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公开(公告)号：CN110176893A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d-q轴参考电流计算旋转参考电压矢量 根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量 将静止参考电压矢量 投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据 的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN110138282A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910452193.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制；计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制：直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量，降低驱动系统的硬件成本，减小控制系统体积，增强控制系统的可靠性与安全性，减少测试和校正电流传感器的工作量。
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公开(公告)号：CN110098782A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422250.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74 , H02P21/00 , H02P25/064 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种初级永磁直线电机牵引系统在电机绕组开路故障下的容错控制方法，该牵引系统由两台三相牵引变流器、两台三相初级永磁直线电机和两台交流接触器组成，当两台电机均无故障时，系统工作在正常运行模式，两台电机共同为系统提供推力；当两台电机的任意一相绕组发生开路故障时，系统可工作在三种不同的容错运行模式下，包括单电机运行模式、铜耗最小运行模式、推力最大运行模式，具体的容错运行模式由系统的实时负载决定。本发明涉及的控制方法能够实现系统在电机单相绕组开路故障下的不间断容错运行，同时可以在不同的运行模式下快速切换，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106022482B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610304114.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06N7/04
Abstract: 本发明公开了一种应用改进型模糊神经网络解耦循环流化床床温‑床压的方法，包括依次执行的以下步骤：输入若干各训练数据；利用输入数据生成模糊语言变量并计算隶属函数度值；完成模糊规则适用度及归一化输出的合并；识别所述的模糊神经网络组织的参数及参数调整；将所建立的模糊神经网络运用于复杂非线性，大滞后系统的控制领域。本发明在以往四层经典结构中考虑到模糊规则数引起的网络结构的膨胀，以及正反向修正时的收敛速度，模型结构紧凑，精度高，有利于网络的初始化。
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公开(公告)号：CN107644576A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710898526.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种智能动生电动势实验器，接近开关、左支撑板、角度分度盘、接线柱、线圈收紧装置、线圈支撑板、高斯计、感应线圈、皮带、电磁铁、控制器、右支撑板、连接杆、步进电机、微电压传感器、数据采集器和电脑；该实验器分别采用电磁铁、角度分度盘、感应线圈、步进电机和控制器等验证感应电动势E与磁感应强度B、磁感应线与感应线圈的夹角θ、导线切割磁感应线的长度L、速度V的关系，帮助学生深度理解法拉第电磁感应定律，误差不超过5%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107395091A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710605073.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机间的空间距离为（k1+1/(2*m））τs，并视其整体第一组合体；设定第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机间的空间距离为（k2+1/(2*m））τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为（k3+1/(2*n））τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。
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公开(公告)号：CN105021287B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510404646.0
申请日：2015-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统，由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成，镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁，固定环周向布有一圈通气孔，风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上，镜头可随风夹管沿镜头轴向移动，镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接，镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角，红外CCD相机外部套有空冷壳，在支架前缘有一环形风槽，在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口，冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛，形成保护气模，隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头，并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用，从而实现对内窥镜头的冷却和保护。
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公开(公告)号：CN104779755B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510197367.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化双定子永磁直线电机及由其构成的电机模组。包括动子(1)和定子(2)，两者之间具有气隙；定子(2)为双定子，分别分布在动子(1)的上下两侧，两个定子(2)相互错开半个定子极距的位移；动子(1)包括动子模块(10)，在实际应用中，根据出力需求，确定所述动子(1)的动子模块(10)的数量并进行调整。本发明的电机具有结构简单可靠，反电势正弦，推力大，推力波动小，效率高和容错性强等优点，可以在实际应用中根据实际出力需要，很方便的安排所需的动子模块数量。
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公开(公告)号：CN104682779B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510115174.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明控制方法首先利用三相电流滞环控制方法获取两台三相电机各自的三相绕组的理论开关状态；然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值较大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于与其所连接的相绕组的理论开关状态；最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制。本发明还公开了一种采用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。相比现有技术，本发明具有系统结构简单、鲁棒性强以及适用范围更宽的优点。
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公开(公告)号：CN105915122A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610412823.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的五相逆变器双电机系统容错控制方法，包括以下步骤：利用直接转矩控制求得两台电机各自所需的相开关状态；将4个独立相开关状态直接作为4个独立桥臂开关状态；定义权重函数，公共桥臂开关状态根据权重函数值的大小从两个相开关状态中选择，结合直接得到的4个独立桥臂的开关状态，可以得到五相逆变器的5个桥臂的开关状态，进而控制五相逆变器驱动两台3相电机。本发明涉及的容错控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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