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公开(公告)号：CN108665903A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810445754.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种音频信号相似程度的自动检测方法及其系统，包括：获取待检测的两段音频信号；对其进行频域分析并找出所有频域能量局部峰值位置；连接频域能量局部峰值，组成音高轨迹；根据频域能量局部峰值位置，计算每个音频帧的显著值，得到显著平均值；根据显著平均值计算音高轨迹的有声部分判断的阈值；去除显著平均值超出所述阈值的部分，得到两段音频信号的主旋律序列；求出两段主旋律的相似性矩阵；并应用动态规划局部规整算法做二值化处理，得到二值矩阵；进而判断两段输入音频信号的相似程度。采用本发明的方法或系统，提升了音频信号相似程度检测效率，解决了音频传播中的抄袭问题，对于数字音频的版权管理问题予以了准确全面的保护。
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公开(公告)号：CN107117649A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710283621.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 复旦大学
IPC: C01G23/053 , B01J21/06 , B01J35/08 , B01J35/10
CPC classification number: C01G23/053 , B01J21/063 , B01J35/004 , B01J35/08 , B01J35/1014 , B01J35/1019 , B01J35/1038 , B01J35/1061 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2004/51 , C01P2004/62 , C01P2004/64 , C01P2006/12 , C01P2006/14 , C01P2006/17 , C01P2006/40
Abstract: 本发明属于先进多孔材料技术领域，具体涉及介孔P25二氧化钛微球及其制备方法。本发明利用溶剂挥发诱导自组装的方法，以商业化的两亲性三嵌段共聚物PEO‑PPO‑PEO为模板剂，有机钛为钛源，无机酸为二氧化钛骨架晶型调节剂，在溶剂挥发的过程中，形成均一球形形貌、发散的介孔孔道和金红石‑锐钛矿共存的骨架，焙烧脱除模板剂后得到介孔P25二氧化钛微球。该微球具有大的比表面积、大的孔容，骨架中金红石‑锐钛矿紧密堆积且比例可调，使该材料的光生电荷和光生空穴的分离效率显著提升，从而光电转化和光催化水分解产氢反应效率大大提高。本发明方法简单，湿法制备，原料易得，适于放大生产，在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106496613A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610962193.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体为一种立构复合聚乳酸多孔膜材料的制备方法。本扽方面采用溶液浇注成膜的方法，制备不同厚度的立构复合聚乳酸膜材料（立构复合聚乳酸通过聚左旋乳酸和聚右旋乳酸共混或共聚制备得到）；将制备好的立构复合聚乳酸膜样品放入降解液中，于恒温烘箱中进行降解，不同时间取样，制备具有多孔结构的立构复合聚乳酸膜材料。本发明制备得到的多孔膜材料孔径分布均匀，具有良好的耐热性和生物可降解性，可广泛应用于生物分子的分离、燃料分子的吸附以及电池隔膜材料等方面，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104525068B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410763300.5
申请日：2014-12-13
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J13/02
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体为一种聚乳酸基二元共聚物中空微球的制备方法。本发明中的二元共聚物为不同旋光性的丙交酯和三亚甲基碳酸酯（TMC）、乙交酯（GA）、聚己内酯PCL）和聚乙二醇（PEG）等生物可降解材料共聚形成的二元共聚物。将左旋聚乳酸基二元共聚物和右旋聚乳酸基二元共聚物按照一定比例进行溶液共混，再浇铸挥发成膜；将制备好的薄膜放入蛋白酶K溶液中，在37℃恒温烘箱中进行降解，于不同时间取样，制备得具有中空结构的聚乳酸基聚合物微球。本发明制备得到的共聚物微球直径为2微米，且其粒径分布均匀，可广泛应用于生物医用载药和膝盖软骨修复等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102903357A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110216520.2
申请日：2011-07-29
