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公开(公告)号：CN208752971U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201721862458.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/10
Abstract: 本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种被动式导向立柱结构。包括机架，减速箱，导向筒，升降立柱，上端导向轮以及电磁制动器；所述导向筒和机架连接；升降立柱穿过导向筒及机架中心，减速箱安装在导向筒和齿条啮合一侧，减速箱中的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，在减速箱侧面安装有电磁制动器，在升降立柱的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。本实用新型可以实现检查工具在核反应堆压力容器筒体轴线方向的升降，完成压力容器不同高度位置的检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248994U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721865469.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本实用新型包含了专用的开顶集装箱和运输货架，由集装箱箱体和集装箱顶盖组成，该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门，集装箱内铺设有轨道，集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口；运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成，两者之间通过货架支撑柱连接，并使用螺母紧固。本实用新型满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题，并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208109761U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721862481.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207882220U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721865454.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成，吸盘装置与回转体通过螺钉连接，在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件，圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧，在直线运动部件上装有托盘部件。本装置可以在又不影响托盘部件的扫查范围，满足扫查范围要求；设备固定可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207880450U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721917557.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及气源供给系统技术领域，具体公开了一种核电站运维检查设备的气源供给系统。该系统中主气路中的工厂气源通过单向阀A、压力表A与空气处理组件输入端相连接，空气处理组件输出端依次通过压力开关、储气罐、冷干机以及单向阀B与第三输出气路相连接；第一输出气路连接在压力开关与储气罐之间的主气路管线上；第二输出气路连接在储气罐与冷干机之间的主气路管线上；第二补偿气路直接连接在单向阀B后端的主气路管上，并与第三输出气路相连通；第一补偿气路并联在主气路中空气处理组件的前端管线上，用于为后续的输出气路供气。该系统在主气路气压不稳或断气漏气时对输出气路进行补偿供气，能够满足设备不同气源多样化需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204740869U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201420858079.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。
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公开(公告)号：CN204592202U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201420857844.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H47/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本实用新型能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。
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公开(公告)号：CN204305025U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420858015.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于光纤传输领域，具体涉及一种基于FPGA的多路增量式编码器光纤传输系统。包括水下模块与水上模块，其中水下模块包括光耦A、水下模块FPGA、光电转换模块A；水上模块包括光耦B、水上模块FPGA、光电转换模块B。水下模块与水上模块之间通过光纤连接。本实用新型解决电缆数量多，电机噪声的耦合，而且能保证传输信息的超高同步性并完全不丢失。
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公开(公告)号：CN216067527U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122131391.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种耐高辐照的机械臂关节结构。该关节结构包括减速器装置和制动器装置，其中，减速器装置包括谐波减速器钢轮和谐波减速器波发生器，谐波减速器波发生器套设于谐波减速器钢轮内侧，且谐波减速器波发生器与电机输出轴固定连接；谐波减速器钢轮通过减速器固定座与电机定子固定座相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器，无励磁制动器通过制动器安装座与减速器装置相连接，用于对电机输出轴产生力矩较小的制动力；其采用无励磁制动器，同时将制动装置内置于减速器装置，实现了机器人关节的耐高辐照特性，同时使得该关节结构更加紧凑，提升了关节结构的刚度。
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公开(公告)号：CN214446398U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023115451.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下耐高辐照机械臂关节结构，它包括多个关节组件和机械臂，还包括底座组件，所述的关节组件之间相互连接，所述的关节组件与底座组件连接，所述的关节组件与机械臂连接。本实用新型的有益效果在于：每个关节有3个密封圈，都能起到很好的密封作用。整个机械臂能联通起来，再通过对机械臂通密封气，这样机械臂就有较好的密封性。没有设置对辐照敏感的电子元器件，而将这个电子元器件统一放置在底座组件的内部并进行物理屏蔽，这样整个机械臂就能抵抗较大的辐照。
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