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公开(公告)号：CN201333584Y
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200820124300.0
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种新型短路过渡焊接系统，属于焊接方法设备及自动化领域。本实用新型结合先进的数字化控制技术，采用数字化芯片DSP和CPLD相结合的控制手段，完成交流短路过渡焊接过程的控制。在焊接过程中的短路阶段进行DCEP到DCEN的极性转换，在燃弧阶段进行DCEN到DCEP的极性切换，实现每个焊接周期都进行能量控制的目的，提高能量控制的连续性。本实用新型焊接过程中的能量调节在每个焊接周期都进行，解决了焊接过程中能量波动大的缺点；同时增加了高压稳弧部分，使焊接过程中电极极性转变时刻不仅能在短路阶段实现，也能在燃弧阶段实现，拓展了控制的灵活度。
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公开(公告)号：CN201300286Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820124252.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动作时，手腕焊枪部分的焊枪枪嘴使终指向一个定点。这样能够方便对焊接过程进行控制，高质量完成焊接。
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公开(公告)号：CN200991800Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172806.X
申请日：2006-12-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全数字控制的双丝MAG焊接控制系统，属于焊接设备及自动化领域。本实用新型沿袭了专利200510077233.2的U－I调节的方式以及主、从机相位可随意调节的优点，同时对其有一定的改进。其中最主要的改进就是抛弃了原有的切换开关信号、PI调节环节和比较环节中的模拟调节，用由单片机和CPLD器件的组合来实现这些功能。同时，改进了它由一片单片机实现太多功能的设计，而是用一片单片机来实现核心控制，负责给定信号和切换信号的输出，用另外两片单片机来分别实现面板显示及设定和远程遥控显示及设定的功能。本实用新型不仅使控制电路本身元器件使用量的减少，还增强了控制电路的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN2838834Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200520110216.X
申请日：2005-06-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于双丝MAG逆变焊接电源的反馈信号控制电路，属于焊接设备及自动化领域。所设计的控制电路包括输入端分别与主电路焊接功率输出部分(8.7)相连的电流采集电路(B1)和电压采集电路(B2)，及顺次连接的切换开关(B3)、比较环节(B4)、积分比例调节器(B5)，其中积分比例调节器通过放大电路(4.2)将信号输出到焊接功率输出部分，切换开关(B3)的输入端分别与电流、电压采集电路相连，另一输入端与焊接电源中单片机系统输入的切换信号(A3)相连，比较器的另一输入端与单片机系统输出的给定信号(A2)相连。本实用新型使采样信号在电压和电流间不断变化，焊机工作在相对固定的频率下，保证了焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN203498457U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320628281.6
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本实用新型提供一种双弧电弧喷涂装置，包括恒压源、恒压源和一个三丝喷枪结构，两套恒压源并在一起。当第一恒压源的正输出端接三丝喷枪的A接头，第二恒压源的正输出端接三丝喷枪的C接头，恒压源的负输出端共同接三丝喷枪的B接头，则电弧可以在三丝喷枪的A接头和B接头以及B接头和C接头之间连续燃烧；当第一恒压源的负输出端接A接头，第二恒压源的负输出端接C接头，恒压源的正输出端共同接B接头，则电弧可以在喷枪的A接头和B接头以及B接头和C接头之间连续燃烧。本实用新型由三个导电嘴产生两个电弧，相当于将传统电弧喷涂的单电弧一分为二，这样每个电弧的温度、功率都会下降，热输入减小，可以降低氧化、减小腐蚀，达到更高的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201663545U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200920218974.1
申请日：2009-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型交流升压功率因数校正电路，包括：整流第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)、第四二极管(D4)；第一功率管(M1)、第二二极管(M2)；以及控制功率管的控制电路；在单相功率因数校正电路中，第一二极管(D1)与第三二极管(D3)之间设有第一电感(L1)，第二二极管(D2)与第四二极管(D4)之间设有第二电感(L2)；第一电感(L1)和第二电感(L2)互相耦合，绕制同一磁芯上；零线与第一功率管(M1)、第二功率管(M2)的公共端相连；第一电容(C1)、第二电容(C2)的公共端连接在零线上。本电路不接零线也能正常工作，与一般的PFC电路相比，在功率通路上减少一个二极管，可以提高电路的效率。
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公开(公告)号：CN201537764U
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200920110426.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是具有四输出电极的焊接电源，属于焊接领域。本实用新型主要包括：一个直流恒压源、六个桥臂、三个电感、四个输出电极、系统控制电路、反馈电路和驱动电路。具体连接方式为：由六个桥臂组成的三个半桥并联于电压源的正端和负端之间，三个电感一端分别电连接于所述的三个半桥的中点，另一端分别电连接于电源的三个可控输出电极上，另一个电极电连接于直流电压源的零点。本实用新型是一种四电极输出弧焊电源，四输出电极中的三个电极的输出灵活可控，并且四电极之间相互协调，可满足各种多电极电弧焊接工艺。
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公开(公告)号：CN201300274Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820123591.1
申请日：2008-11-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是五轴焊接机器人，是一种小型、可移动、柔性、智能的机器人。可对管道对接、大型容器封头焊接和容器的插管焊等焊接。能够在环境条件恶劣的情况下，代替手工焊完成空间相贯线的封闭焊接。本机器人由旋转机构、涨紧机构、直线位移机构、手腕机构构成。它们分别实现焊接机器人腰部旋转、焊接机器人主体在被焊工件上的固定、焊接机器人手臂前后及上下移动、手腕部分焊枪枪嘴定心的摆动和仰动。该机构各部分功能作用明确，可以高质量完成马鞍形相贯线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN201198066Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820078876.8
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及到一种埋弧焊电源主电路拓扑结构，适用于焊接技术领域。本主电路拓扑结构主要包括三相整流器A，滤波电容C，DC－AC逆变器B，两组变压器TF1和TF2，二次整流器D1、D2，双包平衡电抗器L。三相380V交流电经过三相整流器A整流、滤波电容C滤波，获得540V的直流；经全桥逆变器，主变压器TF1、TF2逆变、降压，得到两路高频交流电；两路电流经快恢复二级管整流后，采用双包衡电抗器滤波，产生方向相反的磁场，产生的磁场二者相互抑制，直至两路电流大小相等，这样两路电流保持均衡。这种拓扑形式不仅扩展了主电路的容量，从原理上避免了并联均流，还提高了电源的可靠性，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN201076965Y
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200720169921.6
申请日：2007-07-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种逆变弧焊电源控制系统，属于焊接设备及自动化领域。变压器的副边电压(A5)送入运算放大器(C1)输入端，运算放大器的输出为比较器(C2)的输入，比较器的输入参考电压端与给定信号相连。比较器输出端与控制器(C3)相连，每个周期内对控制器进行置位、复位，控制器还通过非门(C5)、与门(C6)器件接光偶隔离(C7)，实现关断、开通Mosfet管(C8)，使电容(C9)在单个周期内完成充放电。控制器通过PWM芯片驱动电路(D)对DC－AC逆变电路(A3)进行开关控制。本实用新型对电压扰动能在一个周期内做出补偿，把电弧状态分为燃弧和短路两种状态，针对各阶段分别进行控制，使焊接控制更精确。
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