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公开(公告)号：CN109059843A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811285272.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种具有摄像机角度检测功能的装置，所述不依赖云台控制控制方式制约，而实时检测确定动态角度监控摄像机。所述摄像机主要包括传感器单元、数据处理单元、通信单元及外壳，所述传感器单元用于采集安装有所述装置的摄像机姿态变化时的方向数据，数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到安装有所述装置的摄像机姿态变化时的实时角度数据。所述装置具有检测速度较快，检测精度较高的特点，可实时监测摄像机实时角度，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105569733B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610001298.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法，本报警方法通过在掘进工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的掘进机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而掘进机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105451003B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610001275.6
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和掘进机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，摄像机连接图像与掘进机监测设备和视频服务器，图像与掘进机监测设备同时采集掘进机数据，图像与掘进机监测设备监测现场视频和掘进机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105484797B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610001286.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视频和采煤机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108194129A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810263084.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的矿井灾变环境搜救装置，飞行器上安装多种参数监测传感器，实时采集井下搜救环境中的环境参数；在灾后搜救过程中飞行器不断通过人员位置信息采集模块，来获得被困人员位置数据；在确定被困位置后，通过语音通信模块建立语音通信链路，并进行音频数据播报和录入被困人员的音频数据；无线通信模块能够将搜救飞行器获得的各种信息上传至救援中心，以及接收救援中心发出的各种命令信息。在复杂的环境中，本装置能够在保障自身安全的同时，实现快速掌握井下灾区环境参数和搜索井下被困矿工的准确位置，建立与矿工的语音沟通渠道，便于指挥人员制定最终的施救方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860691A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710965208.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/06
CPC classification number: G01N15/06 , G01N2015/0693
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法，所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合，通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的煤尘浓度进行测量，同时，通过对目标区域煤尘空间状态的激光视场成像，将得到的视场图像进行压缩，并通过相应的算法，分析得到煤尘浓度的动态变化趋势，并根据煤尘浓度的高低分布，分析得到风向，从而计算煤尘目标点煤尘的流动速度和预判下一时刻煤尘浓度，进行煤尘实时运动分析。解决现有的测量方法在有害煤尘浓度有明显聚增趋势时，不能及时准确的判断出来，对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
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公开(公告)号：CN103888732B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410111207.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于矿灯的单工通信与识别方法，本通信与识别方法方法通过对矿灯亮度的控制，利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统，完成由矿灯到视频接收端的单工通信，实现对矿灯使用人员的识别。通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性：使用本通信与识别方法的通信系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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公开(公告)号：CN104533525B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410799587.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104832213B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510224581.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于人员定位系统的煤炭盗采监测方法，本监测方法通过利用煤矿已广泛使用的人员定位技术，通过人员定位系统采集井下作业人员的数量及位置数据，实时分析数据，当数据异常的情况符合报警条件时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤矿井下作业人员的活动特点，可较为准确地判定煤矿存在的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN104806294B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510224582.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿产量及能耗监测的煤炭盗采监测方法，本方法通过煤矿产量监测系统实时监测矿井煤炭产量和该矿井资源界内所有采掘工作面煤炭产量，当监测到上传的矿井煤炭产量数据与该矿井资源界内的所有采煤面煤炭产量之间关系异常时，发现煤炭盗采；本方法同时监测煤炭产量与运输设备能耗之间的关系，发现数据异常。本方法充分考虑了煤矿盗采中产量和能耗数据特征，可较为准确地判定煤炭盗采，避免人工监管的各种人为因素，进一步强化盗采监管，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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