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公开(公告)号：CN118781016A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410877834.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于图像去雾技术领域，提出一种矿井尘雾环境下自适应图像去雾增强方法及系统。首先建立包括图像分级预处理模块、自适应处理模块和优化模块的图像处理模型；将通过图像分级预处理模块处理之后的图像输入自适应处理模块；通过图像优化模块对经过自适应处理模块处理之后的图像进一步优化；输出优化之后的图像。本发明在实际运用中可以对矿井尘雾环境下图像的精确、高效和稳定去雾，显著提升了图像质量和煤矿安全隐患识别的能力。
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公开(公告)号：CN112686804B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011598166.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及一种面向矿井低光照环境的图像超分辨率重建方法及装置，属于计算机视觉技术领域，解决了现有图像超分辨率重建方法耗时且获得的超分辨率图像精度较差的问题。方法包括：获取低光照环境的原始输入图像，并对原始输入图像进行平滑滤波，得到原始输入图像对应的亮度图；基于原始输入图像、亮度图和反射图的自适应权重，获得原始输入图像对应的反射图；基于字典学习算法对反射图进行超分辨率重建，得到原始输入图像对应的超分辨率图像。实现了低分辨率图像的重建，提高了获得的高分辨率图像的精度。
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公开(公告)号：CN118456448A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913444.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法，包括实时获取操作者的肌电信号、眨眼频率、操作时长、操作年龄和操作速度评估操作者状态，获取机械臂末端的最大位移变化差、加速度、载荷、移动速度和转角信息评估机械臂状态，根据操作时间要求、目标定位精度和负载要求信息评估应急救援任务难易程度，采用加权和sigmoid函数相结合的方式，构建考虑操作者状态、机械臂状态和应急救援难易程度的人机互信模型，实时获取人机互信度，将人机互信度和机械臂与目标物体间的距离作为T‑S模糊控制器的输入，依据模糊规则动态决策出人机共享控制权重，提高应急救援环境下重载机械臂的救援效率，保障救援人员的安全。
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公开(公告)号：CN113095229B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110399589.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种无监督域自适应行人重识别系统及方法，属于行人重识别技术领域，解决了现有无监督域自适应行人重识别难度大、识别准确率低的问题。该系统包括，数据获取模块，获取多个源域样本子集和多个目标域样本子集；网络模型训练模块，获得行人重识别网络模型的分类损失函数和样本不变性损失函数，根据源域样本子集中每一行人图片与目标域样本子集中每一行人图片的相似度对目标域样本子集中的行人图片进行排序、分层以获得分层损失函数，进而对行人重识别网络模型进行迭代优化；重识别模块，利用优化好的行人重识别网络模型进行行人重识别，获得与待识别行人图像相同或相似的图像。该系统能够减少网络的迁移损失，提高行人重识别的精度。
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公开(公告)号：CN117588265B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067075.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全预警技术领域，具体而言，一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法，包括，在第一信道接入第一传感器网络，并获取包含在第一传感器网络的传感器集合；对包含在传感器集合内的传感器进行唤醒；基于唤醒后的传感器的设置位置进行巡航路径和行进速度的规划，其中巡航路径按照巷道内传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；无人机按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航，通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下环境复杂、有线传感器网络覆盖范围有限、维护成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113554572B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110931806.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进Retinex的图像增强方法和系统，其主要的目的是解决传统Retinex增强方法的效果差，速度慢，效率低等问题，可以较好地解决图像细节和颜色保真度的冲突问题，改善光晕现象，所述装置包括图像采集单元，基于华为海思Hi3519AV100处理器的FEA3519A‑C图像处理核心板，PC端控制单元和图像输出模块。
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公开(公告)号：CN117519991B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410008151.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F9/50 , G06N20/00 , G06N5/022 , G06F16/36 , G06Q50/02 , G06Q90/00 , H04L67/12 , G16Y10/20 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及安全技术领域，具体而言，涉及一种基于边云混合的智能化安全双重预防风险识别方法，包括：根据矿井中采集的井下数据的种类生成实时的计算任务，于边缘侧至少两个边缘设备进行计算任务的卸载；且边缘设备执行的计算任务包括于云侧同步卸载计算任务；云侧还基于卸载的计算任务的类别进行关联煤矿安全数据的风险识别，且根据风险识别的结果进行风险的管理。这样就解决了矿井环境复杂，数据量大，传统的风险识别和管理方法往往无法满足需求的问题。
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公开(公告)号：CN112541912B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011541385.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华图矿业科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/26
Abstract: 本发明涉及一种矿井突发灾害场景中显著性目标的快速检测方法及装置，属于计算机视觉技术领域，解决了现有的显著性目标检测方法的检测精度较差和速度较慢的问题。方法包括：获取关于矿井突发灾害场景的输入图像；构造Unet网络，将输入图像输入Unet网络，得到输入图像对应的分割映射图像；构造全卷积FCN网络，将输入图像输入全卷积FCN网络，得到输入图像对应的显著性映射图像；将输入图像对应的分割映射图像和输入图像对应的显著性映射图像融合，得到融合映射图像，并基于融合映射图像得到局部图；基于局部图获得最终的显著性目标。实现了矿井突发灾害场景中显著性目标的快速检测，提高了显著性目标检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN117589714A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410074974.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3581 , H01Q15/00 , G01N21/01
Abstract: 本公开的实施例提供一种环偶极子激发的高Q值太赫兹超表面传感器，包括：衬底；金属薄膜，形成于衬底表面；若干超表面单元结构，呈周期阵列排布于金属薄膜的背离衬底的表面；其中，超表面单元结构包括短边相对设置的两个L型金属结构，且两个L型金属结构件之间间距布置。本发明采用周期排列的双L型金属结构超表面，当太赫兹电场垂直方向正入射时，激发超表面中的环形偶极共振模式，增强了太赫兹波与分析物相互作用，引起光谱强烈变化，进而提高传感器传感性能。从而可以实现痕量分析物浓度变化所引起的超表面结构表面介电环境的微小变化的探测。具有检测灵敏度高的优点，能实现对分析物的高灵敏检测。
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公开(公告)号：CN117588265A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410067075.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全预警技术领域，具体而言，一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法，包括，在第一信道接入第一传感器网络，并获取包含在第一传感器网络的传感器集合；对包含在传感器集合内的传感器进行唤醒；基于唤醒后的传感器的设置位置进行巡航路径和行进速度的规划，其中巡航路径按照巷道内传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；无人机按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航，通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下环境复杂、有线传感器网络覆盖范围有限、维护成本高的问题。
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