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公开(公告)号：CN117031444A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311302495.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速相位式激光测距方法，步骤为：S1、获得相位不同、频率一致的本征信号和APD回波信号；S2、采用自适应滤波法对初始信号进行去噪处理，得到两个去噪信号；S3、对去噪信号进行数据分割、重组、全相位的快速傅里叶变换，以得到本征信号频率‑相位谱线和APD回波信号频率‑相位谱线；S4、分别遍历两个频率‑相位谱线的相位最大值，以得到相位差△φ；S5、将相位差转换为距离；S6、均值滤波处理；S7、卡尔曼滤波处理；该测距方法不仅几乎不存在相位误差，且傅里叶变换的运算量大幅减小，与现有处理方法相比，本申请在测距点的抖动以及噪声的标准差均≤0.05，数据的稳定性和数据输出速度均得到了大幅提高。
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公开(公告)号：CN115998371A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310003342.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B17/221
Abstract: 本发明涉及一种取栓支架，属于血栓抓取医疗器械技术领域，解决了现有技术中的取栓支架无法根据各取栓阶段需求进行支架径向支撑力主动调节的问题。本发明的取栓支架，包括：支架主体、支撑组件和驱动导丝，三种组件依次固定连接；本发明相比于现有技术的有益效果，其一，设计了包括多个支撑单元的支撑组件，支撑单元的内连接端与驱动导丝固定连接，支撑单元的外连接端与支架主体固定连接，在支架与血栓嵌合过程中通过牵拉驱动导丝，驱动导丝轴向带动支撑组件变形，支撑组件将变形传递至支架主体，使得支架主体形成径向扩张、轴向收缩的变形效果，从而主动增大径向支撑力以增强支架与血栓融合效果；其二，在支架回撤阶段中通过放松驱动导丝使得支撑组件、支架主体恢复形状，通过降低支架径向支撑力以降低支架回撤阻力，从而增强支架的回撤柔顺性。
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公开(公告)号：CN115227946A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210813720.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于并联机构介入手术导丝推进装置，包括第一并联结构和第二并联机构，且沿导丝的输送方向串联连接，第一并联机构和第二并联机构均包括：公用的静平台，中部开设有供导丝穿过的通孔；驱动机构，设置在静平台的端面；夹持部，设置在驱动机构远离静平台的一端，用于对导丝的夹持固定，该装置能够保证导丝推进、转动控制精度的同时，具备单独实现推进动作、转动动作以及同时推进和转动的功能，并且导丝的推进和转动动作能够实时传递到导丝头部器械处，从而能够满足介入手术机器人对导丝推进装置的需求。
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公开(公告)号：CN113564536B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110658101.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种实现自动蒸发陶瓷靶材制备热障涂层的装置以及制备方法，所述装置包括：第一顶料组件(1)、第二顶料组件(2)、旋转组件(3)和坩埚组件(4)；在电子束物理气相沉积制备涂层的过程中，旋转组件(3)能够带动坩埚组件(4)中的靶材中按一定速度旋转，使得靶材表面被均匀蒸发；第一顶料组件(1)能带动第一坩埚(26)内的靶材上下移动，第二顶料组件(2)带动第二坩埚(27)内的靶材上下移动，实现电子束物理气相沉积过程中靶材自动更换，提高了电子束物理气相沉积涂层制备热障涂层工作效率，有利于改善双陶瓷层涂层的结构稳定性，提高制备过程的工艺稳定性。
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公开(公告)号：CN111607762A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010400415.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC: C23C14/30
