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公开(公告)号：CN207841344U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820045503.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。
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公开(公告)号：CN207415988U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721528842.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/188 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B24B9/06
Abstract: 一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，它涉及一种桌面增减材木塑3D打印机。本实用新型为了解决现有的3D打印逐层堆叠的制造形式，存在零件的形状精度、尺寸精度以及表面质量等受到单层打印厚度与平面打印精度的双重限制的问题。本实用新型包括矩形框架(1)，它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架(1)的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架(1)上。本实用新型以木塑材料为制造原材料，实现木塑材料的逐层堆叠来进行增材制造技术；而磨削加工是一种以砂轮为切削刀具，以砂轮磨粒为切削刀刃，从而达到所需尺寸形状精度、表面粗糙度要求的。本实用新型用于木塑挤出打印。
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公开(公告)号：CN207340507U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721377426.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 深浅层肥料分配装置属于农业机械：在深浅层肥料分配装置下部左、右分设深、浅排肥口上部左、右分别转动装配深、浅排肥轮，所述深、浅排肥轮后端分别固装驱、从动法兰齿轮，且驱、从动法兰齿轮相互啮合传动，所述深、浅排肥轮后端分别可滑动装配深、浅滑套，深、浅滑套分别可转动套装深、浅拨叉下端，所述深、浅拨叉与滑条槽可滑动连接，并由固定板、紧定螺母固定位置。该装置通过改变深、浅滑槽相对深、浅排肥轮的位置关系来改变深、浅排肥轮的实际作业槽长，进而实现深、浅层排肥量的独立可调。同时，该装置结构新颖、操作方便、质量可靠、适用性广。
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公开(公告)号：CN206568557U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720236951.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光成型机用双向铺粉工作平台，包括工作平台、X向铺粉系统、送粉系统A、Y向铺粉系统、送粉系统B以及成型腔，X向铺粉系统包括支撑平板、铺粉辊、第一伺服电机、第二伺服电机、驱动组件以及导向组件，送粉系统A包括粉缸、第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杠、连接于滚珠丝杠上的丝母以及固定于工作平台上的导杆，本实用新型结构简单，操作方便，并且可满足同一零件对于多重材料的需求，可以爱激光烧结过程中同时使用多种材料，零件的强度、工艺性等都会得到很好的改善，实用性强。
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公开(公告)号：CN204055055U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420317466.X
申请日：2014-06-16
IPC: B43L1/04
Abstract: 一种基于凸轮间歇运动机构的多功能三面翻黑板。针对现在教室可用展示空间不足，且相互之间易形成干涉的问题，本实用新型提供一种结构简单，能实现三棱柱面间歇运动并保证其平面度的基于凸轮间歇运动机构的多功能三面翻黑板。该黑板可以实现包含白板、黑板在内的书写展示，也可以实现LED、液晶屏、幕布等多媒体展示。多功能三面翻黑板是以凸轮间歇运动机构、扭簧传动机构、间歇顶杠机构为核心的新型黑板它。凸轮机构由凸轮拨盘和凸轮三角构成，它们与扭簧连接机构通过传动轴连接，实现柔性传动，间歇顶杠机构由凸轮拨盘、压簧和顶杠构成，顶杠由凸轮拨盘上的次凸轮间歇顶出与退回，实现三棱柱的间歇锁紧与放松。本实用新型结构简单，能保证黑板面的平整度，三棱柱的应用实现了多功能展示的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219523068U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320658978.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/314 , B33Y40/10
Abstract: 一种激光烧结3D打印机带有筛粉功能的下供粉装置，包括筛粉箱1、振动轴102、振动轴驱动伺服电机2、上筛网101、下筛网104、气动装置8、输粉通道3、储粉箱5、推粉板502、推粉板驱动伺服电机507、下供粉箱6、供粉板601组成。使用时，预先启动伺服电机2驱动振动轴102，打开气动装置开关通过气管801对筛粉箱内间歇性吹入气流，之后将按照一定比例的粉末倒入筛粉箱内，粉末首先通过上筛网101初次筛选，将直径过大的粉末筛出；之后初筛通过的粉末再次通过下筛网104进行二次筛选，筛选后的粉末能够满足使用要求，待正式供粉时，供粉板601上升进行供粉。
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公开(公告)号：CN219254135U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320770017.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于增材制造领域，所要解决的技术问题是当上供粉设备不可拆卸为一体成型，在供粉箱供粉时不能加粉，而烧结大型烧结件时，粉箱容量不够。具体涉及一种上供粉装置，包括落粉箱，控制齿轮，可翻转部件的焊接齿轮，把手，可拆卸的供粉箱，齿带，旋转把手，可翻转部件，落粉辊，落粉箱凸台，可拆卸供粉箱表面的突出圆柱体。使用时，转动旋转把手，控制齿轮带动齿带运动，继而带动可翻转部件上的齿轮运动，可翻转部件随之运动，可拆卸供粉箱内的粉体落入落粉箱。落粉箱内的落粉辊转动，落粉箱内粉体落到平台上。主要用途为实现在增材制造加工过程中在不影响铺粉的前提下，对上供粉装置进行加粉，支持烧结大型烧结件。
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公开(公告)号：CN218429990U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222929707.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/218 , B29C64/329 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种选择性激光烧结用供粉装置，包括压板气缸、压板、上供粉仓、送粉波纹管、铺粉车、粉辊、落粉仓、落粉筛、筛粉微型气缸及粉辊电机。使用时，铺粉车往复运动，压板气缸推动压板，使粉通过送粉波纹管进入落粉仓，筛粉微型气缸带动落粉筛与落粉仓进行筛落粉体，粉辊电机带动粉辊铺平粉体，直至达到铺粉层厚。
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公开(公告)号：CN218227898U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222616043.5
申请日：2022-10-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型公开了一种低温成型生物凝胶3D打印机，包括铝型材底座、Y轴纵移机构、打印平台、Z轴竖直移动机构、X轴横移机构以及打印喷头；其中所述Y轴纵移机构设置安装在所述铝型材底座上，所述打印平台设置安装在所述Y轴纵移机构中的Y轴滑块上，所述Z轴竖直移动机构设置安装在所述铝型材底座上，所述X轴横移机构设置安装在所述Z轴竖直移动机构中的Z轴滑块上，所述打印喷头设置安装在所述X轴横移机构中的X轴滑块上；本实用新型在打印平台中，有固定在Y轴纵移机构中Y轴滑块上的成型台、装配在成型台上用于水平板调平的调平机构以及装配在成型台上用于凝胶三维实体成型的低温冷冻机构，从而实现生物凝胶3D打印的过程中能够达到快速成型的效果，保证了打印三维实体的成型质量。
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公开(公告)号：CN217514565U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220671744.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/10 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于生物凝胶打印可连续供料的挤出式喷头装置，包括打印壳体，搅拌活塞，四个挤压活塞，左挤压总成和右挤压总成，左挤压总成和右挤压总成5分别位于打印壳体的左右两侧。四个挤压活塞分别属于左右两组，并且与搅拌活塞共同处于打印壳体1内部，本实用新型提供的生物打印的可持续性提供生物墨水的挤出式喷头装置通过左挤压总成和右挤压总成不同的运动周期，持续不断地将挤压活塞中的生物墨水挤出，可以实现生物墨水的持续填充，使用时能够提高生物打印机的打印效率，提高了装置的自动化程度，拆下便可方便清洁与维护，同时降低了零件的制造精度要求，提高了结构装配工艺性。
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