒进行擦拭,降低水渍的残留,提高清洁的效果。

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