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公开(公告)号：CN101189532B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200680019988.X
申请日：2006-05-10
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S7/497 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S17/36 , G01S17/42
Abstract: 本发明的距离测定装置设有：将测距光(22)照射到测定对象物的光发射部；处于已知位置的基准反射部(55)，设置成可相对移动以横截所照射的测距光；光检测部(7)，将来自上述测定对象物的反射光作为反射测距光(22′)检测，并将来自上述基准反射部的反射光作为内部参考光(22″)检测；以及控制运算部(15)，根据涉及上述反射测距光的光检测信号和涉及上述内部参考光的光检测信号来计算到测定对象物的距离。
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公开(公告)号：CN102511162A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201080044489.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/06 , G03B15/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种广角摄像装置，具有对数字图像进行摄像的至少2个摄像机（4a，4b），将该2个摄像机在同一平面内以所述2个摄像机的光轴（11a、11b）交叉的方式进行配置，使得能够取得将交叉点（O）作为中心的广视角（α）的图像并且所述2个摄像机的视角的一部分重叠，通过重叠的2个图像形成重叠部分，基于重叠部分的2个图像能够进行立体测定。
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公开(公告)号：CN1987353B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610168666.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及一种位置数据内插法，其包括：在从作为已知点的第一地点经作为已知点的第二地点移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从在上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点轨迹中依次特定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN1512136B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200310124453.7
申请日：2003-12-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C3/06
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4818 , G01S7/4918 , G01S17/08
Abstract: 设有：发射测距光的光源部；受光光学系统；将来自所述光源部的测距光投射到测定目标物并将来自该测定目标物的反射测距光导入所述受光光学系统的投射光学系统；以及将来自所述光源部的测距光作为内部参照光导入所述受光光学系统的内部参照光学系统。所述光源部能够射出束散角相异、波长相同或大致相同的两束测距光，所述受光光学系统包括将所述测距光的窄带波长的光成分透过的滤光器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101029831B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610064391.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明的三维数据作成方法可以得到连续而大量的三维数据及具有三维数据的图像，其具备：第1步骤，在从第1地点经过第2地点而移动到第3地点的过程中连续拍摄数字图像；第2步骤，从在第1地点得到的图像中产生跟踪点，从连续得到的图像所产生的点的追踪中依次指定跟踪点；第3步骤，从定向结果和第1、2地点的位置数据，求出跟踪点的三维位置数据；第4步骤，基于定向结果和跟踪点的三维位置数据，依次求出第3地点的位置；第5步骤，从包含第1、2地点处的跟踪点的图像的定向结果和第1、2地点的位置数据，求出三维位置数据；以及第6步骤，从包含第2、3地点处的跟踪点的图像的定向结果和第2、3地点的位置数据，依次求出三维位置数据。
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公开(公告)号：CN100565102C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200510125060.7
申请日：1993-12-22
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明涉及电子水平仪及其所用标尺，尤其涉及一种将标尺图谱像变换为电信号，并对该信号作傅里叶变换，来实现对焦控制和异常检测功能的电子水平仪。上述标尺将第1、第2图谱和有时需要的第3图谱沿测长方向等间隔顺序排列，第1、与第2图谱的宽度变化周期不同，第3图谱则等宽。上述水平仪做成光电变换器接收望远镜光学系统来的光并将图谱变换为电信号，信号处理部对此信号作傅里叶变换后，进行对焦控制和异常检出。
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公开(公告)号：CN100419456C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200410002740.5
申请日：2004-01-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/36
Abstract: 本发明的光波距离计包括产生将照射测距对象的测量光进行调制用的调制用信号的调制用信号发生器1、周期地生成在发光元件10上断续地施加调制用信号并使其发出断续调制测量光用的断续脉冲信号的断续脉冲信号发生器4、产生和调制用信号S2频率稍有不同的内部频率信号S5的频率信号发生器5A、接收断续调制测量光并输出受光信号的受光元件27、输入受光信号S4和内部频率信号S5并生成断续差频信号S7的差频信号发生器7、以及根据从差频信号发生器7输出的断续差频信号S7的相位和通过参照光程得到的断续差频信号的相位之相位差计算至测距对象的距离的运算部。
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公开(公告)号：CN101194183A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200680020625.8
申请日：2006-06-12
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G04F10/06
Abstract: 在时间差测量装置中，在测量以规定的时间差而产生的两个脉冲信号的该时间差时，即使用于该时间差测量的两个基准信号之间产生差异，也能够防止测量结果中产生误差。一种用于测量开始信号(M1)和终止信号(M2)之间的时间差的时间差测量装置，使基准信号产生部(41)产生具有π/2的相位差的两个基准信号(S1、S2)，振幅检测部(42)在检测开始信号(M1)和终止信号(M2)的各产生定时的两个基准信号(S1、S2)的对应振幅值(A11、A12)以及(A21、A22)，在相位差检测部(43)基于各振幅的组(A11、A12)以及(A21、A22)，计算在基准信号(S)中的相位θ时，校正部(46)使用用于校正基准信号(S1、S2)的误差的校正用数据，校正算出的相位。
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公开(公告)号：CN100378434C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200410045767.2
申请日：2004-05-21
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S7/4811 , G01S7/4812 , G01S7/4818
Abstract: 一种测距装置，具备：发出测距光的光源部；具有受光光轴的受光光学系统；具有投射光轴，将来自上述光源部的测距光向测定对象物投射，将来自该测定对象物的反射测距光导入上述受光光学系统的投射光学系统；将来自上述光源部的测距光作为内部参照光导入上述受光光学系统的内部参照光学系统。上述光源部可射出扩散角不同的2个测距光，上述光源部、投射光学系统之一具有使测距光相对于投射光轴偏心的偏心用部件。
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