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公开(公告)号：CN101382209A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810224498.4
申请日：2008-10-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K31/02 , F16K31/72 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动直接力反馈伺服阀，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的柔性铰接推杆与功率级滑阀构成一个直接力反馈伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，特别适合于水压传动与控制领域。
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公开(公告)号：CN101130214A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710176089.7
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种能够实现液体燃料切割的射吸式切割装置属于金属热切割领域。割枪(1)的射吸装置(14)设有切割氧稳压管(9)和油气稳压管(13)。切割氧稳压管(9)位于切割氧连接管(8)与切割氧通孔(48)之间；油气稳压管(13)位于油气连接管(12)与针阀套(45)之间；以氧气入口方向为前，切割氧稳压管(9)的前段是锥形的扩散管(54)，中间是切割氧稳压腔(38)，后段是锥形的回缩管(55)；以油气混合气入口方向为前，油气稳压管(13)前段依次是油气混合室(43)、台阶状扩散管(41)，中间是油气稳压腔(40)，后段是台阶状回缩管(39)。该装置切割火焰稳定，能够满足液体燃料切割技术的要求。
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公开(公告)号：CN1587743A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410069244.1
申请日：2004-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，主要由单轴复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮轴、行星轮架、激波轴和双相凸轮构成。当输入轴转动时，小齿轮与行星轮外啮合，行星轮与固定齿轮内啮合，并通过行星轮轴推动行星轮架转动；固联于行星轮架的激波轴驱动双相凸轮转动，实现双相凸轮与活齿滚轮的滚动接触啮合及活齿销轴沿活齿架径向槽的径向运动。同时，活齿滚轮与固齿齿轮滚动接触啮合，并通过活齿销轴推动与输出轴固联的左活齿半盘转动，实现输入轴与输出轴之间的运动和动力的传递。本发明具有结构简单，承载力强，可实现复式激波器及整个传动装置的受力自平衡等优点。
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公开(公告)号：CN209858365U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920242687.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于进行外载荷作用下管中管系统力学行为的室内实验装置及测试方法，可用来分析处于直线型受限边界条件内的细长柔性杆受到横向扰动时的失稳特性。实验时，夹持装置、外杆末端固定装置将外杆顶端和底端分别固定，使其保持竖直，轴向载荷施加装置对细长杆施加轴向载荷，同时通过调节液压缸的激振速度及幅值，对外杆产生不同的横向激励，从而使内杆受到横向扰动。实验过程中，记录轴向载荷施加装置中所安装的流量计的流速、压力计的压力，记录外杆末端固定装置中所安装的拉压传感器及扭矩感器的采集数据，通过分析所记录的各个数据，可进一步分析得到横向扰动作用下受限空间内细长杆的失稳机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2747417Y
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200420077927.7
申请日：2004-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，主要由单轴复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮轴、行星轮架、激波轴和双相凸轮构成。当输入轴转动时，小齿轮与行星轮外啮合，行星轮与固定齿轮内啮合，并通过行星轮轴推动行星轮架转动；固联于行星轮架的激波轴驱动双相凸轮转动，实现双相凸轮与活齿滚轮的滚动接触啮合及活齿销轴沿活齿架径向槽的径向运动。同时，活齿滚轮与固齿齿轮滚动接触啮合，并通过活齿销轴推动与输出轴固联的左活齿半盘转动，实现输入轴与输出轴之间的运动和动力的传递。本装置具有结构简单，承载力强，可实现复式激波器及整个传动装置的受力自平衡等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215726139U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121626942.2
申请日：2021-07-17
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京工业大学
Abstract: 本申请涉及一种高精密流量与温度监测的低温/超低温涡街流量计，包括测量管、第一旋涡发生体、第二旋涡发生体、第三旋涡发生体、流量传感器和温度传感器，所述第一旋涡发生体、第二旋涡发生体、第三旋涡发生体、流量传感器和温度传感器均安装于所述测量管内，且所述第一旋涡发生体、第二旋涡发生体、第三旋涡发生体和温度传感器四者之间平行布置，所述温度传感器和所述第一旋涡发生体分别位于所述第二旋涡发生体的两侧，所述测量管内的流动介质先接触所述第一旋涡发生体。本申请具有以下可预期的技术效果：有效增强产生旋涡强度，使旋涡频率更加稳定，有效提高旋涡信号的信噪比，实现提高加注精度的目标。
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公开(公告)号：CN209961620U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920345170.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测试浮动管中管系统力学行为的室内实验装置。外杆两端分别通过焊接与夹紧块、连接块固定，通过轴向力加载装置可对处于外杆内的内杆施加拉力或压力。实验过程中，通过角度传感器记录二号链轮的转动角度、实验时间、一号链轮直径及链条厚度可以推算出内杆的压缩量或伸长量及变形速度，由扭矩传感器所记录联轴器的扭矩值可推算出内杆所受轴向拉力或压力的大小；由拉压传感器记录双头销钉即内杆所受拉力与压力的数据，可以得出内杆另一端的受力情况。通过记录多组数据量来分析细长杆在非稳态边界条件下受外载时的失稳机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201172141Y
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200720173706.3
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种采用液体燃料的射吸式金属切割装置属于金属热切割领域。割枪(1)的射吸装置(14)设有切割氧稳压管(9)和油气稳压管(13)。切割氧稳压管(9)位于切割氧连接管(8)与切割氧通孔(48)之间；油气稳压管(13)位于油气连接管(12)与针阀套(45)之间；以氧气入口方向为前，切割氧稳压管(9)的前段是锥形的扩散管(54)，中间是切割氧稳压腔(38)，后段是锥形的回缩管(55)；以油气混合气入口方向为前，油气稳压管(13)前段依次是油气混合室(43)、台阶状扩散管(41)，中间是油气稳压腔(40)，后段是台阶状回缩管(39)。该装置切割火焰稳定，能够满足液体燃料切割技术的要求。
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公开(公告)号：CN201113829Y
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200720173704.4
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种双相对置超磁致伸缩驱动器属于微驱动技术领域。本实用新型提出了一种双相对置超磁致伸缩新型驱动器，一对碟簧套在输出组件上，并置于壳体内的中间位置，两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构，并使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递，能实现自动对中回位功能，具有高频响、高控制精度、大输出力、大输出位移等优异性能，且结构简单和易于微型化，广泛应用于微型驱动器的研制及力传感器的制作，特别适合于用做电液伺服控制阀的驱动单元。
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公开(公告)号：CN2725627Y
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200420077535.0
申请日：2004-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双相凸轮的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮无偏心地固联于输入轴。当输入轴带动双相凸轮转动时，双相凸轮与活齿基体的中段滚动接触啮合，驱动活齿基体绕柱销轴转动，同时实现活齿基体两侧的滚针轴承与内齿轮的滚动接触啮合，进而使摆动活齿推动活齿架转动，完成运动和动力的传递。本实用新型具有可实现激波器及机壳的受力自平衡、结构简单、传动效率高、承载能力强及振动噪声低等优点。
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