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公开(公告)号：CN118552860B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411026123.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时获取待检测图像；通过预先训练得到的障碍物检测模型的特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，得到中间图像；通过所述障碍物检测模型的特征融合网络中的精炼卷积层，对所述中间图像进行处理，得到与所述待检测图像匹配的障碍物检测结果。本发明可以提高障碍物检测的实时性和准确性，提高障碍物检测对复杂多变的适用场景的适应性。
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公开(公告)号：CN116636353B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310370678.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号：CN117441472B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311515539.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的设施番茄水肥养分动态按需调控系统，涉及设施作物水肥养分调控技术领域，包括：营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置、母液混合装置、母液罐和水源供给单元；肥液自稀释灌施装置主体为水动力比例施肥器，置于营养液母液制备机的内部；母液罐通过软管与营养液母液制备机的吸肥口连接，母液混合装置分别与营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置连接；水源供给单元与肥液自稀释灌施装置的入水口连接，肥液自稀释灌施装置的出水口连接有滴灌带。本发明能够实现多路水肥管路独立控制，支持作物生长状况、外界环境变量、水肥一体机实时工况信息的云端监控，支持本地与云端多平台智能化控制。
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公开(公告)号：CN118715998A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411072641.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种番茄采摘机的升降采摘收集机构，属于果蔬采摘技术领域，其包括机械臂、承载板、驱动运行组件和剪切组件，所述机械臂机械爪与承载板固定连接，所述驱动运行组件与剪切组件均安装于承载板上，所述驱动运行组件包括主动齿轮、从动齿轮和两个安装板，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，本发明中通过承载板承载各组件和构件，利用设置的驱动运行组件带动剪切组件对水果根茎进行剪切工作，与此同时，借由设置的机械臂带动承载板及安装其上的组件和构件进行升降或转动工作，从而来采摘位于种植架上不同高度下的果实以及位于种植架上不同方位下的果实，以此来有效提高装置整体的适用性与实用性。
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公开(公告)号：CN118556473A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552860A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411026123.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时获取待检测图像；通过预先训练得到的障碍物检测模型的特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，得到中间图像；通过所述障碍物检测模型的特征融合网络中的精炼卷积层，对所述中间图像进行处理，得到与所述待检测图像匹配的障碍物检测结果。本发明可以提高障碍物检测的实时性和准确性，提高障碍物检测对复杂多变的适用场景的适应性。
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公开(公告)号：CN118537781A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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公开(公告)号：CN118383125A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410510695.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于育种实验技术领域，公开了一种自动供种装置和方法，自动供种装置包括种盒、携种管、落种管、导种转盘和集种管，种盒用于盛放种子，种盒具有上种口和出种口，出种口位于种盒的侧壁的底端；携种管内设有多个安装位并对应设置种盒，携种管设有的落种口沿携种管的底端边缘呈圆环状设置；落种管的顶端与携种管的底端连接；导种转盘设于落种管内并转动连接于落种管，导种转盘的顶端周向设有挡种环板，挡种环板设有缺口，缺口能够连通出种口和落种口，种盒内的种子依次经过出种口、缺口和落种口进而落入落种管和集种管，自由供给排种器。本发明实现对种子下落路径的控制，为排种器提供连续快速供种，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117963036A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
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公开(公告)号：CN116278719B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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