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公开(公告)号：CN106054598A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610297395.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021
Abstract: 本发明公开了一种机器人自适应转向单神经元PID控制方法，首先建立机器人转向系统的转向模型，然后构建RBF神经网络，最后构建PID控制系统。本发明针对机器人转向系统的机械结构及数学模型的特点，设计了基于RBF在线辨识的机器人转向单神经元PID控制，将RBF神经网络与单神经元PID控制相结合应用于非线性的机器人转向系统，既充分利用了RBF神经网络最佳逼近性能的特点和单神经元适应性强的优点，也克服了PID控制中学习算法的不足。
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公开(公告)号：CN102231151B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110129266.2
申请日：2011-05-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种根据农业领域知识的变化，通过优化本体学习规则的农业领域本体自适应学习建模方法。发明在已有研究成果的基础上，针对农业领域的本体学习的自适应问题，提出一种农业领域本体自适应学习建模方法，主要包括1、农业领域概念自适应提取，2、农业领域概念间关系自适应提取，3、基于多Agent的农业领域本体自适应学习模型集成等。本发明可以有效的提高农业领域本体自动构建的效率，提升所构建的农业领域本体质量，对大规模构建农业领域本体，进一步建立农业语义网络与知识网格，实现农业领域知识的充分共享和协同服务，具有一定的理论研究价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN105338661A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510415208.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是提供一种以云端运算为架构使用数据融合演算设计的环境监控方法及装置，包括：在欲监控环境中布设多数个传感器节点以执行环境参数与信息的测量工作；建立具有网络伺服器的中心监视系统，以接收传感器节点数据并执行报警及储存等动作；在传感器网络设置数个汇聚节点以接收汇整数个测量目标相同的传感器节点的感测数据，再整合发送到中心监视系统的网络服务器；由局部资料融合手段对传感器节点、汇聚节点至少其中一未发送的数据进行融合以去掉冗余信息，令传输数据量精简化后再执行发送；由感测云端运算手段，将传感器节点、汇聚节点的定位信息通过节能管理与定位计算服务实时传回网络伺服器。
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公开(公告)号：CN102236641A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110128613.X
申请日：2011-05-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种农业领域概念相似度矩阵生成方法，针对农业领域本体概念间相似度加以研究，提出一种基于概念格理论的农业领域本体概念相似矩阵提取建模方法，该方法包括四个步骤：包括S1领域形式背景提取，S2领域概念满值化及S3属性权重提取和S4基于概念格的领域相似度模型计算集成等。本发明可以有效的提高农业领域本体概念合并的准确率，提升融合农业领域本体的质量，对领域内大规模融合农业领域本体，实现农业领域知识的充分共享与复用，实现农业领域知识的充分共享和协同服务。
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公开(公告)号：CN212208091U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021138107.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽农业大学 , 蒙城县京徽蒙农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能设备技术领域，更具体地，涉及一种能源自供的家畜智能穿戴设备。包括处理器模块和与其电性连接的运动生电模块、电源模块、无线传输模块、心率传感器模块、加速度模块、存储器模块；所述电源模块用于供电，所述运动生电模块用于为电源模块充电，所述心率传感器模块用于检测穿戴者的心率，并将检测结果传输给处理器模块，所述加速度模块用于检测穿戴者的运动情况传输给处理器模块；所述存储器模块用于存储数据信息，所述处理器模块通过无线传输模块进行远程无线通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204129903U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420462260.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动虫害处理系统，尤其是一种基于移动物联网的农作物生物灾害测报系统。该系统包括分布于植被周围的多个传感器，所述的传感器通过无线网络连接计算机，所述的每个传感器连接对应该传感器周围区域的喷杀设备，喷杀设备上设有受传感器监测触发的开闭对应喷杀设备的喷药阀，所述的传感器与声光报警器连接。本实用新型的基于移动物联网的农作物生物灾害测报系统在现有的虫害处理系统的基础上，将传感器监测与喷杀设备进行连接控制，当传感器监测到区域内的物体震动范围超过设定的阈值时，判断为虫害触发喷杀设备进行喷杀，声光报警器启动，低于设定值时，喷杀设备停止喷杀，声光报警器关闭，视为普通的震动不做处理。从而大面积种植时无需人工频繁的巡查参与消杀工作，保证了虫害处理的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN208675273U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821391403.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽泓森物联网有限公司
Abstract: 本实用新型实施方式提供一种面向低功耗广域网的汇聚点，属于物联网信息传输技术领域。所述汇聚点包括：Lora模块，用于与外部建立长距离无线通信；ZigBee模块，用于与外部建立短距离无线通信；DEBUG模块，用于调试写入所述汇聚点的算法；RST模块，用于对所述汇聚点进行重启；Power模块，用于向所述汇聚点供电；USB模块，用于供外部设备接入所述汇聚点；控制模块，分别与所述Lora模块、ZigBee模块、DEBUG模块、RST模块、Power模块和USB模块连接，用于控制所述Lora模块、ZigBee模块、DEBUG模块、RST模块、Power模块和USB模块的工作。
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公开(公告)号：CN204347643U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420723672.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网网关的鸡舍供暖测试系统，包括鸡舍、风机、变频器、控制器、物联网网关、测试装置和温度感受器，所述温度感受器连接在控制器第一端口，所述供热器与变频器相连接，所述物联网网关通讯连接在控制器第三控制端口，所述物联网网关与测试装置通讯连接。该实用新型通过温度感受器监测鸡舍内的温度，并将检测值发送至控制器，控制器检测进行分析后，传送给物联网网关，物联网网关将接收的数据转化为蜂窝网数据向外无线发送给测试装置，并由测试装置进行检测，本实用新型实现了物连与物控，体现了物联网网关的价值。
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公开(公告)号：CN207408966U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720859946.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了基于RFID的果蔬干质量安全精准追溯系统，包括溯源标签、溯源信息查询装置、传感器、打印机、显示屏、WIFI模块、LPC1788处理器、信息处理器、服务器、第一RFID读写器和信息采集器，所述溯源标签与所述溯源信息查询装置和传感器连接，溯源信息查询装置与所述信息处理器连接，所述传感器、打印机、显示屏和WIFI模块均与所述LPC1788处理器连接，所述信息处理器和服务器均与所述LPC1788处理器连接，且信息处理器与服务器之间通过信息传输连接，所述服务器通过所述第一RFID读写器与所述信息采集器连接，所述LPC1788处理器内包括第二RFID读写器、SD卡存储器和RS232接口。
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公开(公告)号：CN204347570U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420750634.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种综合监控系统,包括监控群、交换机、存储器、服务器、客户端操作区、显示屏区、显示屏系统、警报器和单独控电中心，所述监控群、警报器、显示屏系统、存储器均与交换机相连，所述服务器和存储器相连，所述客户端操作区和服务器相连，显示屏系统连接着显示屏区，所述单独控电中心与显示屏系统相连。本实用新型中多监控群、客户端操作区、显示屏区、服务器、警报器和交换机相结合，各司其职，有条不紊地运行着。
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