公开(公告)号：CN100371113C

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200510127398.6

申请日：2005-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王瑞 ,  王知行 ,  钟诗胜 ,  刘文涛

IPC: B23C1/14 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/01

Abstract: 五自由度数控铣床，涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高，现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3)和控制加工刀具(3)运动的电主轴(9)，它还包括与铣床床身(1)或平台基座连接的三自由度RPS机构，所述三自由度RPS机构是由下平台(4)、运动平台(5)和由丝杠螺母机构组成的伸缩杆(6)组成，所述伸缩杆(6)为三根，每根伸缩杆(6)的两端都分别与下平台(4)和运动平台(5)铰接。本发明所述铣床刚度强、精度高、结构简单、成本低廉，并且具有对称结构，所以加工、制造、安装都极为方便，加工精度高，方便数控编程，利于推广应用。

公开(公告)号：CN1788899A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510127398.6

申请日：2005-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王瑞 ,  王知行 ,  钟诗胜 ,  刘文涛

IPC: B23C1/14 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/01

Abstract: 五自由度数控铣床，涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高，现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3)和控制加工刀具(3)运动的电主轴(9)，它还包括与铣床床身(1)或平台基座连接的三自由度RPS机构，所述三自由度RPS机构是由下平台(4)、运动平台(5)和由丝杠螺母机构组成的伸缩杆(6)组成，所述伸缩杆(6)为三根，每根伸缩杆(6)的两端都分别与下平台(4)和运动平台(5)铰接。本发明所述铣床刚度强、精度高、结构简单、成本低廉，并且具有对称结构，所以加工、制造、安装都极为方便，加工精度高，方便数控编程，利于推广应用。

公开(公告)号：CN2670047Y

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200320111634.1

申请日：2003-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王知行 ,  陈辉 ,  刘文涛 ,  于红英 ,  钟诗胜 ,  林琳

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开一种能加工大型工件的数控加工系统机体结构——五轴联动并串联大型工件数控加工系统机体结构。它由机架(1)、两根导轨(2)、四个滑块(3、19、20和21)、四根连接杆(6、7、15和16)、六个三维转动副(5、18、8、22、13和14)，二个平面铰链(4和17)、动平台(12)和工作台(10)组成。两根互相平行的导轨(2)纵向设置在(1)顶部的下表面上，滑块(3、19、20和21)分别安装在两根导轨(2)上并能沿导轨(2)滑动，四根连接杆(6、15、7和16)分别通过平面铰链(4和17)和三维转动副(5和18)连接在(3、20、21和19)的下表面上，(6、15、7和16)分别连接在(12)的四面边缘上，(10)设置在(12)下方。具有结构简单、刚度高、造价低、工作空间大和加工适应性强等优点，极适合于加工大型的工件。

公开(公告)号：CN2626860Y

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：CN03260156.5

申请日：2003-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟诗胜 ,  王知行 ,  张恩惠 ,  王瑞 ,  刘伟君 ,  林琳

IPC: B64F1/36 ,  A63H27/18 ,  H04R17/00 ,  G09G3/30

Abstract: 以遥控航模为载体的机场空中驱鸟设备，它涉及一种机场驱鸟装置，具体涉及一种以遥控航模为载体的驱鸟设备。它由遥控航模(1)和驱鸟装置(2)组成，驱鸟装置固接在遥控航模上，所述的驱鸟装置由驱鸟发声装置(2－1)、驱鸟发光装置(2－2)、驱鸟超声波发射装置(2－3)、驱鸟装置主机(2－4)组成，驱鸟装置主机安装在遥控航模内，驱鸟发声装置固接在遥控航模的外壳上，驱鸟发光装置固接在遥控航模(1)的机翼上，驱鸟超声波发射装置固接在遥控航模(1)上。本实用新型的驱鸟装置(2)由遥控航模(1)运载，在机场周围和上空进行驱鸟，本实用新型驱鸟范围大，机动灵活性好，驱鸟彻底，对于加强飞机的飞行安全有很大益处。

公开(公告)号：CN201023184Y

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200620022117.0

申请日：2006-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟诗胜 ,  刘文涛 ,  王瑞 ,  王知行 ,  伞红军

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/50 ,  B23Q1/56

Abstract: 七轴混联数控铣床，它涉及一种数控铣床。它是为了克服传统六个自由度TPS并联铣床存在需要二次装卡的问题；本实用新型在工作台(9)上装有夹具(10)、数控转台基座(11)和转台伺服电机(12)；或者在工作台(9)上装有数控圆盘转台(14)、圆盘转台伺服电机(15)；或者在工作台(9)上装有导轨、数控装载平台(17)；本实用新型使工件只需一次性装卡，提高了刀具加工效率；缩短了工时，提高了效率；避免了重新装卡对加工精度的影响。可方便加工具有圆柱形毛坯的工件和大型长型工件。