Abstract: 本发明实施例公开了一种提取歌曲副歌的方法、装置和系统。本发明实施例采用对获取到的音频信号进行节拍追踪，然后根据节拍追踪结果，以节拍为单位提取chroma特征向量，根据chroma特征向量选择副歌估计片段，再根据预置条件对副歌估计片段进行评分，根据评分结果从副歌估计片段中选择副歌。由于该方案可以对歌曲的节拍进行跟踪，并基于歌曲的节拍来进行后续的chroma特征向量提取，以实现对副歌的提取，所以相对现在技术所采用的传统方法而言，更能贴合不同节拍的歌曲的需求，可以更灵活和准确地提取副歌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101882439A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010197996.1
申请日：2010-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于基于内容的音乐检索技术领域，具体为一种基于Zernike矩的压缩域音频指纹方法。本发明巧妙地将MP3压缩域数据的修正离散余弦变换系数(MDCT系数)的频率和时间信息，与Zernike矩的一些特性相结合，如：低阶矩代表信号的整体特性，高阶矩代表信号细节特性；Zernike矩有着旋转，缩放和平移的不变性特性，使最终构成的音频压缩域指纹能够鲁棒的抵抗时间域的众多信号处理和轻微的抵抗时间域信号处理。
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公开(公告)号：CN100384134C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610026690.3
申请日：2006-05-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能IT技术领域，具体涉及一种在播存网格环境下，基于内容语义的在客户端进行资源检索以及自动下载的方法，这种方法使信源与信宿之间架起沟通网页语义的桥梁。其内包括客户端进行三层语义检索匹配(节目关键信息匹配、节目分类匹配和语义摘要信息匹配)和用户个性化资源的自动下载。本发明一方面提供应用广泛、功能强大的内容语义的主动服务，同时结合用户的搜索习惯以及对节目的偏好，个性，浏览方式，实现节目的自动下载，实现网络的人性化服务，为用户省去了网上寻找的时间。
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公开(公告)号：CN1905521A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610026689.0
申请日：2006-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能IT技术领域，具体涉及一种播存网格的体系结构。对于“信息共享基础结构”，提出了一种以语义预先沟通的机制，由两组互相垂直平行线交叉而成的“播存网格”结构，作为继万维网(第四传媒)之后的另类传媒——第五传媒。本发明是基于播存网格概念的具体实现体系结构，分为通信模块和功能模块两部分，这两个部分别由“服务中心”和“客户端”两个子模块组成，各个子模块又由若干个子模块组成。这种结构可有效地解决在各种环境下服务器端网络拥堵的现象，实现“信息快速通道”。
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公开(公告)号：CN119847142A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411700091.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种基于进化优化与学习驱动的多机器人任务分配与路径规划方法及系统，该方法包括：设定多机器人任务分配问题；采用遗传算法求解任务分配问题，并采用强化学习算法为求解得到的任务分配方案生成无碰撞路径。该系统包括交互闭环连接的任务分配模块和路径规划模块，任务分配模块通过遗传算法迭代优化任务分配方案，经过适应度计算和遗传操作，逐代优化出高效的分配结果，同时考虑冲突解决时间和总成本；路径规划模块接收任务分配结果，为每个机器人规划相应路径，并将路径规划的成本反馈至任务分配模块。与现有技术相比，本发明能够提升多机器人系统在复杂动态环境中的任务分配与路径规划效率，减少因路径冲突造成的停滞。
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公开(公告)号：CN119610132A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510112199.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于元学习微调的多模态大模型机器人控制方法，包括：针对OpenVLA模型进行元学习预训练，得到预训练好的VLA模型；之后进行任务特定微调，得到微调后的VLA模型；将当前视觉数据、语言提示词、机器人传感器数据以及任务目标数据图输入微调后的VLA模型，输出得到决策控制指令，用于相应控制机器人的工作状态。与现有技术相比，本发明通过在多样化的任务上进行元学习预训练，提取通用特征和策略，以提升模型的泛化能力；此外，在具体任务中，通过少量新样本进行快速微调，使模型能够在短时间内适应新的任务要求；并结合视觉、文字提示词和机器人控制的多模态信息，以提高模型的感知和决策能力，有效提升机器人在复杂环境中的适应性和操作效率。
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