Abstract: 本发明公开了一种实现电子束物理气相沉积自动蒸发陶瓷靶材的装置，在电子束物理气相沉积制备涂层的过程中，通过升降组件带动水冷坩埚内的靶材按照一定速度自动上升，通过旋转组件带动水冷坩埚内的靶材按照一定速度自动旋转，并结合电子束束流在靶材上扫描方法的优化，实现电子束物理气相沉积过程中靶材的自动、均匀、稳定蒸发，从而提高电子束物理气相沉积涂层制备过程的工艺稳定性，获得厚度重复性好、成分均匀稳定的高质量涂层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801166B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810526031.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法，包括：基于悬臂梁理论建立光纤光栅机翼形变测量的标定模型；将机翼依次放置为多个不同的静态形变状态，针对每个状态用高度尺测量机翼相对位移矢量，同时用光纤光栅解调仪记录并计算各测点处的波长变化量；通过线性最小二乘拟合得到机翼形变测量标定模型中的参数值，完成机翼形变测量模型的标定。本发明克服了由于飞机机体结构弹性变形基线动态变化导致的主子IMU相位中心之间的基线存在柔性变化难以精确描述的难题，不需要建立柔性基线随时间变化的动态模型，即可完成机翼形变测量模型标定后计算得到机翼形变位移矢量。
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公开(公告)号：CN100461231C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610113442.2
申请日：2006-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/GIS/GPRS的综合交通导航教学仪器，其由机械本体、显示器、键盘、中心处理器、北斗接收机、GPRS数据收发控制器、GPS数据接收控制器、以及多个按键组成，机械本体的壳体的正面从上至下顺次安装有显示器、多功能按键、键盘支撑台、底板，所述键盘支撑台的下方安装有键盘，所述显示器的左边设有北斗切换键、GPRS切换键和GPS切换键，所述显示器的右边设有实验指导键、实验题目键和实验主界面键。本发明教学仪器通过学生自行动脑动手的实际操作学习，掌握无线通讯、导航定位、以及智能交通部署多方面的基础理论知识及其应用。既让学生掌握，了解，直观认识GNSS有关的原理知识，又能让学生通过此平台了解GNSS与GIS、无线通信的结合，即移动目标的位置管理是如何实现的。
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公开(公告)号：CN101118611A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710121487.9
申请日：2007-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种信息技术与企业工程领域的基于遗传算法的业务过程模型资源配置优化方法，主要用于解决企业为经营过程分配资源的合理性问题以及在有限资源条件下活动执行的资源合理性利用问题。技术方案要点如下：1.提取业务过程模型中各类资源的总数及各个活动的持续时间与所需资源的配置情况作为模型资源配置优化的参数；2.分两层采用遗传算法，其中外层循环的种群R根据资源总数配置方案生成，针对R中的个体取舍活动执行所需资源的配置方案，由此构造内层循环的种群A；3.个体适应值的计算通过对采用每个个体所表示的资源配置方案的过程模型进行仿真得到。本发明避免了优化时对无效资源配置组合方案的分析计算，有效提高了企业业务模型优化的效率。
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公开(公告)号：CN202040156U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120149095.5
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F15D1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调整方向的减阻降噪装置，包括非对称翼型减阻外壳和转动装置；非对称翼型减阻外壳套在支杆外围，非对称翼型减阻外壳和支杆中间设有转动装置，使得非对称翼型减阻外壳能够绕支杆转动。本实用新型可以用在风力发电机的支杆，水下航行器的外露支撑结构，桥梁，汽车、火车、飞机的外部支撑结构等。该结构简单，易用，减阻效果明显，能够增加支杆、桥梁的寿命，用在汽车等交通工具或者是航行器上增加重量不多，还能减阻节能，降低气动噪声。减阻效果明显，制造成本低，加工方便。
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公开(公告)号：CN213579085U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022765947.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型属于材料表面检测领域，特别涉及一种便携式表面缺陷深度检测装置，包括显微镜、显微镜摄像头、计算机、套筒和数显游标高度尺；所述显微镜和所述显微镜摄像头置于所述套筒内，所述显微镜摄像头置于所述显微镜的目镜上方并通过USB线缆与所述计算机连接，所述显微镜的物镜置于所述套筒底部；所述套筒竖直置于待测试件表面上方；所述数显游标高度尺的尺框固连于所述套筒外周壁。本检测装置制作简单，易于实现，且结构简单，易于制造；测量精度高，测量准确；稳定性高，便于携带。同时本检测装置不仅可以测量材料外表面上的缺陷深度测量，也可用于筒型设备的内表面缺陷的测量，解决了以往内表面缺陷难以测量的问题。
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