公开(公告)号：CN108229587A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810115074.8

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 陈科羽 ,  刘锐 ,  许良柱 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  石书山 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。

公开(公告)号：CN207876015U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200401.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 石书山 ,  刘锐 ,  许良柱 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装锁定销，包括顶销、固定座、丝母和复位弹簧，固定座固定连接在固定板上，顶销为台阶轴，套接有复位弹簧，插入固定座内孔后螺旋连接到丝母，复位弹簧一端抵靠在顶销台阶上，另一端抵靠在固定座内孔中，丝母穿过内孔连接到旋转把手。本实用新型安装在固定导轨两侧固定板的锁定销对移动滑轨的定位锁紧，有效防止固定导轨和移动滑轨对接后出现松动，从而提高了云台或吊舱安装可靠性，解决了目前已有的快速拆装结构存在的安装不可靠并存在松动的问题，能够快速实现安装后的滑动板的锁紧，拆卸时也方便快捷，采用顶销、固定座、复位弹簧以及丝母组成的锁定销，锁紧方便快捷，锁紧可靠。

公开(公告)号：CN207876016U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200403.4

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨磊 ,  刘锐 ,  许良柱 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  石书山 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本实用新型通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本实用新型还具有结构简单、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207882763U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200392.X

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 刘锐 ,  许良柱 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  石书山 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机自主避障装置，包括支架，支架可旋转地连接在机体上端，支架顶端连接有水平横梁，水平横梁上布置有多个障碍物探测传感器，支架下端连接有驱动电机，机体通过飞机支架连接有动力装置。本实用新型采用旋转式的多个障碍物探测传感器，通过驱动电机带动支架旋转，能够实现多个障碍物探测传感器根据无人机运动的方向进行转动，多个障碍物探测传感器与机体运动方向保持一致，只需一组传感器即可满足避障需求，降低了设备的成本，简化了接口，提高了控制的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206611347U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720350212.1

申请日：2017-04-05

Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 毛先胤 ,  马晓红 ,  卢金科 ,  庄红军 ,  张伟 ,  黄欢 ,  罗洪

IPC: H02M7/02 ,  H02M7/155

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动调节功能的倍压整流电路，它包括整流桥B1，整流桥B1、电解电容C1和C2构成主整流滤波回路，电解电容C1和C2连接点（2）连接到控制开关K的一端，控制开关K的另一端连接到整流桥B1的一交流输入端（1），整流桥B2和电解电容C3和电压比较器D1构成采样控制电路，用于采集输入电压Vin的直流值V1，电压比较器D1的输入正端与电解电容C3的正端连接，负端连接参考电压Vref，输出端连接到控制开关K的控制输入端。解决了现有技术的交流电源产品不能满足输入波动范围为10~100%的电源系统，当输入电压低于最大值的20%时会导致稳压输出端为0等技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利