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公开(公告)号：CN1587743A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410069244.1
申请日：2004-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，主要由单轴复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮轴、行星轮架、激波轴和双相凸轮构成。当输入轴转动时，小齿轮与行星轮外啮合，行星轮与固定齿轮内啮合，并通过行星轮轴推动行星轮架转动；固联于行星轮架的激波轴驱动双相凸轮转动，实现双相凸轮与活齿滚轮的滚动接触啮合及活齿销轴沿活齿架径向槽的径向运动。同时，活齿滚轮与固齿齿轮滚动接触啮合，并通过活齿销轴推动与输出轴固联的左活齿半盘转动，实现输入轴与输出轴之间的运动和动力的传递。本发明具有结构简单，承载力强，可实现复式激波器及整个传动装置的受力自平衡等优点。
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公开(公告)号：CN1587742A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410068851.6
申请日：2004-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双相凸轮的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮无偏心地固联于输入轴。当输入轴带动双相凸轮转动时，双相凸轮与活齿基体的中段滚动接触啮合，驱动活齿基体绕柱销轴转动，同时实现活齿基体两侧的滚针轴承与内齿轮的滚动接触啮合，进而使摆动活齿推动活齿架转动，完成运动和动力的传递。本发明具有可实现激波器及机壳的受力自平衡、结构简单、传动效率高、承载能力强及振动噪声低等优点。
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公开(公告)号：CN2725627Y
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200420077535.0
申请日：2004-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双相凸轮的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮无偏心地固联于输入轴。当输入轴带动双相凸轮转动时，双相凸轮与活齿基体的中段滚动接触啮合，驱动活齿基体绕柱销轴转动，同时实现活齿基体两侧的滚针轴承与内齿轮的滚动接触啮合，进而使摆动活齿推动活齿架转动，完成运动和动力的传递。本实用新型具有可实现激波器及机壳的受力自平衡、结构简单、传动效率高、承载能力强及振动噪声低等优点。
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公开(公告)号：CN2747417Y
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200420077927.7
申请日：2004-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，主要由单轴复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮轴、行星轮架、激波轴和双相凸轮构成。当输入轴转动时，小齿轮与行星轮外啮合，行星轮与固定齿轮内啮合，并通过行星轮轴推动行星轮架转动；固联于行星轮架的激波轴驱动双相凸轮转动，实现双相凸轮与活齿滚轮的滚动接触啮合及活齿销轴沿活齿架径向槽的径向运动。同时，活齿滚轮与固齿齿轮滚动接触啮合，并通过活齿销轴推动与输出轴固联的左活齿半盘转动，实现输入轴与输出轴之间的运动和动力的传递。本装置具有结构简单，承载力强，可实现复式激波器及整个传动装置的受力自平衡等优点。
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