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公开(公告)号：CN108563199A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810257111.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种热连轧生产实时监控系统，能够提高热连轧生产场景的真实感。所述系统包括：企业端，用于获取热连轧生产数据并将其传输至所述企业云平台；企业云平台，用于接收企业端发送的热连轧生产数据，并根据虚拟现实终端发送的数据交互指令，向虚拟现实终端发送相应的热连轧生产数据；还用于接收虚拟现实终端的控制指令并将其发送至企业端；虚拟现实终端，用于通过可视化终端接收企业云平台根据数据请求指令返回的热连轧生产数据并将其写入虚拟现实平台，以便用户通过虚拟现实眼镜与操控手柄监控热连轧生产现场生产线运行情况，并发出控制指令。本发明适用于热连轧生产实时监控操作。
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公开(公告)号：CN108364318A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810049946.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，所述方法在分析玻璃折射现象的基础上，通过标定相机的内部参数和相机相对于测量平面的外部参数、计算每个平面形状特征点的玻璃折射影响矩阵和坐标转换矩阵，建立基于小孔成像的非线性相机成像模型，进而根据所述基于小孔成像的非线性相机成像模型建立平面尺寸检测模型，最终利用所述平面尺寸检测模型计算得到消除防护玻璃折射影响的测量平面内平面形状特征点的世界坐标。本发明的一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，计算简单、容易实现，属于轧钢自动控制领域。
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公开(公告)号：CN106180219B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610829655.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于无酸除鳞装置技术领域,具体涉及种无酸除鳞生产配套除尘与清理装置。所述装置包括除鳞箱、变频风机、除尘箱、分流器、用于对带钢上下表面进行清理的吹扫单元、用于对带钢上下表面进行烘干的烘干箱、在线检测与控制单元;所述变频风机将除鳞箱中含有尘埃的空气抽入除尘箱中进行除尘,进而将除尘后的空气经由分流器引入吹扫单元与烘干箱,在吹扫单元和烘干箱中分别完成带钢表面的清扫与烘干。本发明所述装置,实现了除尘、清扫、烘干的集中管理,有效利用了除尘后气体的动能进行清理与烘干,去除粉尘污染的同时,改善了带钢表面洁净度,减少了企业设备投资与生产能耗。
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公开(公告)号：CN105945074B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610073660.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/08
Abstract: 本发明提供种能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好、水与抛丸均可循环使用的冷轧带钢无酸除鳞系统和方法,所述系统通过拉矫、抛丸、水射流三组单元协同工作,对带钢表面氧化层拉裂、打击和水射流除鳞,拉矫‑抛丸‑水射流三组单元协同工作,运行稳定安全,所述方法用于该除鳞系统,本发明除鳞系统表面处理质量好、速度快、能耗低;去除氧化铁皮同时还可有效除去表面非金属夹杂物,被处理的带钢无热变形,不使用化学酸液,水与抛丸均可循环使用,环保性好,可节省大量的水资源,特别适合在缺水地方,同时本发明的除鳞方法对带钢同时进行在线检测并实时反馈至拉矫机单元、离心抛丸单元和水射流单元中,调整控制模型,以达到除鳞最佳效果。
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公开(公告)号：CN105327950B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510755435.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供了一种考虑厚度变化的热轧中间坯镰刀弯检测装置，包括2台相机、2套安装支架、2个位置传感器、图像处理服务器、用户显示器；相机通过安装支架安装于粗轧机的出、入口辊道上方；所拍摄图像通过网络传输至图像处理服务器；图像处理服务器通过数据线与用户显示器连接；位置传感器安装于辊道一侧检测区域，通过电缆与相机拍摄触发口连接；本发明还提供了一种基于上述装置的检测方法，引入中间坯厚度因子，对所拍摄图像进行处理，得到中间坯平面形状和镰刀弯值，并将其显示在用户显示器上；本发明检测装置及检测方法结构简单，造价低，计算速度快，测量精度高，适用于热轧中间坯镰刀弯的在线非接触测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104874607B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510303524.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B27/02
Abstract: 本发明一种用于冷轧边降控制的工作辊及其辊形设计方法，该工作辊辊形包括斜直线段、二次曲线段和水平直线段，二次曲线的两端分别与水平直线和斜直线相切，该辊形由二次曲线和斜直线共同组成一侧端部辊形并参与边降控制，二次曲线段长度较短但锥度较大，斜直线段较长。本发明具有以下优点：1.可保证整个边部区域的边降控制能力；2.带钢最边部区域的应力值相对较小，减少了断带发生的可能；3.带钢边部起始位置的平滑过渡，避免应力集中，增加轧辊形状自保持性；4.降低带钢跑偏引起单侧边部应力过大而发生断带的概率，具有良好的抗跑偏能力；5.辊形具有优良的磨削性能，保证磨削过程的轧辊端部表面质量。
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公开(公告)号：CN106180219A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610829655.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21B45/06 , B21B45/0269 , B21B45/0275
Abstract: 本发明主要属于无酸除鳞装置技术领域，具体涉及一种无酸除鳞生产配套除尘与清理装置。所述装置包括一除鳞箱、一变频风机、一除尘箱、一分流器、一用于对带钢上下表面进行清理的吹扫单元、一用于对带钢上下表面进行烘干的烘干箱、一在线检测与控制单元；所述变频风机将除鳞箱中含有尘埃的空气抽入除尘箱中进行除尘，进而将除尘后的空气经由分流器引入吹扫单元与烘干箱，在吹扫单元和烘干箱中分别完成带钢表面的清扫与烘干。本发明所述装置，实现了除尘、清扫、烘干的集中管理，有效利用了除尘后气体的动能进行清理与烘干，去除粉尘污染的同时，改善了带钢表面洁净度，减少了企业设备投资与生产能耗。
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公开(公告)号：CN105666334A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610103932.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带，工况适应能力强，系统运行稳定安全。
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公开(公告)号：CN105598854A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610007200.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机械设备领域，主要涉及一种基于外混合磨料射流的线材除鳞装置。所述线材除鳞装置包括一除鳞箱、一放丝装置、一预处理装置、一收丝装置；所述放丝装置、预处理装置、除鳞箱及收丝装置依次连接；所述除鳞箱内部设有三个可实现磨料与高压水外混加速并对线材除鳞的喷嘴；所述喷嘴包括一中心浆料口以及六个水射流口，所述中心浆料口位于所述喷嘴的中心位置，六个所述水射流口以所述中心浆料口为中心，轴向均匀分布在其周围。本发明提供的线材除鳞装置包括一外混合式喷嘴有效避免了喷嘴的磨损，并且所述线材除鳞装置为无酸除鳞装置，具有能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN104526565A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410785488.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B24C3/02 , B24C5/04 , B24C7/0007 , B24C9/00
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种冷轧用无酸除鳞装置。本发明针对冷轧前钢板表面处理，设计了一种特殊的除鳞系统，即磨料与水的混合浆料借助离心力作用在管道中加速，通过管道出口作业喷嘴后高速打击钢板表面，将氧化层去除。这样，可以通过调整离心系统转速、浆料浓度、喷嘴角度、靶距等参数控制除鳞质量。普通酸洗工艺中，酸液不与钢板表面的非金属氧化物反应，无法去除该类成分，且污染严重。本发明采用混合磨料对钢板表面氧化层进行物理冲击，可有效去除带钢表面氧化层与其他杂质，磨料与水均可循环使用，绿色环保，废害物零排放。
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