公开(公告)号：CN109483221A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811409427.1

申请日：2018-11-23

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张加波 ,  李云 ,  王凯 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  高鹏 ,  张孝辉

IPC: B23P21/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明一种用于空间机械臂低应力装配系统及方法，系统包括装配平台、肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；装配平台上放置肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；肩部关节支撑装置放置安装肩部关节，用于卸载肩部关节的重力；左臂杆支撑装置有两个，其上面放置左臂杆，用于卸载左臂杆的重力；肘部关节支撑装置上面放置肘部关节，用于卸载肘部关节的重力；右臂杆支撑装置有两个，其上面放置右臂杆，用于卸载右臂杆的重力；腕部关节支撑装置上面放置腕部关节，用于卸载腕部关节的重力。

公开(公告)号：CN211528717U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922212641.4

申请日：2019-12-11

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 韩建超 ,  赵琳娜 ,  李德勇 ,  张加波 ,  赵帆 ,  陈艳萍 ,  李云 ,  李海月

IPC: G01V7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统，包括纵导轨，横导轨，S型无线称重传感器，倾角传感器；纵导轨下方连接横导轨；调姿机构安装在S型无线称重传感器上方，S型无线称重传感器安装上第二无线发送模块；倾角传感器安装在展开机构上侧面，用于精测展开机构产品位姿精度，并配有第二无线发送模块，用于实时将倾角传感器精测出的位置度反馈给上位机，上位机将姿态调节机构的调整量反馈给调姿机构，实现产品质心的调整。本实用新型具备高承载、高精度调整能力，并且能够实现展开架及吊挂系统测试、调整过程自动化、智能化，特别适用于航空航天领域大型空间展开机构微重力地面环境模拟及展开试验场